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Coordonn´ees sph´eriques

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Academic year: 2021

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Texte intégral

(1)

Exercices M´ecanique des Fluides Licence de Physique / STI

Bases math´ematiques

1. Base duale, coordonn´ees co- et contravariantes.

Soit{~b1, . . . ,~bn}une base dans un espace vectorieln-dimensionnel,{~b1, . . . ,~bn}la base duale et~uun vecteur quelconque dans cet espace. Montrer que

(a) ui =~bi·~uetui =~bi·~u, (b) ~bi=gij~bj,

(c) ~bi·~bj =gij,

(d) ui =gijuj etui =gijuj.

2. Base r´eciproque (duale) en cristallographie.

Soient

~b1 =a~ex, ~b2= a 2~ex+

√3a

2 ~ey, ~b3 =c~ez

trois vecteurs qui engendrent la maille d’un cristal. D´eterminer le base duale,{~b1,~b2,~b3}, par les formules donn´ees dans le cours et par la relation~bi =gij~bj(voir exercice 1b).

3. Coordonn´ees sph´eriques.

Les coordonn´ees sph´eriques,{r, θ, φ}, sont d´efinies par les relations x=rcosφsinθ, y=rsinφsinθ, z=rcosθ, o `ur ∈(0,∞), θ∈[0, π), φ∈[0,2π). Calculer

(a) Les vecteurs de la base tangente,{~br,~bθ,~bφ}. (b) Les vecteurs de la base duale,{~br,~bθ,~bφ}. (c) La divergence d’un champ vectorielU~(r, θ, φ).

(d) Le laplacien d’un champ sclairef(r, θ, φ).

4. Une forme particuli`ere pour la base duale.

On d´efinit les coordonn´ees{u, v, w}par les relations

x=u+v, y=u−v, z= 2uv+w, o `uu, v, w∈R.

(a) Calculer la base tangente{~bu,~bv,~bw}.

(b) Exprimeru, v, wparx, y, zet montrer que

~bu =~ex

∂u

∂x +~ey

∂u

∂y +~ez

∂u

∂z,

~bv =~ex

∂v

∂x +~ey

∂v

∂y +~ez

∂v

∂z

~bw =~ex∂w

∂x +~ey∂w

∂y +~ez∂w

∂z d´efinissent la base duale `a{~bu,~bv,~bw}.

(c) Montrer que les relations ci-dessus d´efinissent la base duale pour n’importe quel jeux de coordonn´ees{u, v, w}.

1

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Exercices M´ecanique des Fluides Licence de Physique / STI

Lois de conservation

1. Champs vectoriels.

Construire des champs vectorielsA(X, t)~ tel que (a) ∇ ·~ A~ = 0.

(b) ∇ ∧~ A~= 0.

2. Concervation de la quantit´e du mouvement.

Montrer l’´equivalence des ´equations

∂t{ρ~v}+∇ · {ρ~~ v⊗~v}=ρ~k−∇ ·~ P~~ et

ρD~v

Dt =ρ~k−∇ ·~ P~~

qui expriment la conservation de la quantit´e du mouvement d’un fluide IciD/Dtest la d´eriv´ee substantielle (voir cours). Utiliser ici la loi de conservation de la masse.

3. Diffusion libre.

La conservation de la masse est exprim´ee par l’´equation de continuit´e.

∂ρ

∂t +∇ ·~ (ρ~v) = 0.

(a) Supposant queρ~v =−D ~∇ρ(loi de Fick), o `uDest la constante de diffusion, d´eriver l’´equation diff´erentielle pourρ. Cette ´equation est l’´equation de diffusion. Quelle est la dimension physique deD?

(b) D´eterminer la solution en coordonn´ees cart´esiennes pour la condition initiale ρ(X,0) = δ(X). Concseil : Utiliser la factorisation ρ(X, t) = ρ(x, t)ρ(y, t)ρ(z, t) et r´esoudre l’´equation pour un de ces facteurs.

(c) Calculer le champ de vitesse,~v(X, t)pour cette solution.

(d) Ecrire l’´equation de diffusion en coