Exercice 1 :
𝐻(𝑝) =1000 ∙ (1 + 0.1 ∙ 𝑝) 𝑝2+ 25 ∙ 𝑝 + 100 Q1. 𝐻(𝑝) =(1 + 0.1 ∙ 𝑝)∙ 1 10
100∙𝑝2+1
4∙𝑝+1
𝜏 = 0,1 𝑠 ; 𝐾 = 10 ; 𝜔𝑛= 10 𝑟𝑎𝑑. 𝑠−1 ; 𝑎 = 1,25 Q2. Diagramme asymptotique de Bode :
Trois pulsations de coupure : 𝜔𝑐1 = 10 𝑟𝑎𝑑. 𝑠−1 et 𝜔𝑐21= 5 𝑟𝑎𝑑. 𝑠−1, 𝜔𝑐22 = 20𝑟𝑎𝑑. 𝑠−1