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Effet de l’utilisation du prototype haptique sur la performance de l’activité de

I.  INTRODUCTION 14

3.   Résultats 148

3.1.   Effet de l’utilisation du prototype haptique sur la performance de l’activité de

3.1.1.   Effet  de  l’utilisation  du  prototype  haptique  sur  le  temps  de  trajet    

Hypothèse   1.1  :   L’utilisation   du   prototype   haptique   comme   aide   au   déplacement   devrait   permettre  une  diminution  de  la  durée  du  trajet.  

Le   temps   moyen   de   trajet   est   de   45   minutes   et   44   secondes   pour   le   groupe  PROTOTYPE   et   de   47  

minutes  et  1  seconde  pour  le  groupe  SANS  PROTOTYPE  (voir  Tableau  26).  Ces  temps  ne  présentent  pas   de  différence  significative.  L’utilisation  du  prototype  haptique  n’entraine  donc  pas  une  diminution   du  temps  de  trajet  global.    

Nous   avons   également   calculé   le   temps   de   trajet   dans   chacune   des   zones   (voir   Tableau   7)   du   déplacement   afin   de   déterminer   si   l’utilisation   du   prototype   haptique   permettait   de   diminuer   le   temps   de   trajet   moyen   de   l’une   des   zones   (voir   Tableau   26).   Nous   n’avons   trouvé   de   différence   significative  entre  les  deux  groupes  pour  aucune  des  zones.  Concernant  la  variabilité  du  temps  de   trajet  en  fonction  des  zones,    on  constate  que  l’écart-­‐type  le  plus  important  se  trouve  en  zone  de   transfert   pour   les   deux   groupes.   Ce   résultat   s’explique   notamment   par   la   variabilité   des   temps   d’attente  des  différents  véhicules  de  transport  en  commun.    

  Z.  Ouverte   Z.  Accès   Z.  Transfert   Z.  Transportation   Total   Avec   Prototype   Moy   00:23:36   00:08:54   00:05:56   00:07:17   00:45:44   SD   00:02:25   00:01:05   00:03:10   00:00:56   00:05:13   Sans   prototype   Moy   00:25:22   00:08:21   00:05:50   00:07:27   00:47:01   SD   00:03:29   00:02:01   00:04:09   00:01:05   00:07:24  

Tableau  26.  Comparaison  du  temps  de  déplacement  global  et  dans  chaque  zone  pour  les  deux  groupes   expérimentaux  (AVEC  et  SANS  PROTOTYPE).  

L’hypothèse  1.1  n’est  donc  pas  validée  :  l’utilisation  du  prototype  ne  permet  pas  une  diminution  de  

3.1.2.   Effet  de  l’utilisation  du  prototype  haptique  sur  la  durée  et  le  nombre  

d’interaction  avec  un  support  d’information  pendant  le  trajet  

Hypothèse  1.2  :  L’utilisation  du  prototype  haptique  devrait  permettre  de  diminuer  la  durée  et   le  nombre  d’interaction  avec  les  supports  d’information  pendant  le  trajet.  

Le  Tableau  27  montre  que  le  nombre  moyen  d’interactions  est  de  79,91  pour  le  groupe  PROTOTYPE  

haptique  et  qu’il  est  de  69,33  pour  le  groupe  SANS  PROTOTYPE.  Cette  différence  n’est  pas  significative.  

L’utilisation   du   prototype   n’entraine   donc   pas   de   diminution   du   nombre   d’interactions   avec   un   support   d’information.   La   durée   moyenne   d’interaction   est   de   8   minutes   et   38   secondes,   pour   le   groupe  PROTOTYPE,  contre  14  minutes  et  53  secondes  pour  le  groupe  SANS  PROTOTYPE.  La  différence  

est  significative  (p=0,0002).  L’utilisation  du  prototype  permet  ainsi  de  diminuer  la  durée  moyenne   d’interaction  avec  un  support  d’information.    

  Nombre   moyen   d’interactions  

avec  un  support  par  personne  

Temps   moyen   d’interaction   avec  un  support  par  personne  

Avec  Prototype   Moy   79,91   00:08:38  

SD   6,82   00:02:16  

Sans  Prototype   Moy   69,33   00:14:53  

SD   16,10   00:03:56  

Tableau  27.  Comparaison  du  nombre  et  du  temps  moyen  d’interaction  pour  les  deux  groupes  expérimentaux   (groupe    PROTOTYPE    et  SANS  PROTOTYPE).    

L’hypothèse   1.2   est   donc   partiellement   validée   car   l’utilisation   du   dispositif   haptique   ne   permet  

pas  de  diminuer  le  nombre  moyen  d’interactions  avec  un  support  d’information  mais  il  permet  d’en   diminuer  la  durée  moyenne.  

3.1.3.   Effet   de   l’utilisation   du   prototype   sur   le   nombre   d’erreurs   lié   au  

déplacement  

Hypothèse  1.3  :  L’utilisation  du  prototype  haptique  devrait  permettre  de  diminuer  le  nombre   d’erreurs  pendant  le  trajet.  

