HAL Id: inria-00073351
https://hal.inria.fr/inria-00073351
Submitted on 24 May 2006
Optimal Camera Placement for Accurate Reconstruction
Gustavo Olague, Roger Mohr
To cite this version:
Gustavo Olague, Roger Mohr. Optimal Camera Placement for Accurate Reconstruction. RR-3338,
INRIA. 1998. �inria-00073351�
a p p o r t
d e r e c h e r c h e
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
Optimal Camera Placement for Accurate Reconstruction
Gustavo OLAGUE, Roger MOHR
N ˚ 3338
Janvier 1998
TH ` EME 3
(
)%*+&#%),
-.&/102436587%9):-<;=?>A@?5CBEDGFIHJ7%K@
LNMEO
PRQ?P'SUT VXWGYZPR[]\^RY`_bacW
M
acQQPRdeQ\^
M
_fWgPch
_iQ\cjkPlmh4noaW4WqpPPmlhr^aW4Wr\c_blslZ\cWo^Pl
t
[ZavuwPmYyx{z)|yV
}
\c~o~a[`Y)noP[`P^
M
PR[Z^
M
PWkSkSkSk{T k\cWoG_bPR[U kk'T S~r\jkPml
mvo
SkJQP\lwo[ZPRQ?PRWGYZl^\vW{CPU[ZP^ma1kPm[`Pn%[ZacQlsPmPm[]\vG_bPm)l$Y`[s_\cWd
jo\vY`_bacWE
LNM
_flq~r\c~Pm[)noP\cblq_iY M Y M
P ~4[ZaofPmQ¡a+
M
Pm[`P Y`a~o\^mPY
M
P ^\cQ?PR[]\lq_iW
a[ZnoPR[YZaaoYZ\c_fW¢\Q,_fWo_iQ\c£Pm[s[Za[_iW<Y
M
P,SkQ?P\ls4[ZPmQPmWGY`lh£\cblsa¤^\cibPn8¥`¦§?¨R©s¦
ª ¨R«¬N®v©Z¯,°¨]±R²´³ ª _iW¤~
M
aY`akj[Z\cQQPmYs[`µ¶P$~CaklsPY
M
P~4[ZaofPmQ_fW¤Y`Pm[`Qlqa£\cW·ac~oY`_´d
Q_f¸\cYs_baWnoPmls_bjcWEhn_fG_bn4_iWgj¹_fY)_fWGYZa,YºNaQ\c_iW^maQ,~CaWoPmWGYZlm» ½¼\vW<\cWr\ciGY`_b^\cE~r\c[sY
noPn4_f^\cY`PnY`ayY
M
Pq\cWr\vfls_fl£aoPm[`[`a[~4[Za~r\cj\cY`_faW'[ZaQ¾
M
_f^
M
\y^m[s_fY`Pm[`_faW'_bln4Pm[`_ikPmn¿h
À
¼y\jfar\c£a~oYs_fQ,_b¸\vY`_bacW~4[Za^PlslYZaQ,_fWo_iQ_f¸PlY
M
_bl^R[`_iYZPm[s_baW¿VXW¢Y
M
_bl$q\kh¿Y M P
\c~o~o[`a\^
M
^aWglw_blwYZlAaE\cW,oWg^mPm[sY]\c_iWYº,\vWr\cflw_bl\c~o~4f_bPmnYZaY
M
P)[ZPm^aWolsY`[sg^mYs_baW,~o[`acd
^Plsl$[`aQÁ
M
_f^
M
\¹^a1c\c[`_b\cWg^P Q?\cY`[s_iÂ_fl)^aQ,~ooY`Pn¿
LNM
_bl)Q\vY`[`_´Â?[`Pm~o[`PlsPmWGYZlyY M P
oWg^PR[`YZ\c_fWGYº¹aÃY
M
P)noPRYZPm^mY`_faW,[ZaQÄ
M
_b^
M Y M
P)^m[s_fY`Pm[`_faW¹_bl&noPR[`_ikPnCAxIa[ZPma1kPm[hY M P
a~oY`_iQ_f¸\cYs_baW
M
\l'n4_bls^aWGYs_fWGo_fYs_bPmlQ\c_iWofIn4gP¹YZa·Y
M
P¹4WgaglsPm[`c\c4_ff_iYº{aÅ~Cac_fWGYZlmh
M _b^
M
fP\n4lÅYZa\U^acQo_fWg\cYZa[s_\crac~oY`_iQ_f¸\cYs_baW~o[`a^mPlsl
LNM
PlsP \ls~P^RYZl\v[ZPylsafPn
gls_iWgj\QofYs_b^PRfio\c[qjkPmWgPRY`_f^\cfjka[s_fY
M
Q)ÆÂ~CPR[`_iQ?PRWYZ\c+[ZPlwofY`l\c[`PU~o[`a1_fnoPnIYZa
_ffiglsYs[]\cY`P$Y
M
P PmÇP^mYs_fPmWgPml`l\vWgnIPRÈ,^m_bPRWg^m·ac£Y
M
P l`aioY`_faWE
ÉÊË¿ÌÍ vÎ+¢Ï
\cQPm[]\%WgPRYºNa[sÐÑnoPlw_bjW¿hÅoWg^mPm[sY]\c_iWYºÒ\vWr\cflw_blhAjfar\cac~oY`_iQ_f¸\vd
Y`_bacWEh4^ma½c\c[s_\cWo^PQ\vY`[`_´Âh4jkPRWgPmYs_b^'\cbja[`_iY
M
Ql
ÓÕÔ?Ö
×ÙØºÚ1Û
Ö
×ÅܣݴغÞßRà
Unit´e de recherche INRIA Rhˆone-Alpes
&)%*+&#%), %$*£
Ê
Ê
Pml¤Q?Pmlso[`Pl¤Y`[s_bn4_iQ?PRWgls_faWgPmibPml,~PmoPmWGYPmY`[`P%aoY`PmWGgPl
O
\ ~r\c[sY`_i[
noP¤~ofglw_bPRo[Zl¹_fQ?\jkPml~r\c[¹\{QÒpPmY
M
an4Pn4PYs[`_\vWgjob\cY`_faWE
Ï
PRY\c[sY`_f^mbP PRkagPfPp
~o[Za4
O
PmQP¹n4¶~4\^mPmQPmWGYn4Pl^\cQÒpPm[]\clUnoP¹ \^maW
O
\aoYZPRWo_f[ oWoP?Pm[s[ZPRo[Q,_fWo_iQ\vbP
ba[`l+n4Pl6Q?Pmlso[`Pl£Ys[`_fn4_fQPmWglw_baWoPmffPlmEÆW~
M
acYZakj[Z\cQ,QÒpPRY`[`_fPh1aW'~r\c[sbPR[]\)n4^maWg^PR~oY
n4¤[pPml`P\vIn4P^\cQÑpPm[Z\laglN~aklsPm[ZacWglqbP~o[Za4
O
PmQPyPRW¤YZPR[`QPlqna~oYs_fQ,_bl`\cY`_faW?PRY
WgaglAbPyn_fG_blsPm[ZacWglNPRW·noPm4Â~r\c[sY`_fPl»N ½¼)WgP$~r\v[`Y`_fP\cWg\cfGY`_gP$nÅpPn4_mpPP
O
\U\vWr\cflsP
noPPm[`[`Pmo[ n4P¹~4[Za~r\cj\cY`_faW<na O
¢nNpP^maobPR[]\oW ^m[s_fY
O
PR[ZPc
À
¼W¢~o[Za^Pml`lsolUjfar\c
nac~oY`_iQ_flZ\cYs_baWQ,_fWo_iQ_fl`PR[]\^P$^m[`_iY
O
PR[ZPPy^P$^aYpPRde
O
\4h\c~o~4[Za^
M
Py^maWgls_flsY`PyPmW?oWgP
\cWr\cilsP¹n_iWg^PR[`Ys_fY`onoP,\c~o~oi_NpPP,\c¢~o[`a^mPl`lwgln4P,[`P^acWglsYs[`g^RY`_bacW¶na O
<oWgP¹Q\½d
Y`[`_f^Pn4P^a1c\c[`_b\cWg^Pl`Pm[Z\¤^\cf^mompPP
Ï
PmYsYZPQ?\cY`[s_b^mPU[ZPR~o[pPml`PRWY`P,_iWg^PR[`Ys_fY`onoPnoPb\
noPmY`P^mYs_baW,~ao[AbPgPRgbP)^m[s_fY
O
Pm[ZPPlwYNnÅpPm[`_ipP
t
\c[q\v_fffPmo[`lhac~oY`_iQ_flZ\cYs_baW¹\ noPmlN\lÙd
~CPm^mYZl$n4_bls^aWGYs_fWGglPl`lsPmWGY`_fPmibPmQPmWGY$n O
\_fWgacgl`PR[`c\co_if_fYpPnoPml$~a_fWGYZlm
Ï
PU \^RYZPRo[
\,Wgagly\cQ?PRWgPm[
O
\oYs_ff_fl`PR[4W{~o[Za^Pml`lwglna~oY`_iQ_flZ\cYs_baW^maQo_iWr\cYZac_f[ZPgPWoagl
\1aWgl&[pPml`ai¹PmW¹oYs_ff_flZ\cWGY£oW\cbjkac[`_fY
M
QPÅj£pPRWNpPmYs_gPqQ4fY`_f^PRff4\c_i[ZP¿Pl[ZPmlsoiY]\cY`l
PRÂ~NpPm[s_fQPmWGY]\v4ÂlsaWGY&_fWg^Rfgl+~Caco[_fifglwY`[`Pm[+PmÈ,^\^R_fYpPNPmY\$[Z\c~o_bn_fYpPAnoPqb\$l`acfoYs_baWE
¾Í ½"!]$# Ê IÏ
aWg^PR~oY,noP?[pPl`P\cÒnoP¤^\vQÒpPR[]\lmh\cWr\cilsPn_fWg^mPm[sY`_fYsgnoPchAac~oY`_iQ_flZ\vd
Y`_bacW·jbag\cbPchQ?\cY`[s_b^PynoP ^a1c\c[`_b\cWg^Pchr\cbja[`_iY`QPlNj£pPmWNpPRY`_gPml
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª S
¡,*
1 Í Î + Í
i Y]\cY`PmQPmWGYa+Y M P t
[Za4bPmQ 'U'U 'U''U'U''U 'U'U
À }
PR\cY`Pn¤µ¶ac[`Ð"'''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
Ê
!+
Í
o
"
À
i LNM
[ZPmPy_iQ?PRWgls_faWr\c
}
Pm^aWglwY`[sg^mYs_baW 'U''U'U''U 'U'UJ k
À À
SkJÆ[s[Za[$Æ&lsYs_fQ?\cY`_faW 'U''U'U 'U''U'U''U 'U'UJ
À
À S VXQ\jP Æ&[s[Za[$Æ&lsYs_fQ?\cY`_faW ''U'U 'U''U'U''U 'U'UJ 1S
À LNM
P Ï
[s_fY`Pm[`_b\ ''''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'UJ
À
$#
LNM
Pzy~oYs_fQ,_b¸\cY`_faW
t
[Za^Pml`l 'U'U 'U''U'U''U 'U'UJ %
À
$#i LNM
P'&yno\c~oY`_ikPlsY`PmQ!U'U 'U''U'U''U 'U'UJ %
À
$#
À
LNM
PUxoiY`_f^Pmifob\c[ ( PRWgPmYs_b^'&$fjka[`_iY
M Q 'U''U 'U'U
À)
* +-,
Ê . Ê
½
"
/ 0 $+1Í Î32 Ê v4 Ê 65 Ê *87
*+!¹8,#%&*
6¬N®I¥]® ª ¨R©³¨ ª «$¥`¦§?¨R©s¦v± g¨¥]® ª ¨]±U²66±R«©s¦«º¨«g¨¥`¦§?¨R©s¦¦««²
« 4°¨]±¦ ª °«g¨¨6²
±1®v²°v±Å©Z¨
©]¨]±1¨ ª «C«g¨ ª ¥]¨R© «e¦² ª «® Å«g¨®R±1¨R©¨`°
«X¦©³¨R«± 'U'''''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À
g¨ ® 6f®v¬&²ª ³N³©`¦
±±g®v¬%«g¨R¨]±R««+¥©¨q¦f® ª ³R®v«¦¨]± g¨
¦k²f±$¥]®v©R©Z¨]±
® ª °v±N«Ù®«g¨)²ª ¥R² °¨ ª ¥]¨¦ ª ³f¨y¥]® ª ±R«©s¦² ª «º²ª °¨e³©Z¨]¨]±
¦ ª °?«g¨"! ¦k²f± «º®,«g¨'²§,¦1³¨¨R© ©Z®v©# 'U''U'U''U 'U'UJ #
S g¨y¥`¦²$©s¦«²e® ª ³© ²°&%6«²f±A³©R² ° ²f±y¥]®v§
®1±1¨`°® q©Z¨R« ©]®&º©Z¨')¨]¥R«²¨«X¦©
³¨R« ± ¾U'U'''''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'UJ #
g¨¦°¦
«²¨±(1±R«º¨R§) <'U''U'U 'U''U'U''U 'U'UJ %
# g¨A§ « ²e¥]¨6 ´¦©+³¨ ª ¨R«²e¥N¦³®v© ²«§ ²f±A©]¨
©Z¨]±1¨ ª «º¨`°*y¦$«©Z¨]¨±R«©g¥(
« ©Z¨{¥]®v§
®1±1¨`° ® ¤¦%§,¦²ª ª ®°¨?¬+g¨R©Z¨«g¨I¨(v¦o¦« ²e® ª
©Z®1¥]¨]±]±²f±
±R«Ù®v©Z¨`° ¦
ª
°$±1¨(¨R©`¦ f¨`¦¨]±¥]®v© ©Z¨]±
® ª
°²
ª
³y«º®'¨`¦¥¥`¦§?¨R©s¦, = 6o¥`¦§-
¨R©`¦v±¦©Z¨,¥]®°²q¨`°?² ª « ¬N®
¦©s¦§?¨R«Ù¨R©Z±.0/2143£¼'¬+²e¥<¥]®v© ©]¨]±
® ª °v±'«º®
«g¨¥]¨6±® '¦ ª ¦© « ²q¥R² ¦5R¨R²ª ³, J'U 'U''U'U''U 'U'UJ 1
6
g¨-® 6f®v¬&²
ª
³¤³©s¦
±¹±g®v¬¾«g¨¹±R«e¦«²f±R«²e¥]±¤¦
ª
°¢¥]®
ª
¨R©e³¨
ª
¥]¨,« ²§?¨
® U¦,±R²ª ³f¨879= © ª ¥]®v§
®1±1¨`°® ;: ¥]® ª ¨R©³¨ ª «¥`¦§?¨R©s¦v± U'U
À S
% g¨® 6f®v¬&²ª ³¶³©s¦
±±g®v¬ «g¨ ¨(® «²e® ª ® ¥`¦§?¨R©s¦v±=< ¦ ª °9>
©]¨
©Z¨]±1¨ ª «º¨`°?«g¨R²©@v¦© ² ¦,4f¨
®1±R²«²e® ª ±w¦ ª ³f¨]±A/ ¦ ª °3 B!Ò¦k²f±
²f±%²ª °¨e³©]¨]¨]±{¦ ª °
¦k²f±I±g®v¬±I«g¨ ª §)R¨R©¢® I«g¨¢¥]® ª ±R²°¨R©Z¨`°
±¦§
f¨ ?CR«)²f±,²§
®v© «e¦ ª ««º® ª ®v« ²e¥]¨¹«4¦« ¨`¦¥I³©s¦
<²f±,°²1² °¨`°²ª
D
>y³¨ ª ¨R©s¦« ²e® ª ±¨`¦¥¹® ª ¨¥]® ª «X¦² ª ²ª ³*EGF)±¦§
f¨]±%¬+²e¥U©]¨
©Z¨]±1¨ ª «±
>H<HI,F±¦§
f¨]± ''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À
g¨® 6f®v¬&²ª ³¶³©s¦
±±g®v¬ «g¨ ¨(® «²e® ª ® ¥`¦§?¨R©s¦v±JE ¦ ª °=:
©]¨
©Z¨]±1¨ ª «º¨`°?«g¨R²©@v¦© ² ¦,4f¨
®1±R²«²e® ª ±w¦ ª ³f¨]±A/ ¦ ª °3 B!Ò¦k²f±
²f±%²ª °¨e³©]¨]¨]±{¦ ª °
¦k²f±I±g®v¬±I«g¨ ª §)R¨R©¢® I«g¨¢¥]® ª ±R²°¨R©Z¨`°
±¦§
f¨ ?CR«)²f±,²§
®v© «e¦ ª ««º® ª ®v« ²e¥]¨¹«4¦« ¨`¦¥I³©s¦
<²f±,°²1² °¨`°²ª
D
>y³¨ ª ¨R©s¦« ²e® ª ±¨`¦¥¹® ª ¨¥]® ª «X¦² ª ²ª ³*EGF)±¦§
f¨]±%¬+²e¥U©]¨
©Z¨]±1¨ ª «±
>H<HI,F±¦§
f¨]± ''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À #
g¨?³©`¦
±® ª «g¨ f¨ «¥]®v© ©]¨]±
® ª °¢«Ù®¢«g¨ ´¦ ª °v±1¥`¦
¨® {¥`¦§?¨R©s¦
<<¬+²6f¨«g¨¹³©s¦
±¤® ª «g¨© ²´³&«U¥]®v© ©Z¨]±
® ª °%«º®«g¨ ´¦ ª °v±1¥`¦
¨¤®
¥`¦§?¨R©`¦)>H '''''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À6
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª #
)
g¨?³©`¦
±® ª «g¨ f¨ «¥]®v© ©]¨]±
® ª °¢«Ù®¢«g¨ ´¦ ª °v±1¥`¦
¨® {¥`¦§?¨R©s¦
E¢¬+²6f¨«g¨¹³©s¦
±¤®
ª
«g¨© ²´³&«U¥]®v© ©Z¨]±
® ª
°%«º®«g¨ ´¦
ª
°v±1¥`¦
¨¤®
¥`¦§?¨R©`¦ : '''''U'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À %
¨R«¬N¨]¨ ª «g¨±1¨(¨R©s¦¿°¨]±R²´³ ª ±
©Z®
®1±1¨`°?= ĬN¨84¦¨ ² °¨ ª
«²q¨`° ²f¯¨® ª ¨±1¨`° 6©s¦v±1¨R©E©s¦ >¬+²e¥²f± ª ®v«Å¦«
²e¥`¦£®
¦ ª ²§,¦1³²ª ³³¨]®v§?¨R«© 'U''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À
±R«e¦® ´¦1³r¨
*+!¹Ñ %*
aQP _iWo_fYs_\c gPmlsY`_faWglmU''U'U 'U''U'U''U 'U'U
À
_fWr\v¿[ZPmlsoiYZl)a+Y
M
Pao[wdº^\cQ?PR[]\WgPRYºNac[`ÐÃ{'U'U''U 'U'U
À
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª %
&& %#%&,
|y_blwr\cQP\clso[`PmQPmWGYZl^\cW PQ?\noPls_fjWo_g^\cWGYsfQ?a[`P\^m^mo[Z\cYZPG{lsPmbPm^mYs_fWgj\
NPRf)noPmls_bjcWgPn ^aWGkPR[ZjkPRWGY^\vQ?PR[]\<^aWojo[]\vY`_bacW \vWgn \<ls4_fY]\vobPQ?\cY
M
PmQ?\cY`_f^\c
Q?anoPm+a&Y
M
P~o[`a^mPlsl &$l\cW%P Âo\vQ~ofPlsPPY
M
PÅa[`ÐIa
[]\lsPm[
[]\
À
_fWI
M
_b^
M
M
P[ZPR~Ca[sYZl
M
_fj
M
f\^m^mo[Z\cYZPQP\lwo[ZPRQ?PRWGYZl)PmQ,~oba1G_fWoj¹\lsY`[`aWgj .M
\cWgndXnoPlw_bjWgPmnr¼
~ M
aY`akj[]\vQQPmYs[`_b^WgPmYºÅa[sÐ ols_fWoj S 6 ~ M
aYZaj[]\c~
M
l¤Y]\cÐPmW G¾ 1 ÅPmi n4_blw~CaklsPn
^\cQPm[Z\lq_fY MIM
_fj
M
^acWPm[`jkPmWg^mP\cWgjcbPlm&$WgacY
M
PR[$P Â4\cQ~4bP_blY
M
PNa[sФa NPmPm[
NPR
À
_fW
M
_b^
M{M
PU[ZPR~Cac[`YZly\^^Ro[]\c^m_bPmlyaq ) ) Y M
a\,~4_iÂPm+gls_iWgj ÏÏ
Ä^\cQ¹d
Pm[]\clÅPls~4_fYZP'\^
M
_bPmPmQPmWGYZl)f_iÐkPY
M
Pl`PchÃ\cWgnn4gP YZa¹Y
M
P ^acQ~ofPRÂ_fYº?an4Pls_fjWo_iWgj
Y M
P&^maWGkPm[`jkPmWGY£QofYs_blwY]\cYs_baW$WgPmYºÅa[`ÐlmhcY
M
P~
M
aYZaj[]\cQ,QPmY`[s_b^+Q?P\lso[`PmQPmWGYEYZPm^
M d
Wo_gP
M
\l[Z\c[ZPRf?PPRW{\v~o~of_fPnG·aY
M
Pm[)Y
M
\cWPRÂ~CPR[`_fPmWg^mPnI~
M
aYZaj[]\cQ,QPmY`[s_blwYZl
LNM
P~o[`aofPmQ ac\c4YZaQ?\cY`_iWgjY
M
P·^\cQPm[Z\%WoPmYºÅa[`ÐÑnoPmls_fjW ~4[Za^Plsl,_iWÒa[ZnoPR[
YZaI\cY`YZ\c_fW
M
_fj
M
f{\^^Ro[]\vYZPQ?P\ls4[ZPmQPmWGY`l
M
\l[`P^PR_fPn ^maQ~g\c[]\cYs_fPmfIf_iY`Y`fP\cYwd
YZPmWGYs_baW%jc_fkPRW%_fY`ly~o[]\c^mY`_f^\c+_fQ,~a[`YZ\cWg^Pc
LNM
_fly~r\c~Pm[n4P\cfly_fY M Y M
P~4[ZaofPmQ a
noPmY`Pm[`Q,_fW4_fWgjY
M
P\vY`Y`_iY`gn4PNarlsPmkPR[]\co^\cQPm[Z\laol`Pm[sG_fWgjlsaQ?PAY]\c[`jkPmY`l~ob\^PmnaW¹\
Sk8a4uwPm^mY_fY M Y M
Pjkak\c4acC\c^
M
_bPR_iWgj
M
_fj
M
fU\^m^mo[Z\cYZPQP\lwo[ZPRQ?PRWGYZl
LNM
Pq_fWo~4oY
ng\cY]\Åaofn<PY
M
P¹\¤~o[s_ba[s_&\c~o~4[ZaÂ_fQ?\cY`_ikPmiIÐGWga1W¶l`PmY'aAY]\v[ZjkPRY~Ca_iWGYZlYZa¤P
Q?P\lso[`Pn¹_fWa[Zn4Pm[YZa'aoYZ\c_fW¹Y
M
PPlwYq\^m^mo[Z\^m_iW¹Y
M
PoWr\cgQP\clso[`PmQPmWGYZlm Pmd
Pm[]\vr\non4_iY`_faWr\c^aWolsY`[Z\c_fWGY`lf_fÐPNY
M
P)4~o~CPR[&CacoWgn¹aW¹Y
M
PqWGoQCPR[aC^\cQPm[]\cl\cWgn
~o\^mPmQPmWGYAf_fQ,_fYZ\cY`_faWn4oPyYZa'Y
M
P_fWg^R_bnoPRWg^Py\cWgjfPQolsYNP)Y]\cÐPmW¤_fWGY`a\^m^aoWGYq_iW
Y M
PqP Â~oba[Z\cY`_faWarY
M
Pl`P\c[Z^
M
ls~g\^Pc&$oY`aQ\vY`_fWojylso^
M
\^\cQ?PR[]\$~4\^mPmQPmWGY~o[`acd
^Plslq[ZP\^
M
Pl\
M
_bj
M
^maQ,~obP Â_iYº?ngPyYZaY
M
P^maQ~PmYs_fWgjUWr\cY`4[ZPaEY
M
P^maWglsYs[]\c_iWGYZl
\cWgnUWGoQPm[`agl+noPlw_bjWnoP^R_blw_baWgl6Y
M
\cY6WgPPmnYZaCPQ\cnoP
LNM
PÅQ?\cY
M
PmQ?\cY`_f^\ccQ?anoPR
a¿Y`[s_\cWojo\vY`_bacW,~4\lq\U[`abP$\lN_iYÅfP\nolYZaUY
M
Py4Wg^PR[`Y]\v_fWGYºQanoPm\cWgnY
M
PR[ZPm ac[ZP
YZa Y
M
P$Pm[`[`a[A^m[s_fYZPR[`_faWY`a'Pa~oY`_iQ_f¸Pmn¿
LNM
_flA~g\c~CPR[Å~4[ZPlsPmWGYZlq\ ~o[`aYZacYº~PylwlsYZPRQ
^\cibPnÆ
t z Ï & .e\cW\^R[ZaWGGQ a[sÆ&afG_iWgj
t
zls_iY`_faWgl)a
Ï
&Q?PR[]\lG¼q
M
_b^
M
ÅP
M
\kP _fQ,~obPRQ?PRWY`PnY`a¹Y`PlwYY
M
Pc\cf_fn4_fYºa£ao[\c~o~4[Za\^
M
LNM
P ~r\c~Pm[_bl·n4_iG_bnoPmn \l· aiba1)l»o[ZlwY`ikhÅP ~akl`P<Y
M
P<~o[`aobPRQ _blsa\cYs_fWgj
l`PmPm[Z\c)ÐkPmÑ_fl`lsoPl\cWgnÑ[ZPmG_fPm Y M
P¤f_iYZPm[Z\cY`4[ZP[ZPR\cY`Pn YZa¢l`PRWgl`ac[~ob\cWoWo_iWgjo¶µ P
noPls^m[`_iCPyao[\v~o~o[Zak\^
M
_fWGY`aYºNaQ?\c_iW?lsP^mYs_baWol
LNM
Po[`lsYlsP^RY`_bacW_blÅn4_fG_bn4Pn?_iWY`a
Y M
[`PPlwoglsP^mYs_baWol»)Y
M
P'[ZP^maWglwY`[`o^mY`_faW{~o[`a^mPlslhESkJPm[`[`a[PmlsYs_fQ?\cY`_faW{\vWgn_fQ?\jkP
Pm[`[`a[PmlsY`_iQ\vY`_bacWE &$i\v[ZPglsPn<_fW{Y
M
PnoPRkPRba~oQPmWGY aÅ\^R[`_fY`Pm[s_baWE
LNM
P¹l`P^maWgn
l`P^RY`_faW~o[ZPml`PRWY`lao[QPmY
M
anaÃ^\cQPm[Z\$~o\c^PmQPmWGY_iQ~4bPmQPmWGY`Pn\cl\$QoiY`_b^mPmif4d
\c[)jkPRWgPmYs_b^'\cfjka[`_iY
M
Q
M
_f^
M
a~oYs_fQ,_b¸mPlqY
M
_bl)^m[s_fYZPR[`_faWE
_fWg\cfikhÅP ~o[ZPml`PmWGYyl`aQP
PRÂ~CPR[`_iQ?PRWYZ\c¿[`Pls4fYZl aiba1ÅPn¤G·\,n_bl`^Rgl`lw_baW¿
_bj4[ZP, k» 6¬N®¥]® ª ¨R©³¨ ª «$¥`¦§?¨R©s¦v± g¨,¥]® ª ¨]±²66±R«©s¦«º¨«g¨?¥`¦§?¨R©s¦·¦« «²« o°¨]±
¦ ª °«g¨¨6²
±1®v²°v±©Z¨
©]¨]±1¨ ª «A«g¨ ª ¥]¨R© «e¦²ª «¤® «g¨®R±1¨R©(¨`°,«X¦©³¨R«±
LNM
P,~o[`aofPmQ ÅP,Åaofn¢i_fÐPYZaI\c~o~o[`a\^
M
_flY
M
P\coY`aQ?\cY`_faW%aÅY
M
P¹^\vQ?PR[]\
WgPmYºÅa[`Ð noPlw_bjW ~o[Za^Pml`l_fW8a[ZnoPR[?Y`a aoYZ\c_fW \c^^m4[]\cY`P%SkQP\lwo[ZPRQ?PRWGYZlµ P
[ZPlwY`[s_b^mYao[ZlsPmikPlY`a{Y
M
P~4[ZaofPmQ M Pm[`PY
M
PR[ZP·\c[`P?Wga{i_fQ,_fY]\vY`_bacW<aW Y M
P¤^\cQ¹d
Pm[]\,~Caklw_fYs_baWgl . Y M
PacWofPRÂ^mPm~oYs_baW%_flY
M
P_fWo^m_bn4PmWg^mP\cWgjcbP'^aWglwY`[Z\c_fWGY¼RhC\cWgn_iY$_fl
ls_fQ,~oi_ gPmn?YZa¹Y
M
P ^\l`P
M
PR[ZP Y
M
P ^\vQ?PR[]\l[ZPRQ\v_fW\cY\ 4ÂPnIn4_blwY]\cWg^mPYZaY
M
P lsPmY
a$YZ\c[ZjPmY¹~Cac_fWGYZlYZa%PQP\clso[`Pn¿ÒVXQ\cj_fWgPY
M
\cY¹ÅPÅaofnÒi_fÐkPY`a¶\c^^m4[]\cY`Pmf
Q?P\lso[`Pl`acQ?Pgn4g^R_\cÅQ\c[sÐln4_flsY`[s_fo4YZPn¶a½Pm[,\I~4\cWr\v[ls4[` \^mPhA\cWgn¶Y
M
\cYÅP
Na4bni_fÐP)Y`aU~ob\^PY
M
Py^\cQ?PR[]\lYZa'aoYZ\c_fW?\'Q,_fW4_fQ?\coPR[`[Zac[
_fjo[`P' $l
M
a1)lAYºNa
^\cQPm[Z\lÅacgl`PR[`G_fWgj okP$Y]\c[`jkPmYA~Cac_fWGYZlmhG[`Pm~o[`PlsPmWGYZPmn·G,Pm[s[Za[ÅPmif_i~gl`a_fnol&noPml`^m[s_fo_iWgj
Y M
PR_f[~akls_iY`_bacW{oWg^mPm[`YZ\c_fWGYº
Ï M
\cWgj_iWgj¤Y
M
P¹^\vQ?PR[]\·\cY`Ys_fYsgnoPl .~Cals_fYs_baW¢\vWgn ac[`_id
PmWGY]\cYs_baWr¼^
M
\cWgjkPmlÅY
M
P)a[`_fPmWGY]\cYs_baW,\vWgnlw_b¸mPacCY
M
PPRfi_f~glsa_bnolm
LNM
PQ?\c_fW gPmlsYs_baW
NPÅaofn{f_fÐPUY`a¤\cWglwNPR['_flyj_ikPRW%_fW
L
\cobP k
[ZaQ Y M
Pl`P_iWo_fYs_\c gPmlsYs_baWglY M P
^ M
a_b^mPyaE\
k Ê Í
^aQ4_fWgPmn_fY
M
\cW
Í 6 ! 4 Í
~o[Za^Pml`lN_ifgP$Y
M
P$ÐkPR
^aWg^mPm~oY`l
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª
µ M Pm[`Pl
M
acobn{ÅP~o\^mPY
M
P^\cQPm[Z\l_fW{a[ZnoPR[YZa¤a4Y]\c_iW{Y
M
PUQ_iWo_fQ?\c£Sk
Pm[s[Za[
[ZaQ¡Y
M
_fl GoPlsYs_baWIl`PRkPR[]\c+ls4o~o[ZacobPRQ?l\c[s_bl`Pc»
k$a1 ^\cWNP'noPRkPmfa~\¹jaan·^m[`_iYZPR[`_bacW¤YZauÙgnojkP a4[$^maWgjco[]\cYs_baW
À
qµ
M
\cY^maWgn4_iY`_bacWgl)\c[ZPWoPPn4PnIac[)ao[lslsY`PmQ Y`a¹Åa[sÐ
S4qµ
M
_f^
M
\v[ZPY
M
P_fWGYZPR[`[ZPR\cY`Pn<\lw~CPm^mY`l _iWGkaikPn<_fW%Y
M
PnoPRkPmfa~oQPmWGY a
Y M
P'lwlsYZPRQ
oqµ
M
\cYNa4bn P¤\jkaan Q?PRY
M
an¶YZa%ac~oY`_iQ_f¸PY
M
P~4\^mPmQPmWGYaY M P
^\vQ?PR[]\
L
\c4bP k» ¿®v§?¨ ² ª ²« ²¦4g¨]±R«²e® ª ±
}
Pml`P\v[Z^
M
PR[Zl_fW Y M
P¤^acQ~o4YZPm[_fls_faWÑ\cWgn ~ M
aYZaj[]\cQ,QPmY`[s_b^,^aQ,QoW4_fY`_fPl
M
\kP
[ZP^makjWo_f¸Pmn<Y
M
PWgPmPn%YZa·\c4YZaQ?\cYZPUY
M
P~o[`a^mPlslaA^\cQPm[Z\?WgPmYºÅa[`Ð<n4Pls_fjWE
LNM
P
f_fY`Pm[Z\cY`o[`P·noPmaYZPmn8YZa Y M
_bl¹~o[`aobPRQ _bl
M
a1NPRkPR[¤f_fQ,_fY`Pn n4oPIYZa n4_fÇPm[`PmWGY^maQ¹d
~obP Â\ls~P^RYZlY
M
\cY$\c[`P'_iWGkaikPnC
LNM
_fl$lsP^mYs_baWIls4[`kPRlyY
M
P'PRÂ_flsY`_iWgj¹f_fY`Pm[Z\cY`o[`PaW
\coYZacQ\cY`Pn·ls_iWgjfP\cWgn·QoiY`_f~4bPy^\cQPm[]\~ob\^PRQ?PRWGY
G_fWgjfP^\vQ?PR[]\¹lslsY`PmQl_iWg^mignoPY
M
P acfba1_iWgjo
LNM
P$Æ=&6|ƾlslsY`PmQ noPRkPm´d
a~CPmn 4\cÐc\cWgP¤PRY,\cX 44
_bl\vWÑPRÂ4\cQ,~obP¤a$\{lwlwYZPRQ Y M
\cY oWgnol~akl`lw_fofP
l`PmWol`a[Å~Caklw_fYs_baWglols_fWoj\³¨ ª ¨R©s¦«º¨(w¦ ª °º«Ù¨]±R«E±R« ©`¦«º¨e³vh a[AY
M
P_iWgls~P^RY`_bacW?aE\cW?ac4d
uwP^mYÅYZPml`l`PRfb\cYZPmnG\'ls~
M
Pm[ZPya6\j_ikPRW[]\n_fglm
LNM
Pyac4uwP^RYq_bloWga^^RfgnoPmn?ooYq\cW
\cWr\cilw_bl aÅf_bj
M
Y lsao[`^P~4\^mPmQPmWGY _bl_fWg^ma[`~a[Z\cYZPmn¿
LNM
_flUlwY`gn¢N\lUPRÂYZPRWgnoPn
YZa?Y
M
P|VwzlslsY`PmQ n4PmkPRba~Pn%G 4\cÐc\cWgP¹\cWon _bPR~Cacbn 4
À
'&$WgacY
M
PR[ PRÂGd
\cQ~4bP)aEY
M
PyjkPRWgPm[Z\cYZP dÙ\cWgndXYZPmlsY)\v~o~o[Zak\^
M a[Å^\cQPm[Z\\cWgnf_bj
M
Y~akls_iY`_faWgl&_blÅV Ï Æ
4 # LNM
_fl,~4\^mPl,PmQ,~
M
\lw_bl,aW Y M
PI_iff4Q_iWr\cY`_faW¶~4\cWoW4_fWgj<^acQ~aWgPRWYa
Y M
P¤~o[`aobPRQ
a[¹^\cQ?PR[]\{~ob\^PRQ?PRWY¹Y
M
PQ?\c_iW Y]\lwÐÑ^aWglwY`[Z\c_fWGY¹^acWgls_fnoPm[`Pn _fl
PnojkP'G_bls_io_fi_fYº
LNM
PlsPmWglsa[y_fl$~akls_iY`_bacWgPn·YZa,Q_iWo_fQ,_b¸mPY
M
PUa^m^mfols_bacW{a&lsPmfP^mY`Pn
P\cYso[ZP¤PmnojkPlm
LNM
P·Pmc\cfg\cY`_faW aY
M
_fl^m[s_fY`Pm[`_faW _blg\l`Pmn aW \cW \lw~CPm^mY,j[Z\c~
M
[ZPm~4[ZPlsPmWGY]\vY`_bacWa+Y
M
P'ac4uwP^RY
±R«e¦® ´¦1³r¨
zyY
M
Pm['Nac[`Ðl
M
\1P\n4a~oYZPmn¶\{±( ª «g¨]±R²f±?¦
©Z®¦¥¹VXWglsY`P\n aNYZ\cÐG_fWgjI\·n4_blÙd
^m[ZPRYZP¹\c~4~o[Za\c^
M
h¿Y
M
P_fnoP\?_flYZaQan4Pm^maWglwY`[]\v_fWGYZl \l \vWr\cfGYs_b^\v£oWo^mY`_faWglm=g¨
«º®v§,¦«²e¥ ¿¨ ª ±1®v©I¦ ª ° C6§²ª ¦«º®v© $®1±R²«²e® ª ²ª ³
®v©Z¯ ® C^\c[`[s_bPn aoY,G
Ï
a½N\cW¤PRY\ce
Ï
a~oY`_iQ_f¸PmlY
M
Py^\cQPm[]\ ba^\cYs_baWolY`al`\cY`_fls,l`PRkPm[Z\c¿jPaQPmYwd
[`_b^^aWolsY`[Z\c_fWGY`lf_iÐkP»G_blw_fo_if_iYºkh£~ai
M
Pn4[Z\cNac4uwP^RYZl_fW¶a^Rglh&_fY
M
_fW Y M
P¤lsPmWglsa[
gPmfn¢acÅG_bPR h+\cY lsoÈ,^R_bPmWGY [ZPml`aioY`_faW¢\cWgn%_iWg^m_fnoPmWg^mP,\cWgjfPh6\cWgn%oWoa^m^mfonoPn<G
Y M
PAa4uwPm^mY+_fYZlsPmi4a[+aY
M
Pm[£a4uwPm^mY`l£_fW'Y
M
PAÅa[`ÐG_iWgj$PRWG_i[ZaW4Q?PRWY
LNM
PNx|
t
lwlsYZPRQ
noPmPmbac~CPmnG
L
\c[]\vr\cWo_flPmY\ce
LL
&
noPmY`Pm[sQ_iWgPl)\cWIa~oYs_fQ?\cl`PmWol`a[)ba^\vY`_bacW
\cWgn¢l`PmWol`a[U~r\c[]\vQ?PRYZPm[`l?. a^\cfPmWgjY
M
h6a^RglUlsPmYsY`_fWoj\cWon \c~Pm[sY`o[`P1¼y a[ G_bPm_iWgj
\,lsPmYac&lso[s \^Pml\cWon{\ka_fn4_fWoja^^Rfglw_baWEqx|
t
_fl^Ro[`[`PmWGY`i·CPR_fWgj,PRÂYZPRWgnoPmn{YZa
Na[sÐ_fWn4GWr\vQ_f^'PRWG_i[ZaW4Q?PRWY`l &-&
L LNM
P ~o\^mPmQPmWGY)a£_ffioQ,_fWr\cYs_baW,lsao[Z^mPl
a[_fWglw~CPm^mYs_fWgjPmnojkP P\cYso[ZPml
M
\l\cblsaCPmPmW_fWGkPmlsY`_fj\cY`Pn·
Ï
a½N\cWPmY$\cX£µ
M
_ffP
\cfaÅY
M
Pml`PlwlsYZPRQ?l'~o[Za1G_bn4P?l`acfoYs_baWglY`aIY
M
P,YZ\lsТaqG_fPm_fWoj\cW¶a4uwPm^mYh£Y
M
PR
noaWgaY)\cnon4[ZPml`lqY
M
PY]\lwÐa+noPR[`_i_iWgj\^m^mo[Z\cYZPac4uwP^RY)n4_fQPmWglw_baWol
LNM
PR·\c[`P\cblsa
_fWr\n4Pr\cY`P a[^maQ,~obP Â{auwP^mY`laW%
M
_f^
M
WgaY \ci£ P\cY`4[ZPl_if6PG_bls_iobP'[ZaQ
\±R²ª ³f¨ÅG_bPR~Ca_iWGY
L
\c[sCaÂ<\vWgn ( aYsYZls^
M
f_f^
M L
( kS M
\1P[ZP^makjWo_fl`Pmn<Y
M
PWgPPmn% a[¹§ « ²f±R«e¦«²e®
ª
±1® « ²e® ª ±YZaa½Pm[`^aQPa4uwPm^mYa^^Rfglw_baW ~o[ZacobPRQ?lm
LNM
PR
M
\1P?_fQ,~ofPmQPmWGYZPmn \
l`aioY`_faW _iW Y M
PVX|yV lslsY`PmQ a[\vW \^mYs_fPIY`[s_\cWojo\vY`_bacWÑl`PmWol`a[
Ï
a1q\cW
M
\l
\cblsa¢P Â~CPR[`_fQPmWGY`Pn QPmY
M
an4l¹Y`a¢~4\^mPQ4fY`_i~obP?l`PmWol`a[`l?a1kPR[Z^acQ_iWgj¢Y
M
Pa^m^mfd
ls_bacW ~o[`aofPmQ \lsl`a^m_b\cYZPmn _fY
M
Sa4uwPm^mY`l
[`_iYZl`^
M
\cWgn
Ï
[Zaklw_fi\ Ï ) M
\kP
_fWGkPmlsY`_fj\cY`PnY
M
P~aYZPRWYs_\c£aa~4Y`_fQ,_b¸R_fWgj¹QoiY`_´dºlsYZ\cY`_faW^aW gjo[Z\cY`_faWgl$ols_fWoj¤\cW
\cWr\ciYs_b^\c 4[ZlsYqa[ZnoPR[)noPlw_bjW=.
z ¼Å\c~o~o[`a\^
M
G?_fY`Pm[Z\cY`_ikPmi,l
M
_iY`_fWojY
M
PlsPmWglsa[
lsY]\vY`_bacWgloWGY`_f)Y
M
PI^ma1\v[`_\vWg^P·Q\vY`[`_´ÂÑa$Y
M
PPlwY`_fQ?\cY`Pn ac4uwP^RY P\cY`o[`P^maa[`n4_id
Wr\cYZPmly_bl$CPRY`YZPR[Y
M
\cW \?^m[s_fYZPR[`_faW{Q?\cY`[s_iÂ$a1ÅPmPm['Y
M
PR_f[\v~o~o[Zak\^
M
_bl$i_fQ,_fY`Pn·YZa
Y M
P$a~oY`_iQ_f¸\cYs_baW¹ac6PRÂ_blwY`_fWoj^acWgjo[Z\cY`_faWglm
Ï
[`_iY`_b^\crnoPm^m_blw_baWolh ac[NP Âo\vQ~ofPY M P
W4QCPR[¤a ^\cQ?PR[]\¶lwY]\cYs_baWol\cWgn8Y
M
Pm_i[?~akls_iY`_faWo_fWoj<ac[¤\ jkaan \c~o~o[`aÂ_iQ\vY`_bacW
YZa{\IlsY`[`aWgj{^maWgjco[]\cYs_baW¿h\c[`P?PRÂ~P^RYZPn Y`aCP,Q\cnoPG¢Y
M
P,gl`PR[~o[`_fa['YZaIY M P
a~oY`_iQ_f¸\cYs_baW¿ &$W%_iWoWo_iYZPWGoQPm[ac~Cal`ls_iobP'^\vQ?PR[]\lwY]\cYs_baWI~Cal`PlyPRÂ_blwYZlAuÙolsY
f_fQ,_fY`Pn?G¤Y
M
PUlsPmY$a£^aQ,~CPRY`_iWgj¹^aWglwY`[Z\c_fWGYZlm
LNM
P'^acQ~ofPRÂ_fYº?a^\cQPm[]\~ob\^P d
Q?PRWYPmfaWgjklY`a¤Y
M
P¹^mb\l`lac t
dX^aQ,~ofPmYZP~o[Za4bPmQl x\lZ % Ï
acWgl`P GoPmWGY`ikh
_fY$^\cW{P^maWg^RfgnoPmn{Y
M
\vY\Ys[`_\v+\cWgn%Pm[s[Za[\c~o~o[`a\^
M
Y`a
zJ_bloWglZ\vY`_blw\^mY`a[`
M 1: : "!$#&%(')* L,+.-/*#0"10$ 2 3#%54:76$:85!9"%":%"6;:<="#&
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª k
\cWgn·WgaY)Y`[Z\^mYZ\cobPc
_fWr\cifho\Na[sз^\cibPmn
Ï z 4Æ ·
M
_b^
M acfba1)lqY
M
PUP Â~CPR[`Y
lslsY`PmQ \c~o~o[`a\^
M
\vWgn glsPl'QofYs_f~ofP^\cQPm[Z\l _fW ^aQ4_fWr\cYs_baW<_iY
M
a~oY`_f^\c&Ys[`_´d
\cWgjob\cY`_faWEhÃq\l noPRkPRba~Pn¢<x\l`acW¶PRY\vX x ( #
VXY aoYsf_fWoPl\¤Q?PRY
M
an%a
a½Pm[`^aQ,_fWgj¤Y
M
PlsP,i_fQ,_fY]\vY`_bacWgl
LNM
P¹Q?PRY
M
an%_blr\lsPn aW Y M PY
M
Pma[`{a)³¨ ª ¨R© ²e¥
ª ¨R«¬N®v©Z¯1±Rh4
M
_f^
M
^aWglwY`_iY`oY`Pl)^aQ,~o_ibPn¤P Â~CPR[`Y`_fl`PchgnoPls^m[`_io_fWoj\vW_fnoP\vE^aW gjo[Z\vd
Y`_bacW?aC ao[Å^\cQPm[Z\'lwY]\cYs_baWglY
M
\cYN^\cW?PyPRQ~4ba1kPmnYZa'~o[Za1G_bn4P\UlwY`[`aWgjU_iQ\cj_fWgj
jkPaQPmYs[`% a['Y
M
P^mb\l`l'a~ob\cWr\c[ WgPRYºNa[sжn4Pls_fjW ~o[`aofPmQl
Ï
aQ,~obP ¶ac4uwP^RYZl
\c[ZPn4_iG_bnoPmn<_iWGYZa¤~o\vWgPlmhEP\^
M
aWgP_blPRc\cfr\vYZPn%Y
M
[Zaoj
M
acWgPaAY
M
Pml`P¹WgPmYºÅa[`Ðl
\cWgn Y M
PRWÒ^aWoWoP^mY`PnÒ_fY
M
lsaQP¤PRÂY`[Z\<^\cQPm[]\cl_fY M Y M
P~oo[s~Cal`P¤YZa%PmlsY]\vof_fl
M
uÙglsYaWgP ^maQQaW·ng\vY`oQI
)Wof_iÐkP?\cfÅaY
M
Pm[¹\c~4~o[Za\c^
M
PlmhAaco[_fnoP\I_flYZaI~CaklsP?Y
M
P?~o[ZacobPRQ"_iW YZPR[`Qla
\jfar\cEac~oY`_iQ_f¸\cYs_baW·noPmls_fjW
M
_f^
M
_fl$^\c~r\cofP aQ?\cWr\j_iWgjY
M
P ~o[`aobPRQ gls_iWgj
\cW{\cng\c~oYs_fkP lwY`[]\vYZPjckNVXY$PRÂ~ofa[ZPmlY
M
P'l`aioY`_faWls~r\c^P gls_iWgj,aY
M
WgacW{^acWYs_fWgacgl
a~oY`_iQ_f¸\cYs_baW\cWgn·^acQo_fWg\cYZa[s_\cCl`P\c[Z^
M
{ %%&¹
LNM
_blUl`P^RY`_faW ~o[ZPml`PRWY`l¹\IQPmY
M
an¶Y`a%\c~o~4[Za\^
M Y M
P?~o[`aofPmQ a)a~oYs_fQ?\c^\vQ?PR[]\
~o\^mPmQPmWGY_iW a[Zn4Pm[Y`a aoY]\v_fW \^m^mo[Z\cYZP{~aklw_fY`_faWglaUSk!Y]\c[`jkPmY?~Ca_iWGYZl
LNM
_fl
\c~o~o[`a\^
M
^\cWPNn4_i_fnoPn'_fWGYZaYºNa$Q\c_iW^maQ,~CaWoPmWGYZlm
_f[`lsYsfkh1ÅPN_finoPmPmbac~¹\cW
\cWr\ciYs_b^oWg^mPm[sY]\c_iWYº \cWg\cfls_flr\l`Pmn aW PR[`[`a[U~4[Za~r\cj\cY`_faW¢~
M
PmWoaQ?PRWgaWE
LNM
_fl
_ff\cffa½ gl·YZaÒPRÂ~o[`Plsl{\cW Pm[s[Za[^m[s_fY`Pm[`_faW YZaÑCP%Q,_fWo_iQ_f¸Pmn¿ Pm^aWgnfkhÅP
_ffr~o[`PlsPmWGY\cW·Pmaf4Y`_bacWr\c[`¹ac~oY`_iQ_f¸\cYs_baW¹QPmY
M
anlw_fQ,_fb\c[&YZajPmWgPRY`_b^\cbjkac[`_fY M Q
(a
ho
M
_b^
M
a~oYs_fQ,_b¸mPlNY
M
_bl^R[`_fY`Pm[s_baWE
LNM
PI~o[`aofPmQ _iWafPl?\¢lsPmYac ^\cQ?PR[]\l¹G_bPR_fWgj!~Cac_fWGYZl¹~o\c^PnÒa1kPR[
lso[s \^PmlIµ PN\cWGYY`aIÐGWga1 Y M
P,CPmlsY^\cQPm[Z\WgPRYºNa[sж_iW¶a[`noPm[UYZa[ZPng^P?Y M P
oWg^PR[`YZ\c_fWGYºacY
M
Pq[ZPm^aWglwY`[sg^mY`Pn¹~Ca_iWGYZl(_ikPmWY
M
P^\vQ?PR[]\yQ?\cY`[s_b^PmlJhÅP^\cW
[ZP^maWglwY`[`o^mYY
M
PÅSkÒ~a_fWGY`l+_iW\bP\lsY£l r\c[`PNlsPmWglsPµ PN\cl`ls4Q?P
M
Pm[`PAY
M
\cY£^\cQPm[Z\l
M
\kPWgan4_flsYZac[`Y`_faWa[hG\lglwr\cif'_fW
M
_fj
M
\^^Ro[]\vYZPqQP\lwo[ZPRQ?PRWYhkY
M
\vY&n4_blwYZa[sY`_faW
M
\l?PPRW ^\cWg^mPmffPn a4Y\cYZPR[
M
\G_fWgj PPRW PmlsYs_fQ?\cYZPmn¿ aoh\ ^\cQPm[Z\ ^\cW P
^aWglw_bnoPR[ZPmn\cl\ lwlsYZPRQÄY
M
\cY&~CPR[` a[sQ?l\yÐWoa½W,f_iWgP\v[~o[`acuwP^RY`_fPY`[]\vWglsa[sQ\vY`_bacW
[ZaQ¡Y
M
P~o[`acuwP^RY`_fPUlw~r\^mPy_fWGYZaY
M
P~o[ZacuwPm^mYs_fkP~ob\cWgP1
±R«e¦® ´¦1³r¨
.w ½¼
LNM
_blQ?\c~o~o_iWgj_blq[`Pm~o[`Pl`PRWGYZPnI¤\¹Q?\cY`[s_iÂ
.$¼ 1 . À ¼
M
Pm[`P _flÅY
M
PQ\cYs[`_´Â?acE_fWGY`[s_fWglw_b^$~g\c[]\cQPmY`Pm[`lh_blq\[ZaYZ\cY`_faW?Q?\cY`[s_iÂ?\cWgn \
Y`[]\vWglsb\cY`_faWkPm^mY`a[ÅÆ Gg\cY`_faW .s ½¼q^\vWP[ZPR[`_fYsYZPRW{\l
.1 ¼ . 1 ¼1 .S¼
M Pm[`P
_blN\
À
SUQ?\cYs[`_iÂ?\cWon)_flq\
À
ykPm^mYZac[VX6Q\cYs[`_´Â
"!#
_flN_fWGkPR[`Ys_fofP
NP ^\vW oWonY
M
PbP\clsY)l r\v[ZPl$l`aioY`_faW
. !
¼%$
!
*1 . G¼
M _b^
M
Q_iWo_fQ,_b¸mPl'&
)(*+&
, - .-
WGY`_iCWga1 hoÅP
M
\1P lsY`on4_bPmn·Y
M
PoWg^RY`_faW¤YZaY`[Z\cWglw a[`QÁ\~Ca_iWGYq_fW·lw~r\^P_iWY`a¹\cW
_fQ?\jkPy~a_fWGY
0/+. ¼ 1 . #k¼
j_fPmW G Æ r\cYs_baW . G¼'
M
_f^
M
_blja_fWgjYZa{P?glsPmoqY`a%noPmPmfa~Ò\cWÒ\cWr\vfls_fla
Pm[`[`a[?~4[Za~r\cj\cY`_faW
\crkS
LNM
P{ÐPm a Q\cW4_f~oob\cY`_iWgj<jkPacQ?PRY`[`_f^IoWo^Pm[sY]\c_iWGYº
_blyY`aCP¹\c4bPY`aY`[]\vWgls a[sQ!Y
M
P_fWo ac[`Q?\cY`_faWac[~o[Zag\co_fi_fYº·noPRWgls_iYº{oWg^RY`_faW<aW
\¢P\vY`o[`P{\c\c_fb\cobP¤_iW8aWgP a[`Q ._fQ?\jkP¤~a_fWGY ¼_fWGY`a \cWgacY
M
PR[?a[sQ ac_fWGYZPR[ZPmlsY
. ~a_fWGY'_fW lw~r\^P¼R
LNM
_flY`[Z\cWglw a[`Q?\cY`_faW a_fWoac[`Q?\cY`_faW¢^\cW Pj[`ao~Pn¶_iWY`a%\
\cQ_if¤acAYs[]\cWols a[sQ\cYs_baWol$
M
_f^
M
NP¹\c~4~o[ZaÂ_fQ?\cYZPUYZa?Y
M
PPRÂ4\^RYY`[]\vWgls a[sQ\vY`_bacW
?\ o[`lsYsdXa[Zn4Pm[q[`Pm\vY`_bacW?glw_fWgj
L
\Gba[lsPm[s_bPlm g^m^Plsls_ikPQ?acQ?PRWY`lq^\vW¤CPy acoWgn
Pr\cYs_fWgj
M
_bj
M
PR[a[`noPm[Y`Pm[`Ql21
M
a½ÅPmPm[h+glw_fWgj
M
_bj
M
PR[a[`noPm[Y`Pm[`Qly_flyWgPm_iY
M
PR[
_b\cofP{Wga[·noPmls_f[Z\cofPh\clI\vW ^maQ,~ooY]\vY`_bacWr\clw_fQ,~of_f^m_iYºÒ_ifP%baklwYVXW Y M _fl
q\kh$\ i_fWgP\c[\v~o~o[ZaÂ_fQ?\cYs_baW _blY`a¶Pgl`Pmn _fW8
M
_f^
M
NP<\cl`ls4Q?P%\ ('\col`ls_b\cW
n4_blwY`[`_iooYs_baWE
LNM
PmWY
M
P&Q?P\cW43
\cWgn'^a1c\c[`_b\cWg^P658\c[ZP&lwoÈ,^m_fPmWGY£_iWoa[sQ\cYs_baW
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª 1S
2U
Í Í
1 Í
q²¨ ª ¦{©s¦ ª °®v§ v¦©R²¦,4f¨ %U® )¦±]±R²¦ ª °²f±R«© ²$4«²e® ª %
§?¨`¦
ª
3
%e¦
ª
°¥]®&v¦©R²¦ ª
¥]¨"5 %$¦
ª °
%«g¨©s¦
ª
°®v§ ¨]¥R«Ù®v©³²¨
ª
/+. ¼4%¬+g¨R©Z¨ / ²f± ¦ ª ¥R«²e® ª ® ¥´¦v±]± %«g¨§?¨`¦ ª ® ¥`¦ ª R¨'¦
©Z®#k²§,¦«º¨`°«Ù®
¦ ©Z±R«`®v©s°¨R© r¦ f®v©¨ ¦ ª ±R²e® ª /+. 3
¼U¦ ª °²« ±¥]®&v¦© ² ¦ ª ¥]¨
5
/ . 3 ¼
5 / . 3 ¼
! . 6 ¼
LNM
Pm[`Pma[`Ph 5 _fl?\¢lsGQQPmYs[`_f^~akls_iY`_ikPnoP oW4_fYZPQ\vY`[`_´ÂhÅ
M
_f^
M
noPls^m[s_fPlY M P
Ca4Wgnol¹aW /+. ¼U_fWÑY
M
PG_b^R_fWo_iYº a3 /+.3
¼j_ikPRW Y M
akl`P·a _iW
Y M
PG_b^R_fWo_iYºac 3
LNM
_bl~o[`a~akls_iY`_bacW{bPRYZlgl^maQ~4oYZPY
M
PoWg^mPm[`YZ\c_fWGYº%acAY M P
Y M
[`PPRdXn4_fQPmWols_bacWr\c~Ca_iWGYÐGWga1_fWgjY
M
PqoWg^PR[`YZ\c_fWGYº_iWY
M
Pq_iQ\jPÅ~a_fWGYZlm &WgaY
M
Pm[
Q?anoPmG_fl£WgPmPnoPmn¹Y`ayj_ikP\vW_fWGYZPR[`~o[`PmYZ\cY`_faWa4Q\cYs[`_´Â'5 hv
M
_b^
M
noPml`^R[`_fPl£Ca4Wgnol
aWY
M
P~Caklsls_iobP\vfgPmlNaEY
M
P^aa[Zn_fWr\cY`PlÅa LNM
_flN_fQ,~of_fPl&Y
M
PyWgP^mPlsls_fYºa+\cW
_fQ?\jkPPR[`[Zac[Q?anoPme
, - .-
VXWa[`noPm[YZa,PlwY`_iQ\cY`PY
M
P'^a1c\c[s_\cWg^mPQ\cYs[`_´Â5 a£ao[
À
¾Q?P\lso[`Pn~Ca_iWGYZlhoÅP
_ffAglsP
t
[`a~Cals_fYs_baW k
LNM
Pm[ZPR a[ZPchAÅPQglwY
M
\kP\oWg^RY`_faW YZa%[ZPR\cY`P?_fQ?\jkP
~Ca_iWGY&Pm[s[Za[`lYZ\cÐkPRW[`aQÄlsPmPm[]\vÃ~
M
aYZaj[]\c~
M
l&a1kPm[Ån4_iÇCPR[ZPmWGYA\cWojbPml
LNM
P[`Pm\vY`_bacW
_ffCP PmlsY]\vof_fl
M
Pmn·ols_fWoj,Y
M
P ^m[Zal`lwde[]\cYs_ba xIa
M
S »
/+.o¼ .
1
1
1
¼ .
(
¼#.
(
¼
.
(
¼#.
(
¼ 1 . %k¼
M _b^
M
_bl)\~o[`acuwP^RY`_fP'_iWG\v[`_\vWYVXWY
M
_flqq\
5
/+.o¼ 5
/+.o¼
! 1 .¼
^aQ,~ooY`PlY
M
P4Wg^PR[`Y]\v_fWGYº¤a+Y
M
P ^R[ZaklslwdX[Z\cY`_fa_fY
M
[`Plw~CPm^mY)YZaY
M
P 4Wg^PR[`Y]\v_fWGYº¤a
Y M
P_fQ?\jkP$~Ca_iWGYZl&VXY)^\cWCP[ZPR[`_iY`YZPRW{\cl
&"! & 1 .¼
M
Pm[`P [ZPR~o[ZPml`PmWGY`lY
M
PlsYZ\cWgng\c[`n¤noPmG_b\cY`_faW¤a6Y
M
P^m[Zal`lwde[]\cYs_baoh _flNY
M
P \1Pm[Z\jkP
n4_blwY]\cWg^mPPmYºÅPPRW¤Y
M
P)Y]\v[ZjkPRYZlh\cWgn ! _bl&Y
M
Pk\^mao_b\cW?ac µ P\cl`ls4Q?P)Y
M
\vYAY M P
_fQ?\jkPNPR[`[`a[ZlA\c[`P ( \cglsls_b\cW\cWgn_bnoPRWGY`_b^\c5. ls_fQ,_fb\c[+Y]\c[`jkPmY`l]¼&\cbacWgjY
M
PR_f[A\ci_bjW4Q?PRWY
n4_f[`P^mYs_baW¿h\vWgn?^maWglsYZ\cWGYn4o[s_fWgj Y
M
PyPRÂ~Pm[s_fQPmWGY. ls_fQ,_fb\c[&n4_flsYZ\cWg^PaEacgl`PR[`c\cY`_faW
\cWgnG_bPR_fWgj\vWgjbP¼R6µ¶PÅgl`Pmn\lwoo~o_´ÂPmoYZ\c[ZjkPRYnoPRYZPm^mYZac[haWY
M
Pq^\vf_f4[]\cYs_baWUj[`_fn
a
_bjco[ZPÅS4hklw_fQ,_f\v[EYZaaWoPÅ~o[`Pl`PRWGYZPn¹G ([`oPmW ([sr # [`aQ
M
4Wgn4[ZPmn¹ao[ZPRY`[`acd
Q?P\lso[`Plaa4[ \c~o~o[`aÂ_iQ\vY`_fPmi·Po_bn_blsYZ\cWGY~Cac_fWGYZl\vbaWgjP\^
M
n4_i[ZP^RY`_faWEhÅP
^aQ,~ooY`PÅY
M
PqoWg^PR[`YZ\c_fWGYº'_fWY
M
PN_fQ?\jkP~a_fWGYZl
[ZaQ Y M
PÅQ?P\lso[`PnoWo^Pm[sY]\c_iWGYº
aY
M
P¹^m[`akl`lÙdX[Z\cY`_fa h¿glw_fWgjÆ r\cY`_faW .e¼ _bl \?4Wg^mYs_baW¢aAY
M
Pacgl`PR[`c\cY`_faW
\cWgjfPA/%\cbacWgjyY
M
Pm_f[A\vf_bjcWoQ?PRWGYn4_i[ZP^RY`_faWE&yl&Y
M
PqYZ\c[ZjPmYZlA\c[`P^m_i[Z^m4\c[\cWgn¹_fPmÅPn
\l,\cW8PRff_i~gl`PchA_iY¹^\cW CPI\lslsoQPnÒY
M
\cY¹Y
M
PI^ma1\v[`_\vWg^P·a$_fYZlYºÅa¶n4_iQ?PRWgls_faWr\c
ba^\cYs_baWÑ^\cW P·^aWols_bn4Pm[ZPmn8\l\<n4_\jaWr\cqQ?\cYs[`_i _fY
M
_fWÑY
M
P[`Pm PR[ZPmWo^PI[Z\cQP
ayY
M
P¤YºNa¶\vÂPl?acyY
M
PPRfi_f~glsPhÅ\cWgnÑY
M
\cY¹Y
M
P\cl`l`a^m_b\cYZP¤c\c[s_\cWg^mPl,\c[`PY
M
PIacWgP
^a[s[ZPlw~CacWgn4_fWojYZa?Y
M
PG_bPm_iWgj¤\cWojbP'_fW{Y
M
PYºÅa^ma[`[`Plw~CaWon4_fWgj¤n_f[ZPm^mYs_baWglm
LNM
P
j[]\c~
M
lh6_fW
_fjo[ZP
À
h+l
M
a1 oWr\c&[`PlwofY`l'acqao['P Â~Pm[s_fQPmWGYZlU\cfaWgjY
M P Ñ\vWgn
n4_f[`P^mYs_baWol
LNM
PlsPqj[]\v~
M
l^\cWPN\v~o~o[ZaÂ_fQ?\cY`PnUY`a\$QanoPmglw_fWgj$Y M P
PmkPRWGCPR[Zjcd
x\c[ r\v[Zn4Y)QPmY
M
an t L
|k
\vWgn¤Y
M
PQPm[`_iYoWg^RY`_bacW
32. ¼
1 .s
) ¼
_fPmfn4_fWgj'Y
M
P$CPmlsY oYN~r\c[]\vQ?PRYZPm[`l» / % %coh 3 S4 ) $
\cWon
) $
a[ECacY
M
PRÂ~Pm[`_iQ?PRWGYZl
LNM
_blEQan4Pmk^ma[`[`Plw~CaWonol+Y`aY
M
P&_fWg^R_bnoPRWg^P\vWgjbP&^maWglwY`[]\v_fWGY
_fW ^\cQPm[]\WgPmYºÅa[`жnoPlw_bjW¿ $acY`_b^mP,Y
M
\cYUa[\cW \cWgjfP,faWgjkPR[Y
M
\cWÑ
)
noPj[`PPmlh
NP
M
\kPWga'Qa[`PqQ?P\lso[`PmQPmWGYZlÅ\cWgn?\c~o~o[`a\^
M
_iWgjY
M
_fl&\vfgPbP\nol&YZaU\cW,_fW4Wo_fY`P
oWg^PR[`YZ\c_fWGYºk5 Q?anoPm+_bl$gl`PRoYZa¤^maQ,~ooYZPUY
M
P^ma1\v[`_\vWg^PQ?\cYs[`_i 5a&Y M P
Sk¾~a_iWY`l
zWo^PNP
M
\P,^maQ,~ooYZPmn¢Y
M
P^a1c\c[s_\cWg^mPQ\vY`[`_´Â 5,h_fY_flWgP^mPl`l`\c[`%Y`a·^
M
aal`P
\,^R[`_fY`Pm[s_baW¤glsPmo+YZaY
M
PUac~oY`_iQ_f¸\cYs_baW~o[Za^Pml`lNVXWIY
M
_bl)l`PRWgl`PchÃÅP WgPPmnYZa¹l`PRbPm^mY
\<QPmYs[`_b^¤Y`a ^maQ~g\c[ZP·lsGQ,Q?PRY`[s_b^¤~Cals_fYs_fPn4P oWo_iYZP·Q\vY`[`_f^Pml
LNM
PÑ¥]®v§
¦© ²f±1® ª
a^ma1\v[`_\vWg^P%Q?\cY`[s_b^Pml_bl¤_fWGY`Pm[`~4[ZPmY`Pn \l¤Y
M
P<[ZP o_f[`Pn lsY]\vWgng\c[`n noPR_b\cY`_faW a
oWg^mYs_baW /+. ¼Y`aPCPRY`Y`Pm['
M
PmW _fY_bl ^maQ~4oYZPmn¢_iY
M
^a1c\c[`_b\cWg^PQ?\cY`[s_iÂ
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª #
¦(
¨]±R« «N¦f® ª ³·¦k²f±U°²©Z¨]¥R«²e® ª
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-60 -40 -20 0 20 40 60
x
¨]±R« «q¦f® ª ³B?¦k²f±U°²©Z¨]¥R«²e® ª
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-60 -40 -20 0 20 40 60
x
½ ? ÍÌ Ê Ê m£$6 5 Ê
_bj4[ZP
À » g¨ ® 6f®v¬&²ª ³³©s¦
±±g®v¬8«g¨ R¨]±R« «¥©¨U¦f® ª ³ R®v«I¦¨]± )g¨
¦k²f±¥]®v©R©Z¨]±
® ª °v±'«º®«g¨U²ª ¥R²°¨ ª ¥]¨¦ ª ³f¨¥]® ª ±R«©`¦²ª «8º² ª °¨e³©Z¨]¨]± ?¦ ª °¤«g¨!8¦k²f±
«Ù®,«g¨'²§,¦1³¨¨R© ©Z®v©
_bj4[ZPS»g¨¥`¦²$©s¦« ²e® ª ³© ² °&%&«²f±³© ² °,²f±U¥]®v§
®1±1¨`°® y©Z¨R«©Z®&º©Z¨'¨]¥R«²¨ «e¦©³¨R« ±
±R«e¦® ´¦1³r¨
5 Y M
\cW_fY
M
5
5
5 1
.s ½¼
LNM
PQ\vÂ_iQoQÁPR_bjkPRWG\vfgP
^\cW\cblsaCP noPRYZPR[`Q,_fWgPmn·[`aQ
5 .s
À ¼
LNM
Pl r\c[`P[`aacY
_blC[`Pmb\cYZPmn Y`aqY
M
P&Q?\vÂ_fQ4Q lwY]\cWong\c[Zn'noPR_b\cY`_faWE &WgaY
M
Pm[
Q?PRY`[`_f^a['^aQ,~r\c[s_fWgj·^ma½c\c[s_\cWo^PQ\vY`[`_f^Pml 5 \cWgn 5 .\cW _fnoP\v&Q\cYs[`_´Âg¼y^\cW
CP\^
M
_fPmPn?G¹gls_iWgj Y
M
PlsoQ acCY
M
P$l Gg\c[ZPmn?bakjk\c[`_iY
M
QlaY
M
PPm_fjkPmWGc\cigPl8.lsPP
a[ZlwY`WgPR[
ac[] # ¼ »
.5;1 5U¼
fW
. 5 A1 5¼
.s S¼
$a1NPRkPR[hY
M
_blQPmYs[`_b^[`Po_f[`Pl$\,^R[`_iYZPm[s_baW·Q?\cY`[s_i¤\cWgnngP'Y`aY
M
P'QPmY
M
anoabajkh
NP^\cWoWoaYPmlsYZ\cof_fl
M
\cW¶_fnoP\cQ?\cY`[s_iÂh6CPm^\cglsPÅPnoaWgaY'ÐWoa½Y
M
P\vWglsÅPm[_iW
\n4c\cWg^mP¹VXW¶Y
M
_blN\kh6Y
M
PQ?\vÂ_fQoQ!Pm_fjkPmWGc\cfoPa 5¡Q?\1CP[`Pm~ob\^Pmn¢G¢\
bPlslYs_bj
M
YWga[sQ _fWIa[ZnoPR[$Y`a\kac_bnIY
M
PU[s_bjkac[Zagl)noPRYZPR[`Q,_fWr\cYs_baWaY
M
P Q\½Â_iQoQ
Pm_bjPmWGc\cfgPchoPgj4Y
M
PY`[Z\^P
. 5 U¼
5
.5¼ .s G¼
$a1NPRkPR[hn4gP?Y`aIY
M
P? \^RYY
M
\cYUY
M
P?Q?\vÂ_fQ4Q Pm_fjkPmWGc\cfoP_bl _fW¶[ZPmb\cY`_faW¢YZaIY M P
Q\vÂ_iQoQ lsY]\vWgng\c[`nUnoPRG_\cYs_baWE6VXWglwYZP\nUacY
M
P&Y`[]\c^Pa 5 ÅP&~o[Za~aklsPY`agl`PA\l+\
Q?P\lso[`P! . U¼Y
M
P'§,¦k²§ § ¨f¨R§?¨
ª
«£²
ª
«g¨°² ¦1³®
ª
¦C® 5 M
_b^
M
^a[s[ZPmls~aWgnol
YZaY
M
PÅa[ZlwY)\v[`_\vWg^P \cQaWgjY
M
P_fWgn4_iG_bn4r\v¿^acQ~aWgPRWY`l
. ¼ !Q?\vÂ
"
$#%#%# 5 " .s #k¼
LNM
_blqQP\lwo[ZP_flP\lw¤YZa¹^aQ,~ooY`P \cWgnj_fPl\jkaanoW4_f a[sQ_iYº?a+WgPRYºNa[sФ~o[ZP d
M M
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª %
(associate to each E)
α Α
µ Ε
α Structure ε
Class
Environment
Different measures fitness Ε ε
The adaptive plan
τ Γ
Operator’s set ω Ω
_bj4[ZPo» g¨U¦°¦
« ²¨±(1±R«Ù¨R§)
LNM
P~o[Za4bPmQÁa^\cQPm[]\WgPRYºNac[`зnoPmls_bjcWI~o[`PlsPmWGYZl$n4_bls^aWGY`_iWGo_fYs_bP\lw~CPm^mY`lQ?\c_fW4f
n4gP YZa¹Y
M
P oWgaol`Pm[sc\co_fi_fYº¤ac~a_fWGYZl
M
_f^
M
fP\nolY`a\¹^aQ4_fWr\cY`a[`_b\c¿ac~oY`_iQ_f¸\vd
Y`_bacW~o[`a^mPl`l
M
_b^
M
ÅP
M
\kP)\c~4~o[Za\c^
M
Pnglw_fWgj\QofYs_b^mPmfio\v[EjkPmWoPmY`_f^\cfjka[`_iY
M
QI
( PRWgPmYs_b^¤\cfjka[s_fY
M
Q?lU\c[ZP~4[Zar\vo_fi_blsYs_b^¹~r\c[Z\cffPmÅl`P\v[Z^
M
YZP^
M
Wo_gPml¹g\l`Pmn aW Y M P
Q?Pm^
M
\cWo_flsQ aAWr\cYso[]\vl`PmfP^RY`_bacW \cWon¢Wr\vY`o[Z\c&jkPRWgPmYs_b^l( abk
_iWg^PY
M
Pm_f['noP d
kPmfa~oQPmWGY_fW%Y
M
P\vYZP 1
6 ) l $ab
À
hEjkPmWoPmY`_f^¹\cbja[`_iY
M
Ql
M
\1PCPmPmW¢~o[Za1kPRW¶PRbd
P^mYs_fP_fW l`P\c[Z^
M
_fWgjb\c[ZjPh6WgaW4def_fWoP\c[h+^maQ,~obP ¢\cWgn¶~aa[`iGdeoWgnoPR[ZlwYZaan<l`P\c[Z^
M
ls~r\^mPlmho
M
Pm[`P'P Â~CPR[`Y)ÐGWga1bPn4jkP_blqls^\c[`^P a[)n4_iÈ^RofYNYZaPmWo^anoP'\cWgn¤
M
Pm[`PY`[]\½d
n4_fYs_baWr\va~oYs_fQ,_b¸\cY`_faW{YZPm^
M
Wo_GoPl\c_iX
LNM
PR¶\v[ZP¹^\c~g\cobP¹aNl`aiG_fWgj·WgaW4def_iWgP\c[
~o[Za4bPmQl NPm^\cglsPY
M
PR%noa¤WgaY[`Po_i[ZPnoPR[`_fc\cYs_fP_fWoa[sQ\vY`_bacWIY`an_f[ZPm^mYY
M
Pm_i[
l`P\v[Z^
M
hCY
M
PmI\c[`PUWgacYyf_iQ_iYZPmnYZa?~o[`aofPmQlY
M
\cY\v[ZP'^aWGY`_iWGgaglmyVXWglwYZP\cn%a~o[`acd
j[ZPml`ls_iWgj[ZacQ~a_fWGY$YZa~a_fWGYhÃf_iÐkPacY
M
PR[YZPm^
M
Wo_gPmlh6jkPRWgPmYs_b^\cfjka[s_fY
M
Q?l)l`P\c[Z^
M
[ZaQ \ l`PRYNac~o[`aofPmQlsafoYs_baWolY`a\vWgaY
M
Pm[
LNM
_bl&P\vY`o[`Py\ciba1)lY
M
PmQYZa'Pls^\c~P
ba^\cCa~oY`_iQoQIhQ?\cÐG_fWgjY
M
Pm_i[)l`P\c[Z^
M
Q?a[`Pjbacr\cC_iW·Wr\cY`4[ZP
Ê ¤Î6 665 ÊCË m Ê
LNM
P&^\cQPm[Z\qWgPmYºÅa[`ÐnoPlw_bjW'^\vW'P\^
M
_fPmPn affa½_iWgjNjPmWgPRY`_b^\vbjka[s_fY
M Q Q?PRY
M
and
abakjck
LNM
_flqQ?PRY
M
anoafakj¹_blN^aQ,~Cal`Pn·a oPQ\vuwac[^aQ,~aWgPmWGY`lholsPP
_bjco[ZP4
eval(Λ eval( Λ
Cam_1 Cam_2
P_1)
α _1 β _1 α _2 β _2 α β α _1 β_1 α _2 β _2 α
P_N)
Cam_M
_M _M _M β _M
Cam_1 Cam_2 Cam_M
9 bits
0 --> 511 1 0 1 0 0 1 0 1 0
_bj4[ZP#»g¨$§ «²e¥]¨6 ´¦©N³¨ ª ¨R«²e¥y¦³®v© ²«§²f±$©Z¨
©Z¨]±1¨ ª «Ù¨`° ¦« ©Z¨]¨$±R« ©r¥R«©]¨
¥]®v§
®1±1¨`° ® ¤¦¢§,¦² ª ª ®°¨¬+g¨R©Z¨¤«g¨¨(v¦4¦«²e® ª
©]®1¥]¨]±]±²f±?±R«º®v©Z¨`° ¦ ª °%±1¨(¨R©s¦
f¨`¦¨]±¥]®v©R©Z¨]±
® ª °²ª ³«º®¨`¦¥%¥`¦§?¨R©`¦, - 6¥`¦§?¨R©`¦v±¦©Z¨¹¥]®°²q¨`°?² ª «¬N®
¦©s¦§?¨(
«Ù¨R©Z± .0/2143£¼ ¬+²e¥I¥]®v© ©]¨]±
® ª °v±«Ù®,«g¨¥]¨6±® U¦ ª ¦© «²q¥R²¦ R¨R² ª ³,
k
LNM
PAnoP oW4_fY`_faW'ag\lwY`[`o^mY`4[ZPh
/Åh1
M
_b^
M
[ZPR~o[ZPml`PmWGY`l&\)Y`PmWGY]\vY`_fPl`aioY`_faW
YZa%Y
M
P·~4[ZaofPmQI¶VXY¹_bl[`Pm~o[`PlsPmWGYZPmn
M
Pm[`P\l,\<lsPmY,ac\c[`_b\cobPml
M
_f^
M
\c[`P
j[Zaco~CPmn¤_fWGYZauÙglwY$acWgP ^aQ,Q?acW·lsY`[sg^mYso[ZPchrl`PP
_fjo[ZP#
À LNM
P?PRWG_i[ZaW4Q?PRWYh 3 h£
M
_b^
M
f_iQ_iYZlyY
M
P?lwY`[sg^mYso[ZPcVXY_fl'[`Pm~o[`PlsPmWGYZPmn
M
Pm[`P'\lY
M
P l`PRYajPaQPmYs[`_b^\cE\vWgnIac~oY`_f^\cE^maWglwY`[]\v_fWGYZlm
S4 & QP\clso[`P ¶ac~CPR[`a[sQ\vWg^PchÃ_egP´hY
M P oYsWgPlslaY
M
PlwY`[`o^mY`4[ZPl$ a[$Y M P
PmWGG_f[`aWoQPmWGY&VXY)_blq[`Pm~o[`PlsPmWGYZPmn
M
Pm[`P\clqY
M
Pc\cfoP . U¼
o
LNM
P \ng\v~oY`_ikPy~ob\cWEh h4
M
Pm[`PmGY
M
PlslwYZPmQ llwY`[sg^mYso[ZP_flÅQan4_gPnYZa
PmÇP^RY_iQ~4[Za1kPRQ?PRWY`l
LNM
_fl)_flqY
M
P jkPRWgPmYs_b^ \cfjka[s_fY
M Q noPRY]\c_ibPmn\cY`Pm[)aWE
#
LNM
P a~Pm[]\vYZa[l)l`PRYh h4
M
_b^
M
\c[`P ol`PnG¤Y
M
P'\ng\v~oY`_ikP~ob\cWE
LNM
_fl)_fl
[ZPR~o[ZPml`PmWGY`Pn
M
PR[ZPG¤Y
M
P ^R[Zaklsl`a1kPR[\cWonQ4Y]\cYs_baW·a~Pm[Z\cY`_faWglm
LNM
PlsP 4kPQ?\c_fW~Ca_iWGYZl\c[`PyoWgno\cQ?PRWGY]\cYZaPlwY]\c4f_bl
M
\lsYs[]\cY`Pj,a[qY
M
P^\vQ?PR[]\
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª 1
a[ZnoPR[YZa?aoY]\v_fWY
M
PQ,_fWo_iQ\v+SkÄPm[s[Za[
LNM
P_bn4P\_fl$YZa?^m[ZP\cYZP\?^aQ,~ooYZ\cY`_faWr\c
Q?anoPmCYZa,a~oY`_iQ_f¸P\¹l`PRYa^maWGkPm[`jkPmWGYy^\cQPm[Z\¹WgPRYºNac[`Ðl$glw_fWgj\cWPmaf4Y`_bacWr\c[`
YZP^
M
Wo_gPc
LNM
_flQ?anoPm~CPR[`Q,_fYZl$YZa¤_fQ,~obPRQ?PRWGYY
M
P¹noPmls_fjW \clU\~o[`aofPmQ ac'®
«²§²1¦« ²e® ª $µ P~o[`a~Cal`P\?lw~CPm^m_b\cf_f¸PnI_fQ,~obPRQ?PRWYZ\cY`_faWa&Y
M
PlsYZ\cWgng\c[`n%jkPmWoPmY`_f^
\cbjkac[`_fY
M Q \v~o~o[Zak\^
M
h aiba1_fWoj·Y
M
PYs[ZPmPRdXg\l`Pmn jkPmWgPRY`_f^~o[`akj[]\vQQ,_fWgj¤[`Pm~o[`Pl`PRW4d
Y]\cYs_baW ak¸
À
h _fWg
M
_b^
M
NP,\lslsoQP
M
PR[ZP¹\lÐGWga1W¶\cWgn 4ÂPn¿h6lsPP gj4[ZP
#
LNM
_bl[ZPR~o[ZPml`PRWYZ\cY`_faW~r\c[`Ys_fYs_baWglÅY
M
P ~r\c[Z\cQ?PRYZPR[Zlq_fWGY`alsPmkPR[]\c+n4_flsYs_fWg^RY~r\c[`Y`l)a[
s^PRfblohP\^
M
aWgP·^ma[`[`Pls~aWgn4l,Y`a¢acWgP·^\cQPm[Z\%c\c[s_\c4bP ÆA\c^
M
^\cQ?PR[]\%PmafPl
aWofI_fY
M
^\cQPm[]\claÅY
M
P¹lZ\cQP^mb\l`lm
LNM
_bl~r\v[`Y`_iY`_faW¢\cffa1)lyY
M
P¹PRQ?PR[ZjkPRWg^P¹a
lsoo~a~o4\cYs_baWgl+arjkaanU_fWon4_fG_bnr\cbl+\l+NPÅ_fflsPPN_iWY
M
PÅPRÂ~Pm[`_iQ?PRWGYZl &yl\vW¹PRÂGd
\cQ~4bPhk\cfY
M
Pc\c[`_b\cofPla^\vQ?PR[]\ )aP\^
M
Y`[`PP)lsYs[`g^RY`o[`Py\c[`P^aQo_fWgPmn,\cQ?acWgj
Y M
PRQh\cWgnl`aUaW ac[AY
M
PaY
M
PR[N^\cQPm[]\cl &$lN\ Q\cYsYZPR[a¿ \^RYhGl`aQP)a¿Y
M
PlsP$^mPmffl
\c[ZPY
M
PmW¢^maWg^\vYZPmWg\cYZPmn<Y`aa[`Q!aWgPfaWgj?4_fWr\c[slwY`[s_fWgjo Å_iWr\c[sI[`Pm~o[`Pl`PRWGY]\cYs_baW
_bl~o[`PmPm[`Pn
M
Pm[`P¤YZaga\cY¹ngP¤YZa%Y
M
P¤ \^RYY
M
\vY·«¬N®
®v² ª «±{¥f®1±1¨«Ù® ¨`¦¥ ®v«g¨R©
² ª «g¨©Z¨
©Z¨]±1¨ ª «X¦« ²e® ª ±
¦¥]¨¦©Z¨ ª ®v« ¥f®1±1¨,«º®<¨`¦¥ ®v«g¨R©¹²ª «g¨±1® « ²e® ª ±
¦¥]¨R
LNM
_bly\cffa½)l$\[Z\cWgnoaQ lsP\c[`^
M
_fWY
M
P
M
acbP'ls~r\^mPVXW%Y
M
PacY
M
PR[ls_fnoPhÃY
M
P'~o[Zac4d
\co_fi_fYº¤Y`a
M
\kP¹\?kPR[`{b\c[ZjP^
M
\cWojkP_fW%Y
M
Pc\cfoPaY
M
P~g\c[]\cQPmY`Pm[`lhC
M
PRW<ka
M
\kP^
M
\cWojkPn\lw_fWgjfP$o_iYhG_blN[Z\cY
M
Pm[qlwQ\vfaWof¹_iW¤l`aQP
M
_fj
M
dXa[ZnoPR[Å4_fYZlm&VXW¤Y
M
_fl
q\khÃ\[Za4glsY$lsYs[`g^RY`o[`PU_bl)a4Y]\c_iWgPn¤
M
_f^
M
~Pm[`ac[`Ql)ÅPmiEYZa¹Y
M
P'^
M
\cWojkPl$a£Y M P
PmWGG_f[ZacWoQ?PRWGY^acWglsYs[]\c_iWY`lz4[\cfjka[`_iY
M Q noaPlyWgacY$QP\lwo[ZPUY
M P oY`WgPml`lacP\^
M
^PmiE_fWgn_fG_bn4g\cfikVXWglsY`P\n\jfar\c¿Pmc\cfg\cY`_faWEh4Pm a[`P\v~o~ofG_iWgjY
M
P'jkPacQ?PRY`[`_f^\c
\cWgn·a~oYs_b^\v¿^acWglsYs[]\c_iWY`lhoac\ÅPmiEnoPlw_bjWoPn^m[`_iYZPR[`_bacWgls_iWgj¹noPm[s_fc\cYs_fkPmlq_blN_iQ~4bPRd
Q?PRWY`Pn¿&¾Y`[ZPmPlwY`[`o^mY`4[ZP[`Pm~o[`Pl`PRWGYZl \^\cQPm[]\¹WgPmYºÅa[sÐ{^acWgjo[Z\cY`_faW
M
_b^
M
_fl
agl`PR[`G_fWojlsPmkPR[]\c£~r\c[sYZl)aY
M
P'a4uwP^RYhÃj[Zaco~gl)aYZ\c[ZjPmYZlm
LNM
_fl^\cQPm[]\WgPRYºNa[sÐ
^\cW CPn4_fG_bn4Pn _iWGYZal`PmPm[Z\cqlwooWgPRYºNa[sÐlhP\^
M
acWgP,_flUacgl`PR[`G_fWgjaWgP,j[Za4~ a
Y]\c[`jkPmY`l
LNM
PmW{\,jkPRWgPmYs_b^'\cfjka[`_iY
M
Q a[P\c^
M
c\c[`_b\cofPy_bl)PRÂPm^moY`Pn¿hr_fY
M
uÙglwYyacWgP
jkPmWgPR[]\cPRc\cfr\vY`_bacW . U¼\cQaWgj·\ciY
M
P¹^\cQPm[Z\·lwooWgPRYºNac[`Ðl
LNM
P 4Y`WgPml`l _ff
CPY
M
PmWY
M
PÅa[ZlwY\vQ?aWojY
M
Pml`PQ?P\ls4[ZPl) a[)\¹j_ikPmWauwP^mY
LNM
olhrNP ^\vWlsPP
Y M
P\cbjkac[`_fY
M Q \l$\cW{_fnoP\vf_b¸mPnjkPmWoPmY`_f^\cfjka[s_fY
M Q V ('& x_fYZ
6
hÃ~r\jkP, 1S À
M PR[ZP
P\^
M
~r\c[`Ys_fYs_baW<_bl l`\cQ~4bPn<_fWonoPm~PmWgn4PmWGY`i¶\vWgn Y M
P,PlwYls^
M
PmQ?\4h£l`PmYUaq4_fYZlmh+_iW
P\^
M
~r\c[sY`_fYs_baW¤Y`PmWgn4l)Y`a,Pl`PRbPm^mYZPmn¿
L
aÐkPmPm~Y
M
Pl`P\c[Z^
M
ls~r\^mP&[ZP\cl`aWr\vofylsQ?\cfehNP&glsPY
M
P&G_bPm_iWgj)ls~
M
Pm[ZP&Qan4PmXh
M Pm[`P Y
M
P ^\cQPm[Z\lNQa1kP aWI\ls~
M
PR[ZPbaaÐG_fWoj_fWGN\c[ZnolY`a½N\c[`nol\¹^mPmWGY`[Z\cE~a_fWGY
LNM
_bl¤QanoPR~o[Za1G_bn4Pl·^aWGPm[ZjPmWGY%^acWgjo[Z\cY`_faWgl
M
_f^
M
j_ikP%_fQ,~o[`a½Pn a4uwPm^mY
Q?P\lso[`PmQPmWGY~o[`P^R_bls_faW%^maQ~g\c[ZPmn{YZa¤aY
M
Pm[WoPmYºÅa[`Ð^aWojo[]\vY`_bacWgl [Z\k
6
VXW
±R«e¦® ´¦1³r¨
Y M
_fl?q\hy^\vQ?PR[]\l?Qa1kP{_iW8Y
M
P%lw~r\^mP<Y`aÑ\^
M
_fPmkP{Y
M
P%noPmls_bjcW jka\cfl
LNM
P%n4_´d
[ZP^RY$[`Pmb\cY`_faWgl
M
_f~CPRYºNPmPmW%Y
M
PUlw~
M
Pm[s_b^\c^maac[Zn4_iWr\cYZPml)aY
M
PUG_bPR_fWgj,ls~
M
Pm[ZP\cWgn
Y M
P^aQ,~CacWgPmWGYZlUaq_iQ\jc_fWgj·jkPmaQ?PRY`[s%~CPR[`Q,_fYZl Y M P M
PRo[`_flsY`_f^lsP\c[`^
M
aqY
M
P?jkP d
WgPmYs_b^q\vbjka[s_fY
M Q YZaPqPRÂ~ofa_fY`Pn¿
Ï
aWglsPgPRWYsfhY
M
Pqls~
M
Pm[s_b^\vo^aa[`n4_fWr\vYZPNlwlsYZPRQ
.0/ 1 321
¼_fl+ÅPmilwo_fY`Pn'YZa$Y
M
P[ZPm~4[ZPlsPmWGY]\vY`_bacWaoY
M
PÅlsP\c[`^
M
ls~r\c^P!&$i^\cQPm[]\cl\c[`P
^an4_gPmn,GY
M
PYºÅa ~r\c[]\vQ?PRYZPm[`l /<\cWonB3h\l
hY
M
P)n4_blwY]\cWg^mPPmYºÅPPRWY
M
P$^mPmWGY`[Z\c
~Ca_iWGY'\cWgn<Y
M
P,^\cQPm[Z\lh6_bl^maWglw_bnoPR[ZPn¶\lU\^maWglsYZ\cWGY
M
Pm[ZPc?VXÅY
M
P¹PmWGG_f[`aWoQPmWGY
^aWglwY`[Z\c_fWGYZl)\cl gPmfn¤a6_fPm \cWgn¤[ZPml`aioY`_faW·\c[`PY]\cÐPmW·_fWGY`a¹\^^maoWGYhoY
M
Pc\c[`_b\cobP
h+_ffA^
M
\vWgjkP $a1NPRkPR[h&Y
M
_flnoaIWgaYU^
M
\cWgjkPY
M P 4Wr\cAWgPmYºÅa[`ж^aW gjo[Z\cY`_faW
aoWgn¤G·ao[)lwlwYZPRQ
LNM
glhgY
M
Px ('& _blq[`Pm~o[`PlsPmWGYZPmnG·\ Â4PmnYs[ZPmPUlwY`[`o^mY`4[ZP
^aQ,~Cal`Pn¹aC\yQ?\c_fWWganoPq
M
PR[ZP)Y
M
PPRc\cfr\vY`_bacW~o[Za^Pml`l8. Y M
PqQ\½Â_iQoQ c\cfgPq_iW
Y M
P)n4_b\jkaWr\vga 5¼£_fl&lsY`a[ZPmn\cWgn,l`PRkPR[]\cÃbP\1PlA^a[s[ZPmls~aWgn4_iWgj'Y`aUP\^
M
^\cQPm[]\
Ê #
Ê # # #4
Ê Ê
· # Í
LNM
PQofYs_b^mPmfio\v[NjkPRWgPmYs_b^ \cfjka[s_fY
M
Q¡Y
M
PmW~o[Za^PmPnol$\lq aiba1)l»
k\cW_iWo_fYs_\c[]\cWonoaQ ~Cac~oo\vY`_bacWIac ^maWGkPR[ZjkPRWYWoPmYºÅa[`ÐlyY
M
\cY$lZ\cYs_bls¤Y M P
PmWGG_f[`aWoQPmWGY^aWolsY`[Z\c_fWGY`l_fl&^
M
aklsPmW?\cWgn¹_fY_fl[ZPm~4[ZPlsPmWGYZPmnG ./
143
¼^anoPn
_fWGYZa¹\o_iWr\c[`?lsYs[`_fWoj¹[`Pm~o[`PlsPmWGY]\cYs_baW¿
À
WgPRÂYhCNPPmc\cfg\cYZPUP\^
M
WgPRYºNa[sÐÃh6\cWgn{lwYZa[`PY
M
P^a[s[ZPlw~CacWgn4_fWoj?Q\½Â_iQoQ
c\cfgP¹aAY
M
Pn4_b\jkaWg\c&a 5 ac[UP\^
M
Ys[ZPP,lsYs[`g^RY`o[`P
LNM
_bl ^a[s[ZPmls~aWgnol
YZaY
M P 4Y`WgPml`l)\vfgP
M
_f^
M
l`\l
M
a1 jaanY
M
PWgPRYºNac[`Ф_blmho^acQ~r\v[ZPn¤_iY
M
aY
M
Pm[)l`acfoYs_baWglq_iW·Y
M
P~a~oob\cY`_faW ).
¼R
S4Y
M
PRWEhNPl`PRbPm^mYÅ\~Ca~4o\cYs_baW¹ac sjaanWgPRYºNa[sÐlÅG¤«º® ©
ª
¦§?¨
ª
«+±1¨f¨]¥R«²e®
ª
L #
»YºNaUWgPmYºÅa[`Ðl)\c[`P$lsPmfP^mY`Pn[`aQ B.
¼A\vWgn\c[`Py^maQ~g\c[ZPmn?l`PRbPm^mY`_iWgj
Y M
PCPmlsYÅ_fWgn4_iG_bn4r\vÃ\^^ma[Zn4_iWgj YZa_iYZl oY`WoPl`lqG_fPmbn_fWgjY
M
P$~a~oob\cY`_faW ).
½¼R
o[ZaQ Y M
_bl~Ca~4o\cYs_baW¿hrÅP[ZPm^aQo_fWgP'Y
M
PUo_fWr\v[`lsYs[`_fWojkl ./
143
¼)a[yP\^
M
^\cQPm[Z\gls_iWgjY
M
Paiba1_fWgja~CPR[]\cYs_baWol
«²§,¦¦§?¨R©s¦ ´¦¥]¨R§?¨ ª «®v©y¥]¥©s¦«º¨$¨]¥]® ª ±R«©r¥R« ²e® ª À
Ï
[Zal`l`a1Pm[h¿_iY
M
\~o[Zacr\co_if_fYº t ^ ) %hÃY
M
_bla~Pm[Z\cY`_faWN\l$_iQ~4bPRd
QPmWGYZPmnglw_fWgj%®
ª
¨(`¥«
®v²
ª « PmY)Y
M
P YºÅa¹~r\c[ZPRWGYZl)CPc»
/ / / / / /
/
/
/
/
1
/ /
/
/
/
/ /
/
/
/
1
_fEY
M
Pm\c[ZPy^m[Zal`l`Pmn\cYZPR[qY
M
P$[]\cWgn4aQ GY
M
~akls_iY`_bacW ohY
M
Py[ZPmlsoiY`_iWgj
aÇls~o[s_fWgjl$\v[ZP»
/
/ / / /
/ /
/
/
/
1
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
xoYZ\cY`_faW 1_fY
M
\U~o[Zacr\co_if_fYº
t Q ) ) )
#hY
M
_flNa~Pm[Z\cY`_faW¤\ciYZPR[ZlNacWgP
a[Q?ac[ZP jkPmWoPl&ylslsoQPUY
M
\cY.0/ Ä ½¼qjkPRWgPacY
M
P'^
M
[`aQ?al`aQP/
_bl$l`PRbP^RYZPmn<ac[\QoY]\cYs_baW¿_iWg^P'Y
M
PjPmWgP_fl khÃ_fYNacobnP o_i~o~Pn
_fWGY`a )
LNM
PlsPUac~CPR[]\cYs_baWglqG_fPmbn4l)\WoPm~a~oob\cY`_faW
M
_f^
M
ÅP'^a~G¤_fWGY`a B.
¼R
#-YZPR~gl
À hS4hr\cWgn·\c[ZP[`Pm~P\cY`Pn·oWGY`_fEY
M
P a~oYs_fQ,_b¸\vY`_bacW^m[s_fY`Pm[`_faW·lsYZ\co_if_b¸mPlm
_fWr\vffhY
M
_bl)\vbjka[s_fY
M Q Q_iWo_fQ,_b¸mPlÅY
M
PQ\½Â_iQoQc\cfgP_iW·Y
M
P n4_b\jkaWr\v¿a 5
Q,_fW
$#%#%# . . U¼`¼ .s
6 ¼
LNM
Pm[`PmGkh+Y
M
P¹^\vQ?PR[]\¤~o\^mPmQPmWGY
[ZPR\cYs_fkPY`a¤Y
M
P¹Nac[`bn<^maa[`n4_fWg\cYZP[Z\cQ?P_fl
a~oY`_iQ_f¸Pmn¿( PmaQPmY`[s_b^\cfikhP\^
M
5 [ZPR~o[ZPml`PmWGY`l&\
M
G~Pm[sdXPmif_f~ol`a_fn¿h
M
_b^
M ^ M
\cWojkPl
_fYZlya[`_fPmWGY]\cYs_baW%\cWgn%ls_f¸P¹\lP\^
M
l`PRWgl`a[ ~ob\^PRQ?PRWGY noaPlm
LNM
glh+\cW¢a~4Y`_fQ?\c
~o\^mPmQPmWGY$l`aioY`_faW_fl~o[`a~akl`Pmn¿h
M
PR[ZPY
M
P^maQo_iWgPnoWg^PR[`YZ\c_fWGYºIa\ci+~a_iWY`l
_blqQ,_fWo_iQ\ce
*GD>%":4%"%":I' "!B5! 3%"!>D >43%G%5% >":D +9:D+ # %" E
D4B "!9*%"%" :I' 5!+M 5!%F*0 :5 :I *5% B
ÛNÚÝ! ß"×$#&%wÚ1Ý'#ß)(* ,+cÝ.-