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Bezout Factors and -Optimal Controllers for Delay Systems using a two-parameter Compensator Scheme
Catherine Bonnet, Jonathan R. Partington
To cite this version:
Catherine Bonnet, Jonathan R. Partington. Bezout Factors and -Optimal Controllers for Delay Sys-
tems using a two-parameter Compensator Scheme. [Research Report] RR-3023, INRIA. 1996. �inria-
00073670�
a p p o r t
d e r e c h e r c h e
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
Bezout Factors and
-Optimal Controllers for Delay Systems using a two-parameter
Compensator Scheme.
Catherine Bonnet , Jonathan R. Partington
N˚ 3023
Octobre 1996
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