Le   nombre   d’erreurs   est   comptabilisé   à   chaque   fois   que   l’expérimentateur   envoie   un   message   «mauvaise   route»   au   participant.   Ce   message   était   envoyé   lorsque   le   participant   commençait   à   emprunter  une  mauvaise  direction  sur  son  trajet.    

Sur   les   24   participants,   21   participants   ont   fait   au   moins   une   erreur   et   3   participants   ne   se   sont   jamais  trompés  de  route.  Parmi  les  12  participants  AVEC  PROTOTYPE,  10  se  sont  trompés  de  route  au  

moins  une  fois.    Le  nombre  moyen  d’erreurs  est  de  2,5  (SD=1,7)  et  le  nombre  maximum  d’erreurs   par  participant  est  de  5.  Dans  le  groupe  SANS  PROTOTYPE  11  participants  sur  12  se  sont  trompés  au   moins  une  fois.  Le  nombre  moyen  d’erreurs  est  de  2,8  (SD=1,8)  et  le  nombre  maximum  d’erreurs   par  participant  est  de  6.  La  différence  entre  les  deux  groupes  n’est  pas  significative.    

L’hypothèse  1.3  :  n’est  pas  validée  car  le  prototype  haptique  ne  permet  pas  de  diminuer  de  façon  

significative  le  nombre  moyen  d’erreurs  sur  le  trajet.  Cependant  on  constate  que  le  nombre  moyen   d’erreurs  pour  les  deux  groupes  est  faible.  

3.1.4.   Effet   de   l’utilisation   du   prototype   haptique   sur   l’allure   globale   de  

déplacement    

Hypothèse   1.4  :   L’utilisation   du   prototype   haptique   devrait   permettre   de   réduire   la   durée   de   déplacement  à  allure  dégradée  (marche  hésitante,  arrêt  volontaire,  marche  perdition).  

Afin   de   déterminer   l’effet   du   prototype   sur   l’allure   de   déplacement,   nous   avons   calculé   le   temps   moyen   de   déplacement   à   chacune   des   allures   sur   l’ensemble   du   trajet   pour   chacun   des   deux   groupes  expérimentaux.  Les  données  sont  présentées  dans  la  Figure  54.    

La   première   observation   porte   sur   les   deux   allures   non   dégradées  :   la   marche   franche   et   l’arrêt  

(24   minutes)   que   pour   le   groupe  SANS   PROTOTYPE   (20   minutes   et   3   secondes).   La   différence   est  

significative   (p=0,0006).   L’utilisation   du   prototype   haptique   favorise   la   marche   franche.   Pour   l’allure  arrêt  attente,  il  n’y  a  pas  de  différence  significative.    

La  deuxième  observation  porte  sur  les  allures  de  déplacement  dégradées  :  arrêt  volontaire,  marche  

hésitante  et  marche  perdition.    

L’allure   arrêt  volontaire  est   observée   pendant  3   min   et   45   secondes   dans   le   groupe  PROTOTYPE   et   pendant   8   minutes   et   8   secondes   dans   le   groupe  SANS  PROTOTYPE.   Cette   différence   est   significative  

(p=0,001)  L’allure  marche  hésitante,  est  observée  pendant  45  secondes  dans  le  groupe  PROTOTYPE  et  

pendant   3   minutes   45   secondes   dans   le   groupe   SANS   PROTOTYPE.   Cette   différence   est   significative   (p=0,00004).    

Concernant  l’allure  marche  perdition,  il  n’est  pas  observé  de  différence  significative  entre  les  deux   groupes.    

  Figure  54.  Comparaison  des  durées  moyennes  à  chaque  allure  sur  le  trajet  pour  le  groupe  AVEC  et  SANS  

PROTOTYPE.  

Allure  de  déplacement   Groupe  

PROTOTYPE     Groupe   SANS   PROTOTYPE     P   Marche  franche   Moy  SD   00:24:00*  00:01:59   00:20:03*  00:01:40   p=0,0006   Arrêt  attente   Moy  SD   00:17:05  00:04:13   00:14:44  00:03:19   NS   Arrêt  volontaire   Moy   00:03:45*   00:08:08*   p=0,001   SD   00:01:10   00:03:55   Marche  hésitante   Moy   00:00:45*   00:03:45*   p=0,00004   SD   00:00:28   00:01:30   Marche  «  perdition  »   Moy   00:00:09   00:00:21   NS   SD   00:00:08   00:00:20  

Tableau  28.  Comparaison  des  durées  moyennes  à  chacune  des  allures  de  déplacement  pour  le  groupe  AVEC  et  

SANS  PROTOTYPE.  

L’hypothèse   1.4   est   validée   car   l’utilisation   du   prototype   permet   de   réduire   le   temps   de  

déplacement   à   allures   dégradées   (marche   hésitante   et   marche   perdition).   Les   résultats   montrent   également  très  clairement  que  le  groupe  PROTOTYPE  adopte  une  marche  franche  sur  de  plus  longues  

durées  que  le  groupe  SANS  PROTOTYPE.    

