Les notions fondamentales de la modulation sigma-delta ont été présentées dans ce chapitre.
Après, la description de sa structure et de la théorie associée (suréchantillonnage et la mise en
forme du bruit de quantication), les diérents paramètres dénissant sa structure (ordre, facteur
de suréchantillonnage, résolution de quanticateur interne), les propriétés évaluant ses performances
(SN R,SN DR,SF DR,DR,EN OB,T HD,SF DR etF OM) ainsi que les critères de stabilité ont
été donnés. Les performances d'un modulateur Σ∆ et la stabilité de la boucle sont directement liées
à l'architecture du modulateur et au signal d'entrée. Nous avons décrit les diérentes architectures à
une seule boucle ou en cascade. Nous avons également décrit les modulateurs Σ∆ passe-bande et à
temps continu et l'intérêt qu'ils présentent en haute fréquence comparés à leurs équivalent à temps
discret. Ensuite les diérentes techniques et technologies de réalisation ont été brièvement rappelées.
Dans le reste de ce document, nous nous limitons sur l'histoire et l'état de l'art des modulateurs
sigma-delta multibit publiés ces dernières années. Celui-ci rassemble les réglementations réalisées en
technologies CMOS.
Le tableau-2.3 rassemble les diérentes catégories de modulateurs sigma delta et leurs avantages et
inconvénients. Pour conclure, on constate que la plupart des inconvénients des diérentes sortes du
modulateur peuvent être réduits en utilisant la quantication multibit (CAN et CNA interne) si le
défaut d'appariement des cellules du CNA interne est corrigé. Au cours des prochains chapitres, nous
vérierons les avantage et inconvénients des diérentes solutions actuelles et nous proposerons quatre
nouvelles méthodes de correction des défauts d'appariement du CNA.
Tab. 2.3 Diérents catégories de Σ∆modulateur et leurs limites
Modulateur avantages inconvénients solutions
1) mode de ltre f
elimitée, <100MHz
• temps discret -réalisable par SC et SI BW très bas passer au CT
(DT) -peu sensible à la gigue sensible au bruit
KTC
*multibit
erreur de SAH, CFT,..
• temps continu -f
eélevé,(<2GHz) -très sensible à la gigue *multibit
(CT) -faible consommation - et au retard rebouclage
-faible tension court ou
multiple
2)CAN et CNA peu sensible aux- -faible SNR *multibit
• monobit défauts du CNA -tons parasites *multibit
-CT: très sensible à la gigue *NRZ-multibit
-et au dynamique d'AOP *multibit
-besoin fort OSR SCR ou Sin.
• multibit *moins sensible à la gigue -non-linéarité de CNA !!! Correction,
*DR élevé, modeste OSR, par ex. : DEM,
*meilleur stabilité, calibrage, etc.
*gain de la boucle élevé,
*moins contraint à l'AOP,
*faible consommation
*post-ltration facile
3)seule boucle +moins sensible aux -problème de stabilité concept. stricte
+imperfection de circuit pour m>2 *multibit
-en cascade +souhaitable avec SC, - sensible aux calibrage
et pour DR moyenne imperfections de circuit
4)réalisation
• SC +précise(0.1%), faible coût -f
elimitée *multibit
• SI +faible consommation -imprécise
+faible tension,faible surface et f
elimitée
-CFT injection de charge
• Gm-C,Gm-MC +compatible avec CMOS -imprécise(>10%),
-linéarité limitée
-grande consommation
f
elimitée
• LC-intégré +très faible consommation -dicile à réaliser BICMOS ou
+souhaitable 1.2<f
e<4GHz -très sensible aux CMOS-avancée
+bonne linéarité valeurs L et de C
• TL +moins sensible à la gigue -impraticable utiliser d'autre
en CMOS technologies
5) ordre de Mod.
• m=1 +stable -tons, mauvais SNR choisir m>1
• m=2 + stable -tons, faible SNR *multibit
• m=3-5 +peu de tons, bon SNR -instabilité, *multibit et
-complexité concept. stricte
Chapitre 3
Sources d'erreur dans un convertisseur
Σ∆ multibit
3.1 Introduction
La fonction essentielle d'un modulateur de type delta sigma est de diminuer le bruit de la
quanti-cation dans la bande utile. La relation concernée du SN Ra été calculée dans le chapitre précédent.
Le SN R maximal est donné par la relation suivante, qui reprend l'équation 2.29 :
SN R
max= 10Log[3(2
B
)
2G
2(2L+ 1)OSR
(2L+1)2π
2L] (3.1)
Théoriquement, pour des applications qui exigent une haute résolution, le rapport SN R
maxpeut
être amélioré en faisant varier correctement les paramètresB (le nombre de bits du quanticateur),
L (l'ordre de modulateur)
1, OSR (le facteur de suréchantillonnage) et G (le gain de la boucle de
modulateur).
Mais en pratique, le bruit de quantication n'est pas le seul facteur qui limite la performance. D'autres
phénomènes interviennent, comme :
1. le bruit thermique et le bruit en 1/f :
dans l'échantillonneur/bloqueur (
KTC
),
dans l'intégrateur ou dans le résonateur SC, (
KTC
ainsi que
KT gm),
dans le ltre à temps continu (
KTgm
)
2. la non-linéarité associée aux ltres (de l'intégrateur, du résonateur, du sommateur et des
élé-ments passifs R,C,L),
3. la non-linéarité du quanticateur (CAN),
4. la non-linéarité du convertisseur numérique-analogique interne (CNA),
5. la gigue d'horloge,
6. la non-idéalitié de la partie du traitement numérique (décimation et ltration),
7. le retard de la boucle,
1.Lest en fait l'ordre du modulateur passe-bas. Mais pour les applications passe-bandes, il faut utiliser le termem
8. les tons parasite ("idle-tones").
Tous ces phénomènes sont des sources d'erreurs qui sont potentiellement capables de dégrader les
performances théoriques du modulateur. La gure 3.1 représente les emplacements présumés des
erreurs citées ci-dessus dans un modulateur Σ∆ multibit. Leurs eets peuvent être comparés avec
X(n)
e
CNA1(defaut d’app. + gig + glitch + ....)
e
CNA2e
CNAL+ c
1+ c
2..
CAN
v(n)
-a
21
z-1
1
z-1
a
1a
i y(n).
EchantilloneurSAH
x(t)
Filtre numerique LP ENOB-bits@f /OSReCNA-1 CNA-2 CNA-L
e
CANe
SAH* * * * *e
filtre-num.*
* *
(gig. + kT/C + CFT + ....) ( kT/C + SlewRate+BW_fini+ ....)
(saturation+ erreur de sommateur+...)
(gig. + offset+hyster.+metastabi. + ....) (tranc. + ....)
e
integrat.e
Cir. R e tard*e
tdeffet de retard de la boucle: CAN+CNA+filtre+Sommateur+DEM
Fig. 3.1 lieues présumées des erreurs du modulateur Σ∆
celui du bruit de quantication dans la bande utile (équation 2.29) :
σ
qrms=
s
∆
212.
G
2.π
2L(2L+ 1)OSR
(2L+1)(3.2)
Par conséquent, la performance d'un modulateur Σ∆ ayant une entrée sinusoïdale, une sortie
nor-malisée0≤v(n)≤2
B∆, et∆ = 1, peut être exprimée par la relation suivante :
SN R
max= (
2B 2√ 2)
2σ
2 Ntotal|
dB= 20log[ 2
B√
8.σ
Ntotal] (3.3)
où le bruit total du systèmeN
totaldoit compter toutes les sources d'erreurs, par exemple, le bruit de
quanticationσ
q, le bruit d'échantillonnageσ
kt/c, le bruit d'AOPσ
op, l'erreur du CNAσ
CN A, l'erreur
de gigue d'horloge σ
g, et autres selon l'architecture utilisée. Cela peut s'exprimer selon la formule :
σ
Ntotal=qσ
2q
+σ
kt/c2+σ
2op
+σ
2CN A
+σ
2g
+σ
2autre(3.4)
La résolution nale du modulateurEN OB =
DRdB−1.766.02
est alors donnée par
2:
EN OB =Log
2[ 2
B
2√
3.σ
Ntotal],en bit (3.5)
Pour une meilleure analyse, on préfère exprimer séparément la résolution du système pour chacune des
erreurs quand les autres erreurs sont négligées, à condition que les sources d'erreurs sont décorrélées.
En outre, la valeur du bruit dans la bande d'une source de non idéalité du système doit être estimée
puis remplacée dans l'expression de σ
Ntotaldans l'équation 3.5.
2. En fait, cette formule a été dénie pour un convertisseur analogique numérique ayant une erreur de quantication
σq2= ∆2
12, où∆≡ F.S.
EN OB. Cela touche son SNDR maximum àx(t) = 2B
2 sin(2πf t), c.-à-d. la puissance plein d'échelle vaut(2B
Chacune des sources d'erreur peut avoir plusieurs causes diérentes ainsi que plusieurs corrections
possibles. D'autre part, une source d'erreur peut avoir des eets diérents selon l'application
(passe-bas, passe-bande ou passe-haut), l'architecture (monobit, multibit, seul étage ou cascade), le type
de modulateur (à temps discret DT ou à temps continu CT ) et la technologie (CMOS, BICMOS,
AsGa).
Dans ce chapitre, nous allons étudier brièvement les causes d'erreurs importantes dans les modulateurs
Σ∆multibits, ainsi que les corrections envisageables. Nous allons aussi discuter de leur diérence selon
l'application et les types de modulateur, séparément. Évidemment, cela n'est qu'une vue globale et
brève. Plus de détails seront donnés dans les chapitres suivants ou dans les références indiquées.
Dans le document
Nouvelles techniques d'appariement dynamique dans un CNA multibit pour les convertisseurs sigma-delta
(Page 60-64)