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I.  INTRODUCTION 14

3.   Résultats 148

3.3.   Evaluation des fonctions du dispositif 156

3.3.1.   Evaluation de la fonction GUIDER 156

Afin   de   comprendre   en   quoi   le   prototype   haptique   soutien   l’ACE   prendre   une   décision   d’orientation,  nous  allons  nous  intéresser  plus  particulièrement  à  l’interface  du  viflex.  Le  viflex  est   l’interface  dédiée  pour  la  fonction  GUIDER.    

3.3.1.a) Guidage  avec  le  viflex  

Nous   nous   intéressons   tout   d’abord   à   l’interaction   avec   le   viflex.   Cette   section   concerne   donc   uniquement  les  données  issues  du  groupe  PROTOTYPE.    

Au   total,   563   motifs   haptiques   ont   été   envoyés   avec   le   viflex   pour   les   12   participants   afin   qu’ils   puissent  réaliser  l’ACE  prendre  une  décision  d’orientation.  La  moyenne  par  participant  est  de  47.  De   façon  globale,  les  messages  avec  le  viflex  ont  été  bien  reconnus  car  le    taux  de  reconnaissance  global   durant  la  réalisation  du  trajet  est  de  94%.  Le  taux  de  reconnaissance  sans  répétition  est  de  84%  et   le  taux  de  reconnaissance  avec  répétition  est  de  9%.      

Les   motifs   haptiques   non   reconnus,   qui   ne   représentent   que   6,5%,   sont   des   motifs   que   les   participants  ont  interprêtés  dans  une  direction  qui  n’était  pas  celle  souhaitée.  

Un  très  faible  nombre  de  motifs  haptiques  n’ont  pas  été  perçus  par  les  participants  (0,6%).  Ceci  est   lié   chaque   fois   au   fait   que   le   participant   n’avait   pas   sa   main   posée   sur   le   viflex.   Lorsque   le   participant  ressentait  à  nouveau  le  besoin  d’être  guidé,  il  reposait  la  main  sur  le  viflex  et  demandait   à  l’expérimentateur  de  répéter  le  motif  qu’il  n’avait  pas  eu.    Ainsi,  à  chaque  fois,  les  participants  ont   demandé   à   répéter   le   motif   quelques   mètres   après   le   point   d’orientation.   La   non   perception   des   motifs  haptiques  peut  être  donc  être  palliée  par  la  fonction  répétition  du  motif.  

Motifs  haptiques  viflex   Nord   Est   Ouest   Diagonales  

Nord   Diagonales  Sud   TOTAL  

Nb  moy  de  motif/participant   23   9   10,5   1,5   3   47  

Positif    sans  répétition     93,3   87,5   95,2   70,9   78,8   84   Positif  avec  répétition     4,9   6,3   2,8   20,0   9,1   9   Négatif  –  non  perçu     0,4   2,7   0   0   0   0,6   Négatif  –  erreur     1,5   3,6   2,1   11,1   12,1   6,5  

Taux  de  reconnaissance  

(Positif  +  Positif  répétition)   98,2%   93,8%   98,0%   90,9%   87,9%   94%   Tableau  34.  Récapitulatif  des  taux  de  reconnaissance  (en  %)  des  motifs  haptiques  de  direction  envoyés  avec  le  

Les  directions  indiquées  par  le  viflex  sont  définies  de  la  façon  suivante  :   .  Nord  :  en  avant  

.  Est  :  à  droite   .  Ouest  :  à  gauche  

.  Sud  :  en  arrière  (cette  direction  n’a  pas  été  utilisée  dans  l’expérimentation)   .  Diagonales  Nord  :  diagonales  Nord-­‐Est  et  Nord  Ouest  

.  Diagonales  Sud  :  Diagonales  Sud-­‐Est  et  Sud  Ouest  

Les   taux   de   reconnaissance   montrent   que   toutes   les   directions   sont   dans   l’ensemble   bien   reconnues,   avec   un   taux   de   réussite   global   de   94%.   Les   taux   globaux   de   reconnaissance   sont   respectivement  pour  la  direction  Nord  de  98,2%,  pour  la  direction  Ouest,  de  98%,  pour  la  direction   Est  de  93,8%,    pour  les  diagonales  Nord  de  90,9%  et  pour  les  diagonales  Sud  de87,9%.  Les  quatre   directions   correspondant   aux   quatre   points   cardinaux,   sont   mieux   identifiées   que   les   diagonales.   Nous  pouvons  d’ailleurs  observer  un  pourcentage  d’erreur  de  11,1%  pour  les  diagonales  Nord  et  de   12,1%  pour  les  diagonales  Sud.    

En  résumé,  les  motifs  du  viflex  sont  très  bien  reconnus  pour  toutes  les  directions  et  entrainent  dans   94%   une   action   positive   pour   l’activité.   Le   viflex   guide   le   participant   de   façon   efficace.   Nous   pouvons  tout  de  même  noter  une  performance  un  peu  moins  élevée  pour  les  diagonales.  

3.3.1.b) Impact  de  la  zone  sur  le  guidage  avec  le  viflex  

Sur   les   533   motifs   haptiques   envoyés   par   le   viflex   pour   soutenir   l’ACE   pendre   une   décision  

d’orientation,   367   concernent   l’ACE   prendre   une   décision   d’orientation   en   extérieur   (65,2%   des  

motifs)  et  196  concernent  l’ACE  prendre  une  décision  d’orientation  en  intérieur  (34,8%).    

Le   taux   de   reconnaissance   des   motifs   haptiques   du   viflex   en   extérieur   est   de   96,6%   et   celui   en   intérieur   est   de   92,3%.   Le   taux   plus   élevé   d’erreurs   en   intérieur   pourrait   être   expliqué   par   les   possibilités   d’orientations   très   nombreuses   dans   les   halls   d’échange   de   certaines   stations   comme   Châtelet-­‐les  Halles  ce  qui  implique  des  ambiguïtés  possibles  dans  la  compréhension  de  la  direction   à  suivre  avec  les  messages  du  viflex.  

3.3.1.c) Erreurs  de  parcours  en  extérieur  

Dans   cette   étude,   l’itinéraire   étant   imposé,   les   erreurs   de   parcours   ne   pouvaient   pas   être   liées   à   l’ACE   planifier.   Les   erreurs   étaient   uniquement   liées   à   un   mauvais   choix   d’orientation   fait   par   le   participant.  Afin  de  comprendre  comment  le  prototype  haptique  soutient  l’ACE  prendre  une  décision  

d’orientation,  il  est  nécessaire  de  comprendre  dans  quel  type  de  situation  se  déroulent  les  erreurs.  

Dans  cette  section  nous  avons  analysé  et  comparé  les  erreurs  de  parcours  commises  par  les  deux   groupes.    

Si  l’on  regarde  où  ont  lieu  ces  messages  d’erreur,  53%  des  messages  «  mauvaises  »  routes  sont  en   intérieur,  47,0%  en  extérieur.  Les  pourcentages  d’erreur  sont  donc  équivalents  en  intérieur  et  en   extérieur.      

En  extérieur  le  groupe  PROTOTYPE  prend  les  décisions  d’orientation  avec  le  viflex  et  le  groupe  sans  

SP  avec  une  application  d’aide  à  la  navigation  (utilisation  du  GPS)  de  type  Google  Maps.    

En  extérieur,  on  observe  quatre  situations  distinctes  où  les  participants  ont  commis  des  erreurs  :   • [SIT.  1]-­‐A  la  sortie  de  la  station  de  RER  :  juste  au  moment  où  l’on  passe  de  l’intérieur  et  où  

l’on   arrive   à   l’extérieur   dans   la   rue.   A   cet   endroit   il   est   nécessaire   de   savoir   dans   quelle   direction   partir.   A   ce   moment   du   trajet   3   erreurs   ont   été   commises   pour   le   groupe  

PROTOTYPE   (concernant   3   participants)   et   9   erreurs     pour   le   groupe  SANS   PROTOTYPE   (7  

participants).    

[SIT.   2]-­‐A  un  carrefour  compliqué  (plus  de  3  voies)  :  où  il  y  a  plusieurs  possibilités  et  des   traversées  de  rues  à  réaliser.    

 

Figure  59.  Vue  du  plan  de  quartier  correspondant  à  la  situation  [SIT.  2],carrefour  compliqué.  

Le   groupe  PROTOTYPE   commet   5   erreurs   à   cet   endroit   (5   personnes   concernées),   le   groupe  SANS   PROTOTYPE  seulement  2  erreurs  (2  personnes  concernées).  A  un  carrefour  compliqué  le  guidage  avec  

le  viflex  peut  poser  des  difficultés  car  le  participant  se  retrouve  face  à  une  ambiguïté  en  particulier   pour  des  rues  qui  vont  sensiblement  dans  la  même  direction.    

[SIT.   3]-­‐A   un   croisement   de   rue  :   le   participant   prend   tout   droit   au   lieu   par   exemple   de   prendre   à   droite.   Pour   ce   type   de   situation   on   observe   1   erreur   pour   le   groupe  SANS   PROTOTYPE  et  2  erreurs  pour  le  groupe  SANS  PROTOTYPE.    

[SIT.  4]-­‐A  l’arrivée  à  destination,  le  participant  ne  la  voit  pas  et  continue  son  chemin  sans   s’arrêter.  Pour  le  groupe  PROTOTYPE,  nous  avons  observé  5  erreurs  (4  personnes)  et  pour  le  

groupe  SANS  PROTOTYPE,  nous  avons  observé  quatre  erreurs  (3  personnes).    

3.3.1.d) Erreurs  de  parcours  en  intérieur  

Si  l’on  regarde  à  présent  les  erreurs  de  parcours  en  environnement  intérieur.  Dans  ce  dernier,  le   groupe  PROTOTYPE  est  toujours  guidé  avec  le  viflex  et  le  groupe  SANS  PROTOTYPE  est  guidé  grâce  aux   informations  du  réseau  de  transport  (fléchage,  panneau,  etc.).    

Les  erreurs  en  environnement  intérieur  concernent  quatre  situations  :  

 [SIT.  5]-­‐L’entrée  dans  la  zone  du  RER  au  forum  des  Halles  :  cette  situation  correspond  à  un   grand   hall   intérieur   dans   lequel   il   y   a   une   grande   diversité   d’information.   On   trouve   des   panneaux  concernant  le  déplacement  dans  un  centre  commercial,  des  panneaux  indiquant   les   sorties   (rue   et   lieux)   et   des   panneaux   indiquant   l’entrée   dans   la   zone   d’accès.   Par   ailleurs   les   portes   pour   se   rendre   à   la   zone   d’accès   ne   sont   que   très   peu   visibles   (sales,   abimées  et  dans  un  petit  renfoncement).  Dans  cette  situation  le  groupe  PROTOTYPE  a  commis  

4  erreurs  (4  participants)  et  le  groupe  SANS  PROTOTYPE  a  commis  2  erreurs  (2  participants).  

Dans   ce   cas,   le   fait   d’utiliser   le   viflex   rend   les   participants   moins   attentifs   à   l’environnement,  ce  qui  peut  poser  des  difficultés  en  cas  d’ambiguïté.    

[SIT.  6]-­‐La  zone  d’accès  d’un  pôle  d’échange  RATP  (exemple  :  station  Chatelet-­‐les  Halles  ou   station   Auber):   elle   correspond   à   un   espace   chargé   visuellement   en   panneaux   de   signalisation  correspondant  aux  sorties,  aux  accès  aux  lignes,  aux  plans  de  transports.  Dans   cette  zone  il  y  a  souvent  beaucoup  de  voyageurs,  tous  vont  dans  des  directions  différentes   et  il  est  parfois  difficile  de  se  frayer  un  chemin.  Le  groupe  PROTOTYPE  a  commis  5  erreurs  (5   personnes)   dans   cette   situation   et   le   groupe  SANS   PROTOTYPE   a   commis   6   erreurs   (5  

personnes).    

[SIT.  7]-­‐A  l’arrivée  sur  le  quai  :  le  participant  ne  s’est  pas  dirigé  du  bon  côté  du  quai.  Dans   cette   situation   on   observe   2   erreurs   pour   le   groupe  PROTOTYPE   (2   personnes)   et   pas  

d’erreur  pour  le  groupe  SANS  PROTOTYPE.    

[SIT.  8]-­‐En  cherchant  la  bonne  sortie  à  la  station  d’arrivée.  A  la  station  Auber,  le  panneau   correspondant  à  la  bonne  sortie  n’est  pas  visible.  Pour  le  groupe  PROTOTYPE  on  observe  5   erreurs   (4   personnes)   et   pour   le   groupe   SANS   PROTOTYPE   on   observe   9   erreurs   (9  

Le   viflex   permet   de   guider   la   personne   de   façon   efficace   en   environnement   extérieur   lorsque   la   direction  à  indiquer  est  simple.    

En   environnement   intérieur   le   viflex   va   entrainer   une   baisse   de   l’attention   pour   la   signalisation   pouvant  conduire  à  des  erreurs.  Cependant  le  viflex  peut  aussi  palier  à  un  manque  informationnel   en  donnant  des  informations  complémentaires  à  celles  accessibles  dans  le  réseau.    

3.3.2.   Evaluation  de  la  fonction  RASSURER