Nous  avons  par  ailleurs  calculé,  pour  l’ensemble  des  interactions  avec  un  support  d’information,  le   pourcentage   de   durée   moyenne   à   allure   non   dégradée  (marche   franche   et   arrêt   attente)  et   allure    

!

*

*

dégradée   (arrêt   volontaire,   marche   hésitante   et   marche   perdition).   Le   groupe  PROTOTYPE   passe  

96,59%   de   sa   durée   moyenne   de   déplacement   à   allure   non   dégradée   alors   que   le   groupe  SANS   PROTOTYPE   passe   74,19%   de   son   temps   en   allure   non   dégradée.   Si   l’on   compare   à   présent,   les  

pourcentages   à   celui   calculé   dans   l’étude   empirique   n°1   (voir   Tableau   12).   On   constate   qu’aussi   bien  le  groupe  avec  prototype  que  sans,  ont  un  pourcentage  de  durée  moyenne  de  déplacement  à   allure   dégradée   inférieur   (61,2%   non   dégradée)   à   celui   trouver   dans   lors   de   l’étude   d’activité   de   référence  (étude  empirique  n°1).  

3.1.5.   Effet  de  l’utilisation  du  prototype  haptique  sur  l’issue  de  l’interaction  

avec  un  support  d’information  

Hypothèse  1.5  :  L’utilisation  du  prototype  haptique  devrait  permettre  de  diminuer  le  nombre  

d’interactions  dont  l’issue  est  négative.  

Le   nombre   moyen   d’interactions   avec   un   support   d’information   entrainant   une   issue   «  positive  »     est   de   71,17   pour   le   groupe  PROTOTYPE   contre   58,00   pour   le   groupe   SANS   PROTOTYPE.  

Cette  différence  est  significative  (p=0,006).    

Le   nombre   moyen   d’interactions   dont   l’issue   est    «  positive   avec   hésitation  »  est   de   0,75   pour   le   groupe   PROTOTYPE,   contre   3,00   pour   le   groupe  SANS   PROTOTYPE.   Cette   différence   est   également   significative  (p=0,004).    

Le  nombre  moyen  d’interactions  de  la  catégorie  «  issue  négative  –  info  non  trouvée  ou  perçue  »  est  de   0,42   pour   le   groupe   PROTOTYPE   et   de   4,50   pour   le   groupe   SANS   PROTOTYPE.   La   différence   est  

significative  (p=0,0002).    

Issue  de  l’interaction    

Nombre  moyen  d’interactions    

  P   G.  sans  

prototype   prototype  G.  avec   Positive  

Moy   58,00*   71,17*   p=0,006  

SD   11,68   7,83  

Positive  avec  répétition  

Moy     3,92   NS   SD   3,09   Positive  hésitation   Moy   3,00*   0,75*   p=0,004   SD   2,95   0,62  

Négative  -­‐  info  non  trouvée-­‐perçue  

Moy   4,50*   0,42*   p=0,0002  

SD   3,12   0,67  

Négative  –  info  inexistante  

Moy   0,50   0,17   NS  

SD   0,52   0,39  

Négative  –  erreur  participant   Moy   1,33   1,83   NS  

SD   1,15   1,27  

Tableau  29.  Nombre  moyen  d’interactions  avec  un  support  d’information  ayant  entrainé  une  Effet  du   prototype  haptique  sur  la  performance  de  chacune  des  ACE  pendant  l’activité  de  déplacement  

L’hypothèse   1.5   l’utilisation   du   prototype   haptique   permet   d’une   part   de   diminuer   le   nombre  

d’interaction  dont  l’issue  est  «  négative  »  mais  également  de  réduire  le  nombre  d’interaction  dont   l’issue  est  positive  mais  hésitante.  Enfin  le  prototype  permet  d’augmenter  le  nombre  d’interaction   dont  l’issue  est    positive.  

Si   l’on   calcule   à   présent   le   pourcentage   d’interaction   dont   l’issue   est   positive   (positive   +   positive   avec   répétition   +   positive   hésitation),   on   obtient   que   96,9%   des   interactions     avec   un   support   d’information  est  positive  pour  le  groupe  PROTOTYPE  et  90,6%  pour  le  groupe  SANS  PROTOTYPE.  Ainsi   que  ce  soit  pour  l’un  ou  l’autre  des  deux  groupes,  nous  obtenons  un  taux  faible  d’interactions  avec   un  support  d’information  dont  l’issue  est  négative.  Si  l’on  compare  maintenant  aux  données  de  la   partie   empirique   n°1,   on   peut   voir   que   le   pourcentage   d’interaction   dont   l’issue   est   positive   est   amélioré  car  lors  de  l’étude  d’activité  de  référence  on  a  obtenu  87,8%  d’issue  positive.    

3.2.   Effet   de   l’utilisation   du   prototype   haptique   sur   la