• Aucun résultat trouvé

Bezout Factors and $\Lu$-Optimal Controllers for Delay Systems using a two-parameter Compensator Scheme

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2023

Partager "Bezout Factors and $\Lu$-Optimal Controllers for Delay Systems using a two-parameter Compensator Scheme"

Copied!
32
0
0

Texte intégral

(1)

HAL Id: inria-00073670

https://hal.inria.fr/inria-00073670

Submitted on 24 May 2006

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub-

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non,

Bezout Factors and -Optimal Controllers for Delay Systems using a two-parameter Compensator Scheme

Catherine Bonnet, Jonathan R. Partington

To cite this version:

Catherine Bonnet, Jonathan R. Partington. Bezout Factors and -Optimal Controllers for Delay Sys-

tems using a two-parameter Compensator Scheme. [Research Report] RR-3023, INRIA. 1996. �inria-

00073670�

(2)

a p p o r t

d e r e c h e r c h e

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE

Bezout Factors and

-Optimal Controllers for Delay Systems using a two-parameter

Compensator Scheme.

Catherine Bonnet , Jonathan R. Partington

N˚ 3023

Octobre 1996

THÈME 4

(3)
(4)

234(.65 7,589 4& :$'#; =<>?@")-& A

*& "B4CD CE7GF#4& H

IKJMLON%PRQTSVU%PXW?Y=U%U%PRLZ[G\]Y^U-JMLON-J^U`_#acbdJMQLOSeUf^LOY=Uhg

ikj=l

monmDpq rtsun)vxwzyO{|su}1~8mo{}1x{€szn?su‚yO{€sz}ƒ~

„

md€…t€{

l

m†nm†A‡†}1nxwum‰ˆŠm†

‹%Œ

}ƒŽm‰{6rŠ}1|€}



yƒM}

Œ { „ m Œ

m†‡

j m Œ ‡ j

m‘~)’”“1•1–ƒ“q —‡o{|}1˜

Œ m .™1™1š q –ƒ›?@yƒœ1mo

,žCŸo .¡T¢£ƒ ”¤¦¥

m‡†}ƒ~€s

„ m Œ

su~¦{

j

su?@yƒMm

Œ { j

m€sun)vxw§{¨yƒ~xm†}1v

Œ

}1˜xwum†n©}Oª6}1Š{|sunKyTw

Œ

}1˜vx€{«€{‚yƒ˜xs§wusu¬.yO{€sz}ƒ~Byƒ~

„

}1Š{|sunKyTw{

Œ

yƒ‡¨­”sz~œ8ª®}

Œ

rН°rx—€…t€{|m†nDsu~±yƒ~X²³6´µ|mo{€{|su~œ

v€su~œ8y¶{¸·G}T´¸@y

Œ

yƒnmo{|m

Œ

‡†}ƒnMm†~x‚yO{|}

Œ

|‡

j

monmƒ¹—x{€sznyOw

Œ

}1˜vx€{‚~xm†|4suwusu~­Om

„

{‚}

{ j mº·c}

Œ ­ „

}1~m˜”…»dmo}

Œ

œOsz}1vyƒ~

„

rtns§{

j

su~{

j

m8²¼Ž´¸|m‰{|{€sz~œx¹—4Š{|sunKyTw{

Œ

yO‡¨­Rsu~œ

sz~”½1}Owu½ƒm†G{

j m Œ

m†|}Owzvx{€sz}ƒ~¶}ƒª!²G¾¸´µ}1x{|sun?sz¬†yO{|su}1~

Œ

}ƒ˜xwzmon†¹

¥

m‡†}ƒ~€s

„ m Œ

sz~¶@y

Œ

{€sz‡ovxwzy

Œ

{ j m Œ

}1˜xv€{6‡†}1~”{

Œ

}ƒw9}ƒª

„

m‰w¿y.…8€…t°{‚m†no¹

¥ m „

m‰{‚m

Œ

n?sz~xm)m‰ˆŠxw§su‡os§{4m‰ˆŠ

Œ

m†|°sz}ƒ~4}ƒªC{

j m

À

m†¬o}1vx{ÁªÂyƒ‡o{|}

Œ

ª®}

Œ

œƒm†~m

Œ

yOw

„

m‰w¿y.…€…t°{‚m†n·

j

sz‡

j y Œ

m4su~8{

j

mDÃkyOw§wusum

Œ

´ŽÄm†€}Šm

Œ

‡‰w¿yO|

Å

Æ6Ç

•RȨ¹4ÉÊsu~@yOw§w§…1Ë]·cm?|}Owu½ƒm?|mo½ƒm

Œ

yOw%œ1mo~m

Œ

yOw%²

¾

´¸}ƒx{|sun?sz¬†yO{|su}1~#

Œ

}1˜xwum†ndyƒ~

„

œƒsu½ƒmyƒ~

yOwzœƒ}

Œ

s§{

j

nÌ{‚}«|}ƒw§½1mÁ{

j

m}ƒx{|sunyOw

Œ

}1˜xv€{‡†}ƒ~R{

Œ

}ƒwÍ

Œ

}1˜xwum†nΪ®}

Œ

y4wzy

Œ

œ1mÁ‡owzyƒ|-}ƒª

„

mowzy.…

€…t€{|m†n†¹

ÏДÑ^ҀÓÔ ¡TÕʟƒ¤ 

}1˜vx€{‡†}ƒ~R{

Œ

}ƒweË-€{‚yƒ˜xs§wusu¬.yO{€sz}ƒ~=Ë

À

m†¬†}ƒvx{ªÂyƒ‡o{|}

Œ

oË

„

mowzy'…ց€…t€{|m†n†Ë

²k¾¸´µ}1x{€sznyOwׇo}1~”{

Œ

}ƒwVː{¸·c}O´µ@y

Œ

yOnm‰{‚m

Œ

‡o}1n]mo~‚yT{‚}

Œ

اÙKÚ

ێܸÝ'Þ

Ú

ÛcßCàáܸâeãoä

å׿ç6èoé'êeæ'ë†ìeíçŽîïìeç€íVíêVæ'ç°ðñìcòoìVèóêÂðôêeéTõ'çêeëDö÷ùøÊ÷Mú.ûGðüêVæèoýõö÷Mú†ë†ìÂðñý'çþáëoìGûGèoý†ÿæçñï.þ§é

õðôí°éíVíeðüë†ýí°÷

-ø^èóêVæ'ç€ìeðôýç‰÷^ë†ýý'ç€êÊðñýìÂðñè÷þ§ì

ý'ð‰ç|ìeíeðôêÿÁëóþtç°ç|õíOú¸æ'ë.ë”ë‰þxö«è‰êeæ'ç|ûkèóêÂð°ítç€ç€õí@ú†å ÷÷

(5)

# 958Ê 4& 4 -6 D #) ,

C #

ÁK, C(.4# #4

#6;4# ('$ Ö%

Ð Ÿ Ð ¤

}1vxK‡o}1~€s

„

m Œ }1~oË

„

yƒ~wzm ‡.y

„ Œ

m² ³ ËGwum  Œ }1˜xw

l

m†nm €sun)vxw§{¨yƒ~

m „ m

€{¨yO˜xsuw§su‚yO{€sz}1~

Œ

}1˜vx€{‚mD}1x{€sznyOwum)m‰{

„ m Œ

moœ1vxwzyO{|su}1~#}1Š{|sunKyTwzm

„

mD°…t€{

l

monm†d|‡†yOw¿yTs

Œ

m†

yƒv n}'…1mo~

„

m‡†}ƒ~R{

ŒTÅ

}ƒwum†v

Œ  l

y „ movŠˆ

„

m†œ

Œ

m†

„

mwusu˜Mm

Œ {

mƒ¹9y €{‚yƒ˜xs§wusu‚yT{|su}1~

Œ

}1˜v°{‚m

}1x{|sunyOwum

„

yƒ~‡†mº‡†y

„ Œ

m8mo€{?w§s

mom

l

y#‡†mow§wum8}ƒ˜x{‚mo~tvxm @y

Œ

»dmo}

Œ

œOsz}1v m‰{KrŠn?su{

j „

yƒ~

wzm‡†y

„ Œ m ²-¼.¹!y

Œ

m†œƒvxw¿yT{|su}1~ }1x{|sunyOwum

Œ

m†M}1€m|v

Œ

wzy

Œ

m†€}ƒwuvx{|su}1~

„

m

Œ

}1˜xw

l

m†nm†

„

}ƒx{|sun?sz|yO{|su}1~

„

yƒ~²G¾‰¹

}1vx?‡†}1~°s

„

m Œ

}ƒ~Kmo~ @y

Œ

{€sz‡ovxw§szm

Œ

wzmº‡o}1~”{

ŒTÅ

}Owzm

Œ

}1˜v°{‚m

„

m,€…t°{

l

m†nmo

l

y Œ mo{‚y

Œ „

†¹

}ƒv

„

m‰{‚m

Œ

n?sz~}ƒ~

„

m†?móˆŠ

Œ

mo|€su}1~móˆxŠwusu‡os§{‚mo

„

m†)ªÂyƒ‡ó´

{‚m†v

Œ  „ m À

mo¬†}1vx{6]}ƒv

Œ „

mo6°…Ё°{

l

monmo

l

y Œ m‰{¨y

Œ „

6œ

m†~

m Œ

yƒvŠˆRvxsCyƒ@y

Œ

{|sum†~~xm†~”{

l

ywzy

‡owzyƒ|€m

„

m«ÃkyOwuw§sum

Œ

´¸Äm†€}Šm

Œ Å ÆÇ

•RȨ¹%~@~=Ëx~}1v

Œ

m†|}Owu½ƒ}1~ tvxmow!tvxm†

Œ

}1˜Šw

l

monmoÁœ

m†~

mó´

Œ

yƒvŠˆ

„

}1x{|sun?sz|yO{|su}1~

„

yƒ~xD²G¾Amo{

„

}1~~}1~x4v~XyOwzœƒ}

Œ

s§{

j

nm?M}1v

Œ

wzy

Œ

mo|}ƒwuvx{|su}1~

„ v

 Œ }1˜Šw

l

monm

„

m«‡†}ƒ~R{

ŒTÅ

}ƒwumd}1x{€sznyOw×M}1v

Œ

v~xmdwzy

Œ

œ1md‡owzyƒ|€m

„

md°…Ё°{

l

monmo

l

y Œ m‰{¨y

Œ „

†¹

"`Ô  Ÿ Ò £$# Ð ¤

ÃG}1~”{

ŒTÅ

}Owzm

Œ

}1˜xv€{|mƒË9€{¨yO˜xsuw§su‚yO{€sz}1~^Ë9ªÂyƒ‡‰{‚mov

Œ  „ m À

m†¬o}1vx{†Ëʁ°…Ё°{

l

monmo

l

y

Œ

mo{‚y

Œ „

†Ë@‡†}ƒ~R{

ŒTÅ

}ƒwum«²G¾¸´¸}1x{€sznyOweː‡o}1~”{

ŒTÅ

}Owzmov

Œl

y „ movŠˆ

„

moœ

Œ

mo

„

mdw§su˜]m

Œ {

mO¹

(6)

² ¾ “

;Î('$'& $'#)$.4

<.=?>A@CB7DFEHGJIKCD?L

•

KMIONQPSR

¹

²UT

„

m†~}ƒ{|m†{

j

m‡†}ƒnŠwzmóˆt´V½OyOwzvxm

„

nm.yƒ€v

Œ

yƒ˜Šwzmª®v~x‡o{|su}1~6}1~#{

j

m)~}1~~moœ”yO{€su½ƒm

Œ

m.yTw

yTˆtszÁ|vx‡

j { j

yO{WVSX

³

Y Z\[

Ç^]

È Z T5_

]a`

¾cb

T/dfehg

²³

„

mo~}ƒ{|m†{

j

m4‡o}1nxwum‰ˆR´µ½OyOwuvm

„

nm.yƒ€v

Œ

yƒ˜Šwzm4ª®v~‡‰{|su}1~}1~º{

j

m4~}1~~xm†œ”yO{€su½ƒm

Œ

m.yTw

yTˆtszÁ|vx‡

j { j

yO{ji5kkk€v

lnmporq

Z\[

Ç^]

È Z dhehg

sutC„

mo~}ƒ{‚moG{

j

mA€v˜|yƒ‡†m‡o}1~°sz°{|su~œ?}ƒª=‡o}1~”{|su~}1vcª®v~‡o{€sz}ƒ~G}ƒª=‡†}1n@yƒ‡‰{G€vM}

Œ

{†¹

!m‰{

[ N ² T Ëv Ç [

Èxw |v

B ]

NQP(yzK

[ ÇD

Èw •y

gm g

}1~

Ç • K ] È R ¹

{

wusu~m†y

Œ

‡†}ƒ~R{€sz~Rv}ƒv°´V{|sunm°…Ё°{‚mon}| su

„ m @~m

„

yƒyKwusu~m†y

Œ

su~R{|m†œ

Œ

yOw‡o}1~”½1}ƒwuvx{€sz}1~

}1]m

Œ

yO{|}

Œ

»Ìª

Œ

}1n0²TD{|}²UT”¹

ikj

md€…t€{|m†n~|ÎsuA²T†´µ€{¨yO˜xwzm4s§ªj|€,

T,‚„ƒ

|v

…

m,†5‡ˆ

…Љ‹

Y

|

D 

†,‡

 D  † ‡ dhe

¹

Œ

ÇJ

È „

mo~}ƒ{|m†%{

j

m€@yƒ‡om}ƒª

„

sz°{

Œ

sz˜vŠ{|su}1~}ƒªÍ{

j

mGª®}

Œ

nŽ

Ç^]

Èxwhސ

Ç^]

È E ³

‘’

‹ Y Ž

’n“

Ç ]8”3]

’ È

· j m Œ m ] ’ N–•

• K e ȂËO•F—

] Y d ] ¾ d™˜5˜5˜

Ë “ Ç ]p”j]

’

ÈMsz9y

„

m‰w¿y.…1m

„

Ä6s

Œ

yƒ‡ª®v~x‡o{|su}1~=ˎ

’

N?š

Ë

i›8œŠ\ސ

Ç gÈ N

²k¾

•• K e

È-yƒ~

„ ³

‘’‹ Y ZŽ ’ Zi

›8œ

lŸž

d e

¹

Œ

ÇJ

È%sum Rvxszx]m

„

·su{

j { j

md~}

Œ n @

Ž*¡S¢

œ5£

w X ³

Y i

›8œ

l Z

ސ

Ç^]

È Z E ³

‘’‹ Y ZŽ ’ Zi

›8œ

lŸž

¹

Œ Ç

•tÈ%su€sunŠwu…

„

mo~}ƒ{|m

„ Œ ¹

ikj

m !yƒxwzyƒ‡om«{

Œ

yƒ~°ª®}

Œ

n¥¤h}ƒªx޶su

„

m†~}ƒ{|m

„ Å

Ž

Ž Ç kOȦw§X

³

›Š³

i

› ¨ l Ž

Ç^]

È _ ]

¹k—6ª{|m†~

·Gmk

j

yOw§w˜MmG‡o}1~€s

„ m Œ

su~œ{

Œ

yƒ~€ª®}

Œ

n}ƒª@ª®v~x‡o{|su}1~

„ m @~xm

„

}1~xw§…D}1~

•• K e

ȨËTsz~D·

j

sz‡

j

‡.yƒ€md·cm«

j

yOw§w

Œ

moœ”y

Œ „ { j

m†n yO˜Mmosu~œ

„ m @~m

„

{‚}˜]m4¬om

Œ

}K}1~

Ç©”

e K

•tȂ¹

Å

Œ ›

ÇJ

Èw BMÅ

ŽOª

Å

Ž N Å

Œ

Çc

¾ È ª®}

Œ

€}1nm

 ¾ d  R ¹

(7)

p Å

Œ ³

ÇJ

Èxw BMÅ

Ž N Å

Œ ›

Çc

È ª o¹{†¹ su~xª

¨ m

¢¨ £ œ

ˆ

¨

Z Å

Ž Ç kOÈ

Z L • R ¹

ikj

mDÃkyOwuw§sum

Œ

´¸Äm†€}Šm

Œ

‡‰w¿yO|

Å

Æ6ÇJ

È-su

„ m @~xm

„

yO

•

@

Å

Æ6ÇJ

Èxw BMÅ

Ž w Å

Å _ ›@¾

· j m Œ m Å

N Å

Œ ›

ÇJ

È yƒ~

„ Å

_ N Å

Œ ³

ÇJ

È R ¹

!m‰{¾

„

m†~x}ƒ{‚mÁ{

j

m|yƒ‡†mA}ƒª×yOw§wÍwusu~m†y

Œ

{€sznmó´µsu~R½Oy

Œ

s¿yO~R{c‡.yOv‚yOwM‡o}1~”{|su~tvx}1v°´V{|sunm4²G¾µ´

€{¨yO˜xwzmd°…Ё°{‚monAm RvxsuMm

„

·s§{

j { j

md}1Mm

Œ

yO{‚}

Œ

~}

Œ

Ä6sz°{

Œ

su˜vx{€sz}ƒ~6su~

Œ

œ1mo~m

Œ

yO{‚m?yK|v˜€@yƒ‡om4¾

¡

}ƒª¾ó¹¾

¡

suAsu|}1nm‰{

Œ

su‡.yTwuw§…su|}1n}

Œ ´

 j su‡d{|}

Œ

¹!m‰{ | N ¾

¡

Ëx·cm

j

y.½1m | ,

¾ ‚ w |€,

³ ‚ w Ž ¡ w  Å

Ž !

¡ ¹

À

…?y‡o}1~”½1m†~Šszmo~R{Gyƒ˜vx|mÁ}ƒªM~}ƒ{‚yO{|su}1~·cmvx|mk{

j

m‚yƒnmÁ~}ƒ{‚yO{|su}1~3|hª®}

Œ { j

m}ƒ]m

Œ

yO{|}

Œ

| yƒ~

„ { j

m4{

Œ

yƒ~°ª®m

Œ

ª®v~‡‰{|su}1~

Å

Ž@¹

×m‰{#"

Ç ¾

¡ È „

m†~}O{‚md{

j m Rv}ƒ{€szmo~R{ @m‰w

„

}Ļ$

¾

¡

¹"

Ç ¾

¡

Èsz{

j

mD€mo{A}ƒªyTwuw!°…Ё°{‚mon

| · j

}1|m{

Œ

yO~€ª®m

Œ

ª®v~x‡o{|su}1~Bsu«}ƒªG{

j

mKª®}

Œ n > Ç kOÈ

kOÈ

Ë > Ë % N 4¾

¡

yƒ~

„&% '

w>•x¹

¥ m

„

m†~}O{‚m("

t¨Ç

¾

¡

ÈÁ{

j

m?|m‰{D}OªkyOw§w‡†yƒv|yOw-€…t€{|m†ndsz~)"

Ç ¾

¡

ÈAyO~

„ s " Ç ¾

¡

ÈÁ{

j

m€mo{d}ƒª

yOwuw9°…Ё°{‚mon4su~*"

tóÇ

¾

¡

ÈG{

j

yT{

j

y.½1myK‡†}ƒ

Œ

sunm)ªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yT{|su}1~}'½1m

Œ

¾

¡ ¹ ikj

m°…t€{‚mon

| N "

tóÇ

¾

¡

Ècsu‚yOs

„

{|}

j

y'½ƒmy‡†}1

Œ

sunmdªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz yO{|su}1~

Ç+ K-,

Èc}½ƒm

Œ

¾

¡

suª¦|§w +, Ë

, '

w •xË

+ K., N ¾

¡

yƒ~

„ { j m Œ

mdmóˆŠsu€{|/

K#0 N ¾

¡

€v‡

j { j

yO{

”+

/

E1,0

w ¹

{

‡o}1

Œ

sunm4ªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yO{€sz}ƒ~

Ç2+ K3,

È%}½ƒm

Œ

¾

¡

szÁ|yOs

„

{‚}˜Mm«~x}

Œ

nyOw§sz¬om

„

suª

+±Ç

kOÈ +±Ç

kOÈ E1,

Ç

kƒÈ , Ç

kOÈxw

ª®}

Œ

yO~R…Qk w5476

Ç

yƒ

+

yƒ~

„ , y Œ

m«su~8¾

¡ Ë +±Ç

476Èkyƒ~

„ , Ç

436ÈGy

Œ

mD‡†}1~”{|su~Rv}1vyƒ~

„

˜]}1vx~

„ m „

}1~

P

Ȩ¹

¥

mÁ‡.yƒ~

„ m „

v‡†mª

Œ

}1n

•– { j

yO{m.yƒ‡

j | N s " Ç

¡ È j

yƒyd~}

Œ

nKyTwusá´

 m

„

‡†}ƒ

Œ

sunmdªÂyO‡o{‚}

Œ

su¬.yO{€sz}1~º}'½ƒm

Œ

¡ · j su‡

j

suv~xs!tvxm«{|}·s§{

j

sz~n)vŠwu{€szxw§su‡.yO{€sz}1~ ˜”…

9

ËÍyOk{

j

md

Œ

}Š}ƒªÊ}ƒª

••– Ë ikj

m†}

Œ

m†n px¹ñ–

szÁ€{€suw§w×½OyOw§s

„

sz~{

j

m«‡o}1nxwum‰ˆ8‡.yO|mƒ¹

¯µ{!

Œ

}t‡†mom

„

9yƒ=ª®}ƒw§wu}·Á

Ç •– yƒ~

„ •“ Ȩ¹!m‰{

Ç+ K3,

È͘Mm-yƒ~”…4‡†}ƒ

Œ

sunmªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yO{€sz}ƒ~«}'½ƒm

Œ

¾

¡ Ë „ m ~m:"

Ç

436È&w

Z

+BÇ

436È

Z¼ E Z, Ç 476È

Z¼ yƒ~

„ · Œ

s§{‚mdwz~."

Ç

436Ȧw<;

Ç

476È

E ; Ç

436È

{ j mo~>=

„ m @~m

„

˜”…)=

Ç

436Èuw m‰ˆŠ;

Ç

436Èksu|v‡

j { j

yO{ | w + =

, =

szdy,~x}

Œ

nyOw§sz¬om

„

‡†}1

Œ

sznm4ªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~=¹

(8)

² ¾

, - %$.

¯¸~8{

j

sz@yƒMm

Œ

·cmD‡o}1~°s

„ m Œ { j m Œ

}1˜vx€{A‡†}1~”{

Œ

}ƒw!}ƒªÊsz~~xsu{|m

„

sznm†~x€su}1~@yOwCrН°r— °…t°´

{‚m†n·s§{

j

y¶€]mo‡oszyOw%mon

j

yƒ€sud}1~

„

m‰w¿y.…€…t€{|m†n«yƒ~

„

@y

Œ

{|su‡†vxwzy

Œ

wu…}1~{

j m „

mowzy.…

sz~”{‚moœ

Œ

yT{‚}

Œ

yƒsu{sz{

j m °…Ё°{‚mon · j

su‡

j

n}ƒ{|s§½OyO{‚m

„

}1v

Œ

°{‚v

„

…1¹ ¯¸~ ªÂyƒ‡‰{.ËG{

jŒ

}ƒvœ

j

yƒ~Bsu~

„

v°{

Œ

szyOw

Œ

}1˜xwum†n }ƒªÁ‡.y

Œ „

m†M}ƒw§wzvŠ{|su}1~Ö·Gm,·cm

Œ

m,ªÂyƒ‡†m

„

·su{

j { j

m,

Œ

}1˜xwum†n }ƒª

}1x{|sunyOw§wu…

Œ

}1˜v°{|w§…€{¨yO˜xsuw§su¬osu~œy

„

m‰w¿y.…sz~”{|m†œ

Œ

yO{‚}

Œ

yƒ%·cmow§w]yƒ-nKyO­Rsu~œ«su{}1x{€sznyOw§w§…

{ Œ

yO‡¨­ y‡†}1~x€{¨yO~R{6€suœ1~@yOwÊ}1vx{|vx{A}'½1m

Œ

{|sunm)}ƒª%vx~xsu{yƒnxw§su{|v

„

mƒ¹ ikj

su6suy€sunŠwu…”´

€{¨yT{‚m

„  Œ

}1˜xwum†nË@˜vx{Á{

j m Œ

mdsu~x}móˆtsz°{|su~œ¶nmo{

j } „

ª®}

Œ

s§{Ász~º{

j

m4wus§{‚m

Œ

yO{|v

Œ

mO¹

—x{€sznyOw

Œ

}1˜v°{Á€{‚yƒ˜xs§wusu¬.yO{€sz}ƒ~8ª®}

Œ { j

md€{‚yƒ~

„ y Œ „

ª®m†m

„

˜@yƒ‡¨­º

Œ

}1˜xwum†n>su~8{

j

m«²-¼°´

|mo{€{|su~œ

j

yƒ%˜Mm†m†~‡†}ƒ~€s

„ m Œ m „

˜R…»dmo}

Œ

œƒsu}1vyƒ~

„

rtns§{

jW•

p · j

mo~Kv~x‡†m

Œ

{¨yOsu~”{¸…?sz%˜yT´

|m

„

}1~?Mm

Œ

{‚v

Œ

˜@yO{|su}1~-}1~{

j

m‡†}ƒ

Œ

sunmÁªÂyO‡o{‚}

Œ

%}ƒªÍ{

j

m€…t€{|m†n Ç } Œ

}1~]m

Œ

{|v

Œ

˜@yT{|su}1~

sz~{

j

m«œ”yƒ8nmo{

Œ

su‡TȨ¹G¯¸~8{

j

mD‡†yƒ|m«}ƒª

„

mowzy.…€…t€{|m†n}ƒªÊ{

j

mdª®}

Œ

n¥|

Ç

kƒÈw i› ¨

< Ç

kOÈ

· j m Œ m < Ç

kOÈsuy€{

Œ

sz‡‰{|w§…X

Œ

}1Mm

Œ«Œ

yT{|su}1~@yOw%ª®v~x‡o{|su}1~¦yO~

„ L

•xËCyO~±móˆxŠwusu‡os§{ª®}

Œ ´

n)vxwzyÖª®}

Œ { j

m}1x{|sunyOw

Œ

}1˜v°{‡†}1~”{

Œ

}ƒw§wzm

Œ

szºœOsu½ƒm†~ yƒ¶·cmow§w«yƒ,{

j

m#½OyOwuvm#}Oª«{

j m

}1x{|sunyOw

Œ

}ƒ˜v€{|~m†€ny

Œ

œOsz~=¹A}'·cmo½1m

Œ

ËC{

j

su«ª®}

Œ

n)vxwzyºsz«~}ƒ{«}1˜x{‚yOsu~m

„

v€su~œ { j m

}1vxwzy@y

Œ

yƒnmo{

Œ

sz¬†yO{|su}1~¦}ƒª{

j

m¶°{¨yƒ˜Šsuw§sz¬‰sz~xœX‡o}1~”{

Œ

}ƒwuwum

Œ

?yƒ~

„ { j m Œ

m†|}Owzvx{€sz}ƒ~¦}ƒªyƒ~

}1x{|sun?sz¬†yO{|su}1~  Œ

}1˜xwum†n su~

= ³

yƒ|m‰{?sz~¦{

j

mºœ1m†~xm

Œ

su‡º‡.yO|mº˜vx{?suy#‡owu}1€m

„

ª®}

Œ n

m‰ˆŠ

Œ

mo|°sz}1~^¹ ikj

vds§{4szsun]}1€€su˜xwum{|}ºn}

„

s§ª…#{

j

sz4móˆx

Œ

m†€€su}1~B{|}º˜]myƒ˜xwum{‚}8yƒ‡‰{

}1~º{

j

m4{

Œ

yƒ‡¨­”sz~xœ Rv@yOw§su{¸…,}ƒªC{

j

szÁ‡o}1~”{

Œ

}Owuwum

Œ ¹

{

{%{

j

suM}ƒsu~”{.Ë1{

j

mÁs

„

m†y4su{‚}d‡o}1~€s

„ m Œ

y{¸·c}O´¸y

Œ

yƒnm‰{‚m

Œ

€‡

j

m†nmÁsz~°{‚m†y

„

}OªM{

j m

€{¨yO~

„ y Œ „

ª®mom

„

˜@yO‡¨­º‡†}1~œ1v

Œ

yT{|su}1~=¹-¯¸~ { j szÁ€‡

j

m†nmD{|}Š}xËx{

j

md‡o}1~”{

Œ

}Owuwum

Œ

6y

Œ

md@y

Œ

nm‰{

Œ

sz¬om

„

sz~{|m

Œ

n4}ƒª%{

j m À

mo¬†}1vx{4ªÂyO‡o{‚}

Œ

}ƒª%{

j

m?€…t°{‚m†n¹ «yOnmo~=Ë j y Œ

œ1}1~mo­Ty

Œ

yƒ~

„ i

yO~~m†~R˜@yOvn

•

yƒ~

„

n}

Œ m Œ

m†‡om†~”{|w§…

ÀGŒ

m‰{

j

myO~

„

!}Osz€m.yƒv

•š yƒ~

„

»wv°sz~œT´

!vxm

Œ 

mo~

•

‡o}1~°s

„ m Œ m „ { j

mºm‰ˆtsz°{‚mo~‡†m }ƒª‡†}1

Œ

sznmºªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~?}ƒªÁ{€sznm‰´

„

mowzy.…

€…t€{|m†n)·s§{

j

‡o}1nnm†~€v

Œ

yO{|mK{€sznm‰´

„

mowzy.…t†¹ ikj

m‰…±

Œ

}'½1m

„ { j

yT{D{

j

m|mo{)}ƒªkmo~”{|s

Œ m

ª®v~‡o{€sz}ƒ~4}'½1m

Œ P Ç

kOÈ

•

i› ¨ sudy

À

mo }1vx{

„

}1nyOsz~^¹D¯¸~

•š ·cm?‡.yƒ~ @~

„

yO~ yOwzœƒ}

Œ

s§{

j n

{‚}?‡†}ƒnxvx{‚m4{

j

m4‡†}1

Œ

sznm4ªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~Gª®}

Œ

|v‡

j „

mowzy.…”´¸€…t°{‚m†no¹ ikj

md€{‚yƒ˜xs§wusu¬osu~œ

‡†}1~”{

Œ

}ƒw§wzm

Œ  Ç

}Ļ%{

j

m)€{¨yO~

„ y Œ „

ª®m†m

„

˜@yƒ‡¨­€‡

j

m†nmÈ6}ƒ˜x{¨yOsu~m

„ { jŒ

}1vœ

j { j

m°{¨yƒ~

„ y Œ „

}1vxwzy)@y

Œ

yƒnmo{

Œ

sz yO{|su}1~,

Œ } „

v‡†m6‡†}1~”{

Œ

}ƒw^wzy.·ÁG·

j

su‡

j

‡†}1~”{¨yTsz~º‡o}1nnmo~|v

Œ

yO{|mdyƒ~

„

„

sz°{

Œ

sz˜vŠ{‚m

„ „

mowzy.…t†¹

}'·dː{

j

m«

Œ

yƒ‡o{€sz‡†yOw!

Œ

}ƒ˜xwzmon0wzm†y

„

ÁvÁ{‚}‡†}ƒ~€s

„ m Œ

yƒ~8²-³A´¸|m‰{|{€sz~œ Œ

°{|w§…º˜Mm†‡.yOv|m

·Gmd‡†}ƒ~€s

„ m Œ

Mm

Œ

°sz°{‚mo~R{6€suœ1~@yOwuyƒ~

„

|mo‡†}1~

„

wu…˜Mm†‡†yƒv|md·cm«su~”{‚m†~

„

{|}Knm.yO|v

Œ

md{

j m

(9)

š² ³ ´ Rv@yOw§su{¸…¦}Oª{

j

mº{

Œ

yƒ‡¨­”sz~œx¹¦¯µ{?·kyƒAs

„

…1yƒ‚yOœ”y

Œ?•

› yƒ~

„

Ä4y

j

wum

j

yƒ~

„ ‹

m.y

Œ

|}1~

•™ • • •

ƒ

• – · j } Œ

°{«nmo~”{|su}1~m

„ { j

m?su~”{‚m

Œ

m†°{)}ƒª

„

m‰½1mowu}1xsu~œyO~Xm Rvxsu½OyOwum†~”{

{ j mo}

Œ … {‚}±{

j

m·cmow§wá´¸­R~}'·Á~

= ³

´µ{

j

m†}

Œ … y Œ

sz°sz~xœBsz~ { j

m²-¼°´µ|m‰{|{|su~œ

@

su~  Œ

yƒ‡o{€sz‡†yOw

€s§{‚v@yO{€sz}ƒ~†ËR½1m

Œ

…}ƒª{|m†~€suœ1~@yOwuGy

Œ

mÁ~@yO{|v

Œ

yOw§w§…?~}ƒ{}ƒª]˜]}ƒv~

„ m „

m†~xm

Œ

œO…˜vx{}ƒª]˜]}1vx~Š´

„ m „

nyƒœ1~Šsu{|v

„

mƒ¹8}

Œ

mo}½ƒm

Œ

}ƒ~m#n?szœ

j

{¶·kyƒ~”{,{|}և†}ƒ~R{

Œ

}ƒwA{

j

mnKyOœ1~xs§{‚v

„

m}ƒª«yƒ~

m

Œ|Œ

} Œ

°szœ1~yOw

Œ

yO{

j m Œ { j

yO~#su{|6sz~”{|m†œ

Œ

yOw% Rv@y

Œ

mƒ¹

{

d²-³A´µ}1x{|sunyOw‡o}1~”{

Œ

}ƒwœƒs§½1mo

Œ

su|m

{‚}d}1x{€szn?su¬.yO{€sz}1~

Œ

}1˜xwum†nsu~{

j

myOwuœ1m†˜

Œ

y«²

¾ E ³

‘’‹ Y

’^“

Ç ] ”„]

’

ȂËR{

j

mo…€}ƒw§½1m

„

|m‰½1m

Œ

yOw

² ¾ Ç

¾ Èe´¸}1x{€szn?su¬.yO{€sz}ƒ~)

Œ

}1˜xwum†nÊª®}

Œ

‡o}1~”{|su~tvx}1v

Ç„

su|‡

Œ

mo{|m‰´µ{€sznmÈ@~xs§{‚mó´

„

sunm†~°sz}ƒ~@yOw

€…t€{|m†n†¹crt{‚y=yO~

• “ €{|v

„

sum

„ m Rvxs§½OyOwzmo~”{G

Œ

}1˜xwum†n-ª®}

Œ „

su|‡

Œ

mo{|m‰´V{|sunmÁsu~@~xs§{‚m

„

sá´

nmo~€su}1~@yTw€…t°{‚m†n4˜vŠ{dyƒAªÂy

Œ

yƒA·Gm­R~}'·`{

j

m)‡.yO|m}ƒª-‡o}1~”{|su~Rv}1vŽ´µ{|sunmsz~ @~xs§{‚m

„

sznmo~€su}1~@yOwA€…t°{‚m†n

j

yƒ~}ƒ{K˜]mom†~ °{‚v

„

szm

„ ¹ ikj

m  Œ

}1˜Šwzmon }ƒª}1Š{|sunKyTw

Œ

}1˜vx€{

€{¨yO˜xsuw§su¬.yO{€sz}1~K}ƒªMsz~~xsu{|m

„

sunm†~°sz}ƒ~@yOwM€…t€{|m†nGsu~¶yO~¶²-³A´¸€mo{€{|su~œ

j

yO˜Mm†mo~¶°{‚v

„

sum

„

sz~

•“ Ë •– Ë • p

¹¯¸~

• p

·Gmm†°{¨yƒ˜xw§su

j m „

ydw§su~­?˜]m‰{¸·Gmom†~,}ƒx{|sunyOwM‡†}1~”{

Œ

}ƒw§wzm

Œ

-sz~{

j

su

|mo{€{|su~œyƒ~

„ { j

}ƒ|m

„

mo{‚m

Œ

n?su~m

„

˜”…¦»wu}½ƒm

Œ

´ ‡†ÉMy

Œ

wzyƒ~m

• yƒ~

„

»dmo}

Œ

œOsz}1vt´°rŠn?s§{

j

•p sz~#{

j

m²-¼€´¸€mo{|{€sz~xœyƒ·Gm‰wuw%yƒ4‡†}1~”½ƒm

Œ

œƒm†~‡om

Œ

m†|vŠwu{|4}ƒª}1x{|sunyOw‡o}1~”{

Œ

}ƒwuwum

Œ

«yƒ~

„

Œ

}1˜vx€{‚~xm†|ny

Œ

œƒsu~k}ƒª @~Šsu{|m

„

sunmo~€su}1~@yTw=€…t°{‚m†n{‚}D{

j

}1€m}ƒª×su~@~xs§{‚m

„

sznmo~€su}O´

~@yOwׁ°…Ё°{‚mono¹ ikj

}ƒ|m

Œ

m†€vxw§{‚Á·suw§w!˜]m

j

m‰wzŠª®vxw!sz~º{

j

m«°{‚v

„

…}ƒªÊ{

j

md

Œ

mo|mo~R{6@yƒMm

Œ ¹

ikj

m-@yƒMm

Œ

sz!}

Œ

œ”yƒ~xsu¬†m

„

yO!ª®}Owuwu}'·Á†¹C¯¸~«|mo‡o{€sz}1~–G·Gm-ª®}

Œ

nDvxwzyO{‚m%{

j m „

}1v˜xwum-

Œ

}1˜Šwzmon

}ƒª!}1x{€sznyOw

Œ

}1˜v°{€{‚yƒ˜xs§wusu¬.yT{|su}1~8yƒ~

„

}1x{€sznyOw]{

Œ

yƒ‡¨­”sz~œ?{

jŒ

}1vxœ

j

y){¸·G}T´¸@y

Œ

yƒnmo{|m

Œ

‡†}1nMm†~|yO{‚}

Œ

|‡

j

m†nmDª®}

Œ

œ1mo~m

Œ

yOw!sz~ @~xs§{‚m

„

sznmo~€su}1~@yOwʁ€…t°{‚m†no¹¯¸~ €m†‡o{€sz}ƒ~“·cm

 Œ

}1M}1€mAyªÂyƒn?s§wu…}ƒª

Ç

mo½ƒm†~”{‚v@yTwuw§…~}

Œ

nyOw§su¬†m

„

ȇo}1

Œ

sunmªÂyO‡o{‚}

Œ

su¬.yO{€sz}1~x-yƒ~

„ À

m†¬o}1vx{

ªÂyƒ‡o{|}

Œ

ª®}

Œ

y‡owzyƒ|4}ƒª

„

mowzy.…#€…t°{‚m†no¹4¯¸~|m†‡‰{|su}1~p¶·cm|}Owu½ƒmª®}

Œ „

s]m

Œ

m†~”{d‡owzyƒ|€m†

}ƒª%€…t°{‚m†n{

j

m?²G¾µ´¸}ƒx{|sun?sz¬†yO{|su}1~#

Œ

}1˜xwum†n{

j

yT{A·GyƒM}1|m

„

sz~|m†‡‰{|su}1~X–йÉÊsu~@yOw§wu…ƒË

·Gmdœƒs§½1mDy?œ1m†~m

Œ

yOw9yTwzœ1}

Œ

s§{

j

n>{|}|}ƒw§½1md{

j

md

Œ

}1M}1|m

„ Œ

}1˜v°{A‡o}1~”{

Œ

}ƒw!

Œ

}ƒ˜xwzmon¹

Ê Ê C $'('$.D %$. -$'#; /1 $'#

$† C $'& $.#(Ê58Ê &

¥

m‡o}1~°s

„ m Œ

sz~#{

j

sz6|m†‡‰{|su}1~=Ë×{

j

m€sun)vxw§{¨yO~m†}1vx«

Œ

}1˜xwum†n }ƒª

Œ

}1˜xv€{4°{¨yƒ˜Šsuw§sz¬†yO{|su}1~

yƒ~

„ { Œ

yƒ‡¨­”sz~œx¹

»s§½1m†~ywusu~m.y

Œ

‡o}1~”{|su~Rv}1vŽ´µ{|sunm«su~@~Šsu{|m

„

sunm†~°sz}ƒ~@yOw9€…t€{|m†n~|

„ m @~m

„

yƒ

@

(10)

² ¾

| @ ² ³

”

² ³

Ž

·Gm­R~}'· ª Œ }1n

•“ { j

yO{7|su

À ¯ À

—A´¸°{¨yƒ˜Šsuw§sz¬†yƒ˜xwum

Ç

˜”…#ª®m†m

„

˜@yƒ‡¨­ÈsuªGyƒ~

„

}1~Šwu…#s§ª |

y „

n?su{|y‡o}1

Œ

sznmdªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yO{€sz}ƒ~8}'½ƒm

Œ

¡ ¹

}'·dËtwumo{cv|vM}1€m Ç2+ K3,

È9suGyd~}

Œ

nyOwusu m

„

‡o}1

Œ

sunmAªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~}ƒªS|`}'½ƒm

Œ

¡

yƒ~

„XÇ

/

K30

Ècy

Œ

md‡†}

Œ€Œ

mo|M}1~

„

su~œ

À

m†¬o}1vx{ÁªÂyƒ‡o{|}

Œ  @

”+

/

E1, 0 w

yƒ~

„ +BÇ

kOÈ +BÇ©”

kOÈ E1,

Ç

kƒÈ

,

Ç©”

kOÈw ª®}

Œ

yO~R…}kjw1476

g

¯µ{sz·cmow§w§´µ­t~x}·Á~

Ç

€m†m

•

'š Ë@yƒœ1m p È-{

j

yO{†Ëœƒs§½1mo~?i4{

j

mdxwzyƒ~”{sz~xvx{.Ë I { j

m4xwzyƒ~”{

}1vx{‚xvx{-yƒ~

„

{

j

mkm‰ˆt{|m

Œ

~yOwxsu~vx{†Ë1{

j

mGn}ƒ€{%œ1mo~m

Œ

yOwª®mom

„

˜@yO‡¨­Dw§sz~m†y

Œ

‡o}1n]mo~‚yO{|}

Œ

|‡

j

monm«szÁœƒs§½1mo~ ˜”…

@ i w s ¾ E s ¼ I

· j m Œ m s ¾ yƒ~

„ s ¼ y Œ

mw§sz~xm.y

Œ

}1Mm

Œ

yO{‚}

Œ

Á}1~8² ³ ¹

m

Œ

mƒË·Gm

„

m†~x}ƒ{‚m%{

j

mmóˆt{‚m

Œ

~@yOwRsu~vx{|

Ç Œ

m仨m

Œ

mo~‡†m€suœ1~@yTwÂÈ]yƒ~

„ _ Çe„

su€{|v

Œ

˜@yO~‡†mȨ¹

¯µª9·cm{¨yƒ­Om

s ¾ w s ¼ Ç„

m†~}O{‚m

„zs

ȨËx·cm4}1˜x{‚yOsu~{

j

m4€{‚yƒ~

„ y Œ „

ª®m†m

„

˜@yƒ‡¨­,‡o}1~@œƒvŠ´

Œ

yO{€sz}1~˜Mmowu}'·

@

yy

yy

ÉÊsuœ1v

Œ m @

rR{¨yƒ~

„ y Œ „

É@m†m

„

˜@yƒ‡¨­8ÃG}1~ @œ1v

Œ

yO{|su}1~

¯¸~ { j

su#‡.yO|mƒËd{

j

mB|m‰{}ƒªyTwuwD€{‚yƒ˜xs§wusu¬osu~œ ‡†}ƒnMm†~x‚yO{|}

Œ

su#@y

Œ

yƒnmo{

Œ

su m

„

yƒ

s w Ç / E , + È Ç 0fE + %

È©›@¾k·

j m Œ m % N Å

Œ ¹

(11)

›

ikj

mDœ1mo~m

Œ

yOwת®m†m

„

˜@yƒ‡¨­,wzy.· ‡†yƒ~ ˜Mm4sznxwum†nmo~R{|m

„

yO

j

}'·Á~˜Mmowu}'·

@

yy

yy

É9szœ1v

Œ

mD–

@

¯¸~xª®m†yƒ€su˜xwumD¯¸nxwum†nm†~”{‚yO{|su}1~}Oª%y{¸·G}T´

‹ y Œ

yƒnmo{|m

Œ

ÃG}1n]mo~‚yT{‚}

Œ

{

!m‰ˆŠxwzyOsz~xm

„

su~

•

'š Ë'{

j

su!sznxwum†nm†~”{‚yO{|su}1~)nyƒ­Om†Ê~}A€m†~€mcvx~xwzmo|

s ¾

su!€{¨yO˜xwzmO¹

!m‰{

Ç ; K Ç = ¾ K = ¼

È|È6˜Mm¶y8‡†}1

Œ

sznmªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yO{€sz}ƒ~±}ƒª ÇJs

¾ K s ¼ ȁ€} { j

yO{

s ¾

w

yƒ~

„

s ¼ w

¹ {

ª®m.yƒ°sz˜Šwzm4sunŠwzmonmo~”{¨yO{€sz}1~}ƒªÊ{

j

mdœ1m†~xm

Œ

yTwת®m†m

„

˜@yƒ‡¨­,wzy'· szÁœƒs§½1mo~˜”…

@

yy

yy

ÉÊsuœ1v

Œ

md“

@

ÉÍm†yƒ€su˜xwumd¯¸nŠwzmonmo~”{¨yO{€sz}1~}ƒªy{¸·c}O´

‹ y Œ

yOnm‰{‚m

Œ

ÃG}1nMm†~|yO{‚}

Œ

À … •

'š Ç · j m Œ m ikj

m†}

Œ

m†n

su)€{€suw§wG½OyOw§s

„

sz~±sz~~xsu{|m

„

sunm†~°sz}1~x‰È«·Gm¶­t~x}·

{ j yO{«{

j

m¶|m‰{}ƒªyTwuw-{¸·c}O´¸@y

Œ

yƒnmo{|m

Œ

‡†}1nMm†~|yO{‚}

Œ

){

j

yO{°{¨yƒ˜xs§w§sz¬omO| szDœƒsu½ƒm†~¦˜”…

@

= Ç 0hE + % È

›@¾ K Ç /

E1, + È Ç 0 E + % È

›@¾

= K % N Å

Œ ¹

ikj

mGsz~xvx{€´µ}1vx{|vx{

Œ

mowzyO{|su}1~‡o}

Œ|Œ

m†€]}1~

„

sz~xœ{‚}4ÉÊsuœ1v

Œ

mk“Asu

„

m†|‡

Œ

su˜]m

„

yƒÊª®}ƒw§wu}·Á

@

V i ¾

i ¼ ` w V Ç ; , ” = ¼ + È ›@¾ = ¾ , Ç ; , ” = ¼ + È ›@¾ = ¼ ,

Ç ; , ” = ¼ + È ›@¾ = ¾ + Ç ; , ” = ¼ + È ›@¾ ; , ` V _ `

yO~

„

s§{sum†yƒ€…º{|}|m†md{

j

yO{{

j

md°{¨yƒ˜xs§w§sz¬†yO{|su}1~ suÁœ1}'½1m

Œ

~m

„

˜”…

s ¼

}1~xw§…1¹

(12)

² ¾ ™

¥

mº|vx]}ƒ|m

•| K ÇJs

¾ K s ¼ È

sz°{¨yƒ˜xwumyƒ~

„

‡o}1~€s

„ m Œ | ¾ w + E +

,§E ,

¹Ö¯¸~¦{

j

su

‡.yƒ€md{

j

m4sz~xvx{€´µ}1vx{|vx{nyO{

Œ

s§ˆ™V

¾¸¾

¾e¼

¼€¾

¼¸¼

`

suAœƒs§½1mo~ ˜”…

@

¾¸¾

w

ǀÇ

; , ” = ¼ + È E Ç ; ,§E

= ¼ +

È|È

›@¾

= ¾ Ç ,§E , È

¾e¼

w

ǀÇ

; , ” = ¼ + È E Ç ; ,§E

= ¼ +

È|È

›@¾

= ¼ Ç

,§E , È

¼€¾

w

ǀÇ

; , ” = ¼ + È E Ç ; ,§E

= ¼ +

È|È

›@¾

= ¾ Ç+

E + È

¼¸¼

w

ǀÇ

; , ” = ¼ + È E Ç ; ,§E

= ¼ +

È|È

›@¾

; Ç ,§E,

È

ikj

mD°{¨yƒ˜xs§w§su{¸…}ƒª

•| ¾ K ÇJs

¾ K s ¼ È „ mo]mo~

„

A}1~º{

j

m4su~R½ƒm

Œ

{|su˜xsuw§s§{¸…}ƒª

Ç|Ç

; , ” = ¼ + È E Ç ; ,§E

= ¼ +

È|Èsu~

Å

Œ ¹

Ãcwum.y

Œ

w§…1Ë

‹%Œ

}1M}1°su{€sz}1~ š ¹ Ë

‹-Œ

}1M}1€s§{|su}1~ š ¹ô–yƒ~

„ ‹%Œ

}ƒ]}1°su{€sz}ƒ~ š ¹ô“}ƒª

• p œƒs§½tsu~œ

Œ

m†€vxw§{‚G}ƒ~K{

j m Œ

}ƒ˜v€{G€{‚yƒ˜xs§wusu¬.yO{€sz}ƒ~K{

jxŒ

}1vœ

j

y«°{¨yƒ~

„ y Œ „

ª®m†m

„

˜@yƒ‡¨­|‡

j

monmyƒc·cmow§w

yƒ

‹-Œ

}1M}1€s§{|su}1~ š ¹üp œƒs§½Rsz~xœ±‡o}1~”½1m

Œ

œ1m†~x‡†m

Œ

m†|vŠwu{|¶y

Œ

m€{|s§w§w½ƒyTwus

„ j m Œ

mO¹

¥ m Œ

mo‡.yOw§w

{ j mo|m«

Œ

}1M}1°su{€sz}1~xÁsu~8}1v

Œ

‡†}ƒ~R{|m‰ˆt{A}ƒªÊ{

j

m4{¸·G}T´¸@y

Œ

yƒnmo{|m

Œ

‡†}1nMm†~|yO{‚}

Œ

€‡

j

m†nmƒ¹

¡ Ô%Ô Ÿ ®  Ô )+

 +  ¼¡ E 

,

 ¼¡

¾cb¸¼

d

/

E1, %

0fE + % ³

( •| ¾ K

ÇJs

¾ K s ¼ È

)J $) :

n+ Ç 0 E + % È

, ”DÇ

/ E , % È + w

+,x5!„

k Y

4

PW(„•

| ¾ K Çcs

¾ K s ¼ È

) $) :

¡ Ô%Ô Ÿ ®  ÔU s w = Ç 0hE + % È

›@¾ K Ç /

E1, + È Ç 0fE + % È

›@¾ &"

= K % N Å

Œ

:"! (?(¦+,$"$)#&"89OF%$ '&$)()(

•| ¾ K Çcs

¾ K s ¼ È

)# $) +,€$"$ c© ^+, + S J | ¾ w

Ç2+ E* + È Ç , E

,

ț@¾

(+

+

,, N

¡

 Ç + K-,

È  ¡ d/.

/ E , %

0fE + % ³ — . g

¯¸~{

j

m«‡†yƒ|md}ƒªC€…t€{|m†nA·s§{

j

­ƒm

Œ

~m‰w!sz~ ² ¾ EAš

“

Ë=·cm

j

y.½1m

@

(13)

•

¡ Ô%Ô Ÿ ®  Ô U %

T l

¦S 1

V /0 ` E V ,+

`*% T l ³ w su~xª

m

V /0 ` E V ,

+

`*%

³ g

! (

/ E , % T l N ¤ Ç

²G¾ Ç • K e È

E–š

“ È

0#E + % T l N ¤ Ç

²G¾ Ç • K e È

E–š

“ È :

*#&

. T l Ç

|Èw

V /0 ` E V ,+

`*%

T l ³

×m‰{

Ç

|”ÈK˜]mDyK€m Rvmo~‡†m?}ƒªC{

Œ

yO~€ª®m

Œ

6€v‡

j { j

yO{|

›p›››

| su~{

j m À ¯ À —

œ”yƒ{|}1]}Owz}1œO…8yƒ~

„ s T l

¼ Ç Œ

m†|Mm†‡‰{|s§½1m‰wu… s T l

¼

ȘMmD{

j

m}1Š{|sunKyTw

Œ

}ƒ˜v€{6‡†}1~”{

Œ

}ƒw§wzm

Œ

}Ļ

| nj

mo|Mm†‡o{€su½ƒmow§…?|È

Œ

m‰w¿yT{|s§½1mow§…{‚}‡†}ƒ

Œ

sunmdªÂyO‡o{‚}

Œ

]m

Œ

{‚v

Œ

˜@yO{€sz}ƒ~†¹

¡ Ô%Ô Ÿ ®  Ô )+ ( 9r6*¦"89r$0 &$4F+!,

/ E + 30~)F+.!F$c

$

"c1€S (

. T l Ç

|tÈ

› ›››

. T l Ç

s T l

¼

›p›››

s T l

¼

"W( ©

98

6

$)©9r1:

rt}Ëx{

j

m«}ƒx{|sunyOw

Œ

}ƒ˜v€{°{¨yƒ˜xs§w§sz¬†yO{|su}1~8

Œ

}1˜Šwzmon>sz~{

j

sz‡o}1~”{‚m‰ˆt{

„

}tm†Á~}ƒ{Á~mom

„

ª®v

Œ { j m Œ

su~”½1m†°{|suœ”yO{€sz}1~X˜Mmo…1}ƒ~

„ { j

m·c}

Œ ­ „

}1~msu~{

j

m?°{¨yƒ~

„ y Œ „

ª®m†m

„

˜@yƒ‡¨­€‡

j

m†nm

‡.yƒ€mƒ¹

×m‰{Avx~x}·+€{‚yO{‚m4{

j

md{

Œ

yƒ‡¨­”su~œ¶

Œ

}1˜xwum†n·Gmd·kyO~R{Á{|}€}ƒw§½1mƒ¹

ÃG}1~€s

„ m

Œ«j

m Œ m?{

j

yO{4·cm·Gyƒ~”{d{‚}}1x{€sznyOw§w§…#{

Œ

yƒ‡¨­su~±²-³ { j

m?}1vŠ{‚vx{

Œ

moª®m

Œ

m†~x‡†m

„ m @~xm

„

˜”…

Ç ]

Èxw ª®}

Œ ]

•x¹-¯¸~yƒxxwusu‡.yT{|su}1~†Ë@s§{sz

„

s‡†vxw§{Á{‚}˜]md|v

Œ

m4{

j

yT{·cm

·suw§w=˜Mmyƒ˜Šwzm6{|}

Œ } „

vx‡†m6{

j

m6

Œ

m†‡‰sz€m

Œ

moª®m

Œ

mo~‡†m4}1vŠ{‚vx{†ËŠ·cmn?szœ

j

{yƒG·cmow§w=

Œ } „

vx‡†m

y8°szœ1~yOw-·

j

sz‡

j

szD}1~xw§… €~m.y

Œ!

{ j m Œ m‰ª®m

Œ

mo~‡†mK€suœ1~@yOwe¹rŠ}xËÊs§{«su«n}

Œ m Œ

m.yTwusu€{€sz‡{‚}

{ Œ …{|}¶{

Œ

yƒ‡¨­yªÂyƒn?suw§…8}ƒª

Œ

m仨m

Œ

mo~‡†m)€suœ1~@yOwu†¹ m

Œ

m)·Gm)‡

j

}Š}ƒ|m){|}¶{

Œ

yƒ‡¨­8{

j

mDªÂyOns§w§…

B N

²-³

K

4

† w R ¹

¥ m j

y.½1m/i

¼ ” 7w

Ç#"” +

=dÈ E Ç

0hE

% + È , _ ¹

(14)

² ¾ 1

rt}{

j

md}1x{|sunyOw={

Œ

yƒ‡¨­”su~œ¶

Œ

}1˜xwum†n0‡†yƒ~8˜]md€{‚yO{‚m

„

yO

@

sz~xª

m ¡ nyTˆ

‹ ¾  Ç "/” +

=dÈ 4

†

À

vx{Á·Gm

j

y.½1m

nKyˆ

‹ ¾  Ç#"/” +

=dÈ4

† w 

"”>+

=#,

¾ ‚

w 

"”>+

=#

¡

w  “ ” &

¡

yƒ~

„ { j

m4}1x{|sunyOw^{

Œ

yƒ‡¨­”su~œ

Œ

}1˜Šwzmon>nyO{

j

m†nyO{|su‡.yTwuw§…

Œ m „

v‡om†Á{‚}yƒ~

Å

Œ Ç } Œ

yƒ~

Œ

Èe´

}1x{|sun?sz yO{|su}1~8

Œ

}ƒ˜xwzmon

@

su~xª

m ¡ 

"/” +

=#.

¡ g

¯µ{Á·s§wuw×{|v

Œ

~8}1vx{{

j

yO{Ay?n}

Œ m Œ

m†yOw§sz°{|su‡«

Œ

}1˜xwum†n0su{

j

mdœ1mo~m

Œ

yOw!}1~m

su~xª

m ¡



Ç#"”>+

=dÈ  ¡ K

· j m Œ

m szy·Gm‰szœ

j

{ª®v~‡‰{|su}1~=¹

* "c$'& /1 $.A« %$. K /1

/1 A(.)/+#4(.65 Ê58Ê &

"!#%$&')(*+(,+-'./

¥ m ‡†}1~°s

„ m Œ

su~ { j

szK@yƒMm

Œ

wusu~m.y

Œ

€…t°{‚m†n,·s§{

j

y@~xs§{‚m ~tvxn)˜Mm

Œ

}Ļ

„

mowzy.…Ё,su~

{ j

m«€{‚yO{‚mOËM{

j

mDsu~vx{yƒ~

„

}1vx{‚xvx{.¹ArŠv‡

j

€…t€{|m†ndy

Œ m „

mo|‡

Œ

sz˜Mm

„

˜”…{

j

m«ª®}ƒw§wu}·su~œ

m Rv@yO{€sz}1~x

@

Ç10

È 2 3

D

Ç ]

È}w 45

’‹

Y76

’D

Ç ]x” ] ’ È E

498

’‹

Y;:

’

Ç ]”=<

’ È

I Ç ]

È w 4?>

’‹ Y s ’D Ç ]”A@

’ È E 4 T’‹ Y _ ’

Ç^]x”AB

’ È

(15)

–

· j m Œ m D Ç ] Èw

N?P Ë

Ç^]

È¨Ë I Ç ]

È

N?P

Ë 6 ’ Ë : ’ Ë s ’ y Œ m Ë yO~

„ nyO{

Œ

sz‡om†

yƒ~

„ _ ’ N?P

¹

ikj

m«{

Œ

yƒ~°ª®m

Œ

ª®v~‡‰{|su}1~ | }ƒª Ç0

È-szÁœƒs§½1mo~˜”…

| Ç kOÈw

8

‘’‹ Y : ’ i

› ¨

ž k

"/”

5

‘’‹ Y 6 ’ i

› ¨ lŸž

›@¾ >

‘’‹ Y s ’ i

› ¨

ž

E T

‘’‹ Y _ ’i

› ¨

ž ¹

¥ m „

mo~}ƒ{‚m Ç10

Y

È{

j

md€…t°{‚m†n0·s§{

j

}1vx{

„

mowzy.…

@

Ç10

Y È 2 3

D Ç^]

È w 6 Y D Ç ]

È E : Y Ç ]

È

I Ç ]

È w s Y D Ç ]

È E _ Y Ç^]

È K

·su{

j | Y { j

m«{

Œ

yO~€ª®m

Œ

ª®v~‡‰{|su}1~yƒ~

„

Y { j

mD~}1~yT{‚}1n?su‡)@y

Œ

{6}Oª{

j

m«sznvŠwz€m

Œ

m†Ž´

]}1~x|md}ƒª9{

j

md€…t°{‚m†n Ç10

Y

Ȩ¹

rtvM}1|md{

j

yT{

Ç0

Y

Èsu

À ¯ À

—A´¸€{‚yƒ˜xwum4{

j

yO{su

Y E _ Y “ N

²G¾ EAš

“ ¹

×m‰{Avx

Œ

m†‡.yTwuweË@ª®}

Œ

€sunxwusu‡os§{¸…8sz~{

j

md‡†yƒ|m

w Ç 6 ’ Ë : ’ Ë s ’ y Œ m4{

j

m†~

„

m†~}ƒ{|m

„

’ Ë . ’ Ë ’ ȨË

j

}· { j m „ s]m

Œ

mo~”{

„

m‰w¿y.…tAyƒ‡o{}1~º{

j m À ¯ À

—A´¸€{‚yƒ˜xs§wus§{¸…}ƒª

Ç

rÍȂ¹

rtvM}1|m){

j m Œ

mDsu~}

„

mowzy.… su~{

j

m€{‚yO{‚m Ç ’

w̕

KG

w K

g,g,g

K

Ȩ¹ ikj

m)sunvxwu|m

Œ

m†€]}ƒ~|m7޶}ƒªx|ÎsuÁ}ƒªÊ{

j

m4ª®}

Œ n ŽFw 8 y >

‘’‹ Y v

’^“

œ ž Y E T

‘’‹ ¾ _

’n“

ž

·su{

j v ’ K  ’ N?P

¹

—4˜”½Rsu}1v€w§…#Ž

N ² ¾ E ³

‘’‹ Y š “ l›

lŸž

@ { j m „

m‰w¿y.…t

< ’ K @ ’

yƒ~

„ B ’ „

})~x}ƒ{‡

j

yƒ~œ1m{

j m À ¯ À —

€{¨yO˜xsuw§s§{¸…}ƒª Ç10

Y

Ȩ¹

i

}|momd{

j

mdm ]m†‡‰{A}OªÊ{

j m „

mowzy.…t

] ’

}1~º{

j

m4sznvxwu|m

Œ

mo|M}1~€mƒË·cmD€vM}1|m4{

j

yO{

_ ’ w •xË

G w K g g,g K

¹

(16)

² ¾ “

×m‰{

I„N?P

Ë Z| ÇGcI

È Z — 8

‘’‹ Y Z. ’ Z >

‘’‹ Y Z ’ Z

ZI Z ” 5

‘’‹ Y ’

¥ m j

y.½1m

Z| Ç GJI

È Z ››››››

•Dyƒ~

„ { j

sucnm.yO~c{

j

yO{{

j m Œ

mÁszc~}Dsunvxwu|mA{|m

Œ n su~

{ j

msunvxwu|m

Œ

m†€]}ƒ~|mO¹krŠ}?{

j m „

mowzy.…t

] ’ „

}~}ƒ{Á‡o}1~”{

Œ

sz˜vŠ{‚m4sznvŠwz€m«{|m

Œ

n{‚}{

j m

sznvxwu|m

Œ

mo|M}1~€mƒ¹ A}'·Gm‰½1m

Œ { j

mo…n}

„

suª…{

j

m² ¾ ´¸@y

Œ

{d}Ļ{

j

m?sunvxwu|m

Œ

m†€]}ƒ~|m

yƒ~

„

‡.yƒ~8nyƒ­ƒmds§{ªÂyTsuw={|}˜]m4su~² ¾ ¹

¥

m?y

Œ

mDwu}Š}ƒ­Rsu~œ

j m Œ

myO{

Œ

}1˜v°{‚~mo|4}ƒª-°{¨yƒ˜xs§w§su{¸…

Œ

m‰w¿yO{€su½ƒmow§…{|},‡†}1

Œ

sunmDªÂyƒ‡o{|}

Œ

]m

Œ

{‚v

Œ

˜@yO{€sz}ƒ~·cm

Œ

mo‡.yOw§w×{

j

yT{kª®}

Œ

°{

Œ

su‡o{€wu…,

Œ

}1Mm

Œ

°…t€{‚mon6y?‡

j

yƒ~xœ1msz~º{

j m „

mowzy.…

Ç

su~ { j

m,su~vx{†Ëc}1vŠ{‚vx{}

Œ

€{¨yT{‚mTÈ«‡o}

Œ|Œ

m†€]}1~

„

{|} y#½ƒy

Œ

szyO{|su}1~Ösu~{

j m À ¯ À

—œ”yƒ

{‚}1M}ƒwu}1œƒ…1¹

¡ Ô%Ô Ÿ ®  Ô U

| Y w | Y

#(3 ^+,C+ScJA+3(M+,$"$)#&"89€1

! (

2 3

D Ç ]

È}w

6 D Ç ]

È E :

Ç ]

È

I

Ç ]

È w s D

Ç ]

È

|

*

* '&$1 | 7(7 ^+,+S J +.(/$01 #15! (

2 3

D Ç ]

È}w

6 D Ç ]

È E :

Ç ]”

I Ç ]

È w s D Ç ]

È

2 3

D Ç^]

È w 6 D Ç ]

È E :

Ç ]

È

I Ç ]

È w s D Ç^]”

È

V

*

*c'&$1 2 3 D Ç^]

È w 6 D Ç ]x” < È E :

Ç ]

È

I

Ç ]

È w s D

Ç^]

È `

(

| ” | Y

›^››› •

| ” | Y

›0›››

•

"W(.

98

$)©9r1:

¡ Ô=Ô

}ƒ{|m4{

j

yO{{

j

m4{

Œ

yƒ~€ª®m

Œ

ª®v~‡o{€sz}ƒ~su~ Rvm†°{|su}1~#y

Œ m

| Ç kƒÈ w

sKÇ

k

6 È

›@¾

: i

› ¨ K

yƒ~

„

| Ç kƒÈ w

sKÇ

k

6 i

› ¨

È

›@¾

: g

(17)

p

×m‰{

Ç+ K3,

ÈCyƒ~

„#Ç

i › ¨ + K3,

ÈC˜]m‡†}ƒ

Œ

sunm6ªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yT{|su}1~}½ƒm

Œ Å

Œ

}ĻU|

Y

yƒ~

„ |

Œ

m†€]mo‡o{€su½ƒmow§…1¹

}O{‚m-{

j

yO{

+

yƒ~

„ , y Œ m Œ

yT{|su}1~@yOweË

+

suC€{

Œ

su‡o{€wu…«

Œ

}1]m

Œ

yO~

„ ,

sz9

Œ

}O´

]m

Œ

˜vx{Ê~}ƒ{C€{

Œ

su‡o{|w§…D

Œ

}1Mm

Œ ¹ ¥ Œ

s§{|su~œ

ª®}

Œ { j

msznvxwu|m

Œ

m†€]}1~x|mk}ƒª

+

˃·cm

j

y.½ƒm

@



+¥”

i

› ¨ +

!

¡ w X ³

Y Z

Ç ]

È ” AÇ^]x”

È

Z _ ] g

€su~œ{

j

m4ªÂyƒ‡‰{{

j

yT{

sut‚Çš

ÈAsz

„

mo~|mdsu~²G¾ Ç š

È6s§{sum†yƒ€…º{|}

Œ

}'½1md{

j

yO{

 + ” i

› ¨ +

.

¡

›^››› • g

ikj

m«{

Œ

yƒ~°ª®m

Œ

ª®v~‡‰{|su}1~8}ƒªÊ{

j

md|mo‡†}1~

„

‡owzyƒ|Á}ƒªÊ€…t°{‚m†n su

| Ç

kOÈ}w i

¨

| Y Ç k i

¨

È

w i

¨ +±Ç

k i

¨

Ȫ , Ç

ki

¨

È

w + Ç

kOȪ , Ç

kOÈ

K

|y.…

g

¯µ{szm.yƒ°suw§…,½ƒm

Œ s@m

„ { j

yT{

+ +

yƒ~

„ , ,

ËÍyƒ

<

•й

8}

Œ

m8‡†}1nxw§su‡.yO{|m

„ Œ

mo|vxw§{‚K‡.yƒ~ ˜]m8

Œ

}½ƒm†~ °szn?s§w¿y

Œ

wu…ƒËk{¨yƒ­”su~œÖy ‡†}Owuwum†‡‰{|su}1~ }ƒª

„

s]m

Œ

m†~”{

„

mowzy.…ЁoËMyOwuw^{‚m†~

„

sz~xœK{‚}¬om

Œ

}x¹

!& ./ -! ) !# $A)! !# ! -

! $&)( (,+-.

¥

m‡o}1~°s

„ m Œ { j

m)‡owzyƒ|4}ƒª

Œ

mo{‚y

Œ „ m „ „

mowzy.…#€…t°{‚m†n4·s§{

j

|‡†yOwzy

Œ { Œ

yƒ~°ª®m

Œ

ª®v~x‡o{|su}1~

œƒsu½ƒm†~8˜”…z|

Ç

kƒÈxw ¼ Ç

kOÈ

¾ Ç

kOÈ

· j m Œ m

¾ Ç

kOÈ w

‘’‹ Y ’ Ç

kOÈi

›

ž¨

yO~

„ ¼ Ç

kƒÈMw

‘’‹ Y ’ Ç

kOÈi

›8œ

ž¨

·su{

j • w

Y d ¾

˜5˜5˜d

Ë

•?—

 Y d  ¾

˜5˜5˜d



Ë×{

j m ’

˜Mmosu~œ8]}ƒw§…t~}1n?szyOwzd}ƒª

„

moœ

Œ

mom

“*’

yO~

„

“*’

d “ Y

ª®}

Œ

G '

wh•KyO~

„ { j m ’

˜Mmosu~œ]}ƒw§…t~}1n?szyOwz}ƒª

„

m†œ

Œ

m†m

_ ’ d “ Y

ª®}

Œ

m†yƒ‡

jQG

¹

ikj

sz‡owzyƒ|Á}ƒªÊ€…t°{‚m†n·kyƒ Œ

€{Ayƒ~@yTwu…t¬†m

„

˜”…

À

m‰wuwunyƒ~ yƒ~

„

ÃG}Š}1­Om

• ¹ ikj

m‰…

 Œ }'½1m

„ { j

yT{D{

j

m†€m,€…t€{|m†n?M}1|€m†|)}1~xw§… ~xsu{|mow§…Bnyƒ~”…XM}ƒwzmoDsu~¦yƒ~”…

Œ

suœ

j { j

yTwuª

xw¿yO~mƒ¹

(18)

² ¾

¡ Ô%Ô Ÿ ®  Ô U

| Ç kƒÈjw

¼ Ç

kOÈ

¾ Ç

kOÈ

( ¾ Ç

kƒÈ

¼ Ç

kOÈ

¦SQ„#& :

! (*r)^

$1S!F $

Ç kOÈ

43

V ¼ Ç kOÈ

Ç kOÈ

K ¾ Ç kOÈ

Ç kOÈ

` )O*

"!„x+p

5cJ +

|

#&

Å

Œ :

¡ Ô=Ô ¥ m j

y.½ƒm ¼ Ç

kOÈ

Ç k E

È

w

‘’‹ Y ’ Ç kOÈai›8œ

ž¨

Ç k E

È

·s§{

j „

m†œ ’ d “ Y

€}K‡‰wzm†y

Œ

w§…

¼ Ç

kƒÈ

Ç k E È

N Å

Œ › Ç

•tȂ¹

}·dË ¾ Ç

kOÈ

Ç k E È

w

‘’‹ Y ’ Ç kOÈai›

ž¨

Ç k E È

·su{

j „

m†œ

Y w “ Y

yƒ~

„

„

m†œ

’ d “ Y

ª®}

ŒCG

w K g,g,g

K ¾

Ë@|}

¼ Ç

kƒÈ

Ç k E

È

N Å

Œ ³ Ç

•tȨ¹

{  ¾ j

yƒ4y @~xs§{‚m?~RvnD˜]m

Œ

}ƒªv~°{¨yƒ˜xwum¬†m

Œ

}1·cm‡.yƒ~#{|m†€{4s§ª{

j m Œ

my

Œ

m‡†}1nn}1~

 m

Œ

}1

’ Ç G w K

g,g,g

K

·su{

j

n)vŠwu{€szxw§su‡os§{¸…

’

È)˜Mmo{¸·cm†mo~

¼

yO~

„ ¾

¹¯µª€}Ëc{

j

m†~

‡†}1~°s

„ m Œ ¼ Ç kOÈ Ç

kOÈ

¾ Ç

kOÈ Ç kOÈ

·s§{

j Ç

kOÈ?w

>

¾ Ç k ” ’ È 8 ž Ç k E È ¹ É Œ

}1n

• › Ë ×monny

¹ ¹

Ë6·Gm

j

y.½1mX{

j

yT{ ª®}

Œ v d

•xË

>

¾ V k ” v

Ç k ” ’ È ` 8 ž ¼ Ç kOÈ

Ç k E È

N Å

Œ › Ç

•tȶyƒ~

„

>

¾ V k ” v

Ç k ” ’È ` 8 ž ¾ Ç kOÈ

Ç k E È N Å

Œ › Ç

•tÈ-ª

Œ

}1n>·

j

su‡

j

·cm

„ m „

vx‡†mD{

j

yO{

>¾ Ç k ” ’È 8 ž ¼ Ç kOÈ

Ç k E È N Å

Œ › Ç

•tÈcyƒ~

„

>¾ Ç k ” ’ È 8 ž ¾ Ç kOÈ

Ç k E È N Å

Œ ³ Ç

•RȨ¹

}'·dËxyƒ

¢¨ £

¢¨ £ yƒ~

„ ¢

¨J£

¢

¨J£

j

y.½1m6~x}D‡o}1nn}ƒ~¶¬†m

Œ

}«sz~

B

Ç

kOÈ • R

·cm

„ m „

v‡omA{

j

yO{

¢

¨J£

¢

¨J£

K ¢¨ £

¢

¨J£

suky«‡†}1

Œ

sznmªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yO{€sz}ƒ~¶}ƒª |`}'½ƒm

Œ Å

Œ › Ç

•tȂ¹

¥ m Œ

mo‡.yOw§wÍ{

j

yO{s§ª ¢

¨J£

¢

¨J£

yƒ~

„ ¢¨ £

¢¨ £

·cm

Œ

m4~}ƒ{G‡†}1

Œ

sznm4}'½1m

Œ Å

Œ › Ç

•tÈ{

j

mo…K·G}1vŠw

„

~mo‡†m†€‚y

Œ

suw§…

j

y.½ƒmdy)‡†}1nn}1~

|m Rvmo~‡†m}ƒª6¬om

Œ

}Šmosu~

B Ç

kOÈ • R

yƒ~

„

yƒ ¢

¨J£

¢

¨J£

N Å

Œ ³ Ç

•tÈ«{

j

m}1~xw§… ]}1€€su˜xs§wus§{¸…

·G}1vŠw

„

˜]m«y @~xs§{‚m«‡†}ƒnn}1~8¬†m

Œ

}sz~

B Ç

kOÈ

• R ¹

,Ð B¢¡

¯¸~°{‚m†y

„

}Ļ

Ç k E È

·cm‡o}1vxw

„

{¨yO­ƒm#yO~R…M}ƒw§…Š~x}1n?s¿yOw

j

y.½Rsu~œBs§{‚

sz~”½1m

Œ

€m su~

Å

Œ ³ Ç

•tÈX¹ ¯¸~̪ÂyO‡o{s§{±n?suœ

j

{X˜]m M}1|°sz˜xwum {‚} ‡ j

}1€m Ç kOÈ8|vx‡

j { j

yO{

¢

¨J£

¢

¨J£

K ¢¨ £

¢

¨J£

suyK~x}

Œ

nyOw§sz¬om

„

‡o}1

Œ

sunm)ªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~}'½ƒm

Œ Å

Œ ³ Ç

•tȨ¹É@}

Œ

m‰ˆxyƒnxwumƒË

(19)

sz~ { j

m‡.yO|m·

j

m†~X{

j m Œ

mszÁŽv€{D}1~m

„

m‰w¿y.… su~X{

j

msu~vŠ{)}

Œ

}ƒvx{‚vŠ{.Ë!{

j

yO{dsu/|>su

}Ļ!{

j

mª®}

Œ

n¥|

Ç

kOÈxw™i

› ¨ 6 Ç

kOÈ

: Ç kOÈ

· j m Œ m 6 yƒ~

„ : y Œ

m]}Owu…t~}1n?szyOwu†Ë·cm«‡†yƒ~

„ m „

v‡†m

ª Œ

}1n { j m @~xs§{‚m

„

sznmo~€su}1~@yOw]‡.yO|m

• { j

yO{-{

j m Œ

mm‰ˆtsu€{|y«M}ƒw§…t~}1n?s¿yTw

Œ

€v‡

j { j

yO{

V

i› ¨ 6 Ç kOÈ

Ç kƒÈ

K : Ç kOÈ

Ç kƒÈ

`

suy~x}

Œ

nyOw§sz¬om

„

‡†}1

Œ

sunmdªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~}ƒªx| }½ƒm

Œ Å

Œ ¹

¥

m¶~x}· œƒs§½1m,y ª®}

Œ

nDvxwzy ª®}

Œ { j m À

m†¬†}ƒvx{)ªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

Dsu~¦y‡o}1

Œ

sunm¶ªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz yO{|su}1~

}Ļy

Œ

mo{¨y

Œ „ m „ „

m‰w¿y.…°…Ё°{‚mon8¹



mo‡.yOw§w×{

j

yO{wzmo|m‰ˆŠxw§sz‡‰su{ª®}

Œ

n)vxwzyƒm

j

y.½1m«˜]mom†~ œƒsu½ƒm†~

˜R… ÀGŒ

m‰{

j m yƒ~

„

×}ƒsz€m.yƒv

•š sz~ { j

m8‡†yƒ|m8}ƒª

„

mowzy.… €…t€{|m†n¶·s§{

j

‡†}1nnm†~x|v

Œ

yO{‚m

{|sunmó´

„

m‰w¿y.…t†¹

ÐtÔ ¡ Ð U

„( (! +# $) 5 @ + ¾ Ç

kƒÈ

J3

S5 + ¼

O*( &" (" !F $

$J"c1:

¬

/ Ç kƒÈxw

ӂ

kOÈ

Ç kOÈ

0 Ç

kOÈxw Ç

kOÈ

”

¢

¨J£

¢¨ £

¢¨ £

¾ Ç

kOÈ

(*

)

$1S!F $+7c9r*

”

3(55 (3

V Ç kƒÈ

”

kOÈ ¼ Ç

kƒÈ

Ç kƒÈ

` ¢5 £

w+•

k w @ +, w • K

g,g,g

K ’ ” + @ ) +?!F $

$J"c1

’

)

$1ŠS!F $73(55h(3h #"^ "&5 )W"

Å

Œ › Ç

•tÈ

/

)

*

„

m†œ „

moœ

Š:

! (

/

0~jj +p6/**

"89F (*

"!„+p605 J

V ¼ Ç kOÈ

Ç kOÈ

K ¾ Ç kOÈ

Ç kOÈ

` +

|

#&

Å

Œ :

i

}

Œ

}½ƒm«{

j

su

Œ

m†€vxwu{·cmD~mom

„

ywzmonny}Ļ

•

'™ · j sz‡

j

·Gm

Œ

mo‡.yOw§w j m Œ m @

cÐ B¢ UÅ

Ž

C ($)!„

J+ S Jzš

y

(3/

k Å

Ž Ç kOÈ

)

š y : ! (€+,O(1

L •

(zr)^O& 43 Å

Ž w Å

š y

y

X ³

Y i › ¢ y

£l Z

×Ç ]

È Z_ ] d e

:

(20)

² ¾

¡ Ô=Ô

Ãcwzm†y

Œ

w§…1Ë / Ç kOÈMw

› ¢¨ £

¢

¨J£

N Å

Œ › Ç

•RȨ¹ ×mo{

Ç @ ’ È ’‹ ¾ ˆˆ>

˜Mm){

j

m?vx~€{‚yƒ˜xwum?¬†m

Œ

}1

}ƒª ¾

}ƒªn)vxw§{|suxw§sz‡‰su{¸…

’ >

‘’‹ ¾ ’ w Ë

su?yƒ~Ösu~R{|m

Œ

]}ƒwzyO{€sz}1~¦M}ƒw§…t~}1n?s¿yTwk}ƒª

„

m†œ

Œ

m†m

” „ m @~m

„

˜”…,{

j

mdª®}Owuwu}'·sz~œ

m Rv@yO{|su}1~

@

ÉÍ}

ŒCG

w K g,g g

K

Ë

V Ç kOÈ

”

Ç

kƒÈ ¼ Ç

kOÈ

Ç kOÈ

` ¢5 £ w •?ª®}

Œ

w+•

K

g,g g K ’ ” yO{jkjw

@ ¹

}ƒ{|m«{

j

yO{4yO

@

su6~x}ƒ{6¬om

Œ

},}ƒª ¼

Ëͪ®}

Œ

m†yƒ‡

j?G

{ j m ’ m Rv@yT{|su}1~4y

Œ

mD€}ƒw§½ƒyO˜xwzmyƒ~

„

j

y.½1mDyvx~xsRvm«|}Owzvx{€sz}ƒ~=¹

ÉÊsz~yOwuw§…1Ë@m†yƒ‡

j

v~€{‚yƒ˜xwumd¬†m

Œ

}K}Oª ¾

}ƒªCœOsu½ƒm†~nDvxw§{|suxwusu‡os§{¸…szy?¬†m

Œ

}}Ļ9{

j

m4ª®v~x‡o{|su}1~

V Ç kOÈ

”

Ç

kƒÈ ¼ Ç

kOÈ

Ç kOÈ

`

·su{

j { j

mK‚yƒnm,nDvxwu{€szŠwusu‡os§{¸…1¹±rŠ}ËÊ{

j m Œ

m,móˆŠsu€{|

L

•|v‡

j

{ j yO{

0 Ç

kOÈÁsudyƒ~@yOw§…R{|su‡sz~

B Ç

kOÈ

L ” R ¹

}'·dË!‡owum.y

Œ

wu… 0 Ç

kOÈCw

s E 0 Y Ç

kOÈÁ·

j m Œ m

s N P

yƒ~

„ k 0 Y Ç

kOÈKsu˜]}ƒv~

„ m „

}1~

B

Ç

kOÈ

L ” R

¹>rŠ} ·GmX‡.yƒ~

„ m „

v‡†mXª

Œ

}1n

!monnKy“x¹ô–D{

j

yO{

0 N Å

Œ › Ç

•tȨ¹—˜”½Rsz}1vx€w§…1Ë /3yƒ~

„ 0

|yO{|su€ª…,{

j m À

mo¬†}1vx{Ám Rv@yO{|su}1~

” / + E 0,

w ¹

¢ # Ð

×mo{.|

Ç

kOÈ'w i › ¨

k

”=@

·su{

j @ N P

yƒ~

„

Qw E @ ¼

·cm)­R~}'·`{

j

yO{

V

i› ¨

k E K k

”A@

k E `

szy~}

Œ

nKyTwusu m

„

‡o}1

Œ

sznm¶ªÂyƒ‡‰{‚}

Œ

sz¬†yO{|su}1~Ö}Oª |:}'½1m

Œ Å

Œ ¹ ÃG}

Œ€Œ

mo°´

]}1~

„

sz~xœ

À

m†¬†}ƒvx{AªÂyO‡o{‚}

Œ

Áy

Œ

m«œOsu½ƒm†~˜”…

/ Ç kOÈxw™i

Ç1@ E

=È¨Ë 0 Ç

kOÈxw E Ç1@ E

=È ”

i› ¢

¨› £

k ” @ ¹

ikj

}1|mªÂyƒ‡‰{‚}

Œ  „

m†Mm†~

„

}1~?{

j m „

mowzy.…?˜vx{%su{

j

su

„

m†Mm†~

„

m†~‡omA‡o}1~”{|su~Rv}1v%su~{

j m

À ¯ À — œ”yO{|}1]}Owz}1œO…yƒ%su{-su{

j

m‡.yƒ€mª®}

Œ { j

m~}

Œ

nyOw§su¬†m

„

‡†}1

Œ

sunmªÂyƒ‡o{|}

Œ

su¬.yT{|su}1~

ikj

szº‡o}1~”{|su~Rvxsu{¸… ·c}1vxw

„

˜]mv|m‰ª®vxw4{‚}¦mo€{¨yO˜xwusu

j

‡o}1~”½1m

Œ

œ1m†~x‡†m sz~ { j m À ¯ À — œ”yƒ

{‚}1M}ƒwu}1œƒ…#ª®}

Œ

‡o}1~”{

Œ

}ƒwuwum

Œ

)}ƒªc{

j

m°…Ё°{‚mon ·s§{

j „

mowzy.…Ё«{‚}8‡†}1~”{

Œ

}ƒw§wzm

Œ

«}ƒªG{

j m „

mowzy.…

ª Œ

m†md°…Ё°{‚mon8¹

ikj

m~m‰ˆt{

Œ

m†€vxwu{6

Œ

}'½ƒm†4n}

Œ

mDœ1m†~xm

Œ

yTwuw§… { j yO{

ikj

m†}

Œ

m†n “x¹  Œ } „

vx‡†m†

À

m†¬o}1vx{

ªÂyƒ‡o{|}

Œ

·

j

sz‡

j y Œ

m‡†}ƒ~R{€sz~Rv}ƒv

Œ

mo|Mm†‡o{€su½ƒmow§…#{‚}K½ƒy

Œ

szyO{|su}1~}Oª%{

j

mD‡†}1

Œ

sznmªÂyƒ‡‰{‚}

Œ 

sz~{

j m À ¯ À

—Ìœ”yƒ{‚}ƒ]}ƒwu}1œƒ…ƒ¹

¡ Ô%Ô Ÿ ®  Ô 24

55 ¾

SF ( "!#,9r"1/ r)j/$)

| w

V ¼ Ç kƒÈ

Ç kOÈ

K ¾ Ç kƒÈ

Ç kOÈ

`

(3

V ¼ Ç kOÈ

Ç kOÈ

K ¾ Ç kOÈ

Ç kOÈ

`

›c››*› V ¼ Ç kƒÈ

Ç kOÈ

K ¾ Ç kOÈ

Ç kOÈ

`

" (&

Références

Documents relatifs

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST

Unité de recherche INRIA Rennes, Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, 655, avenue de l’Europe, 38330 MONTBONNOT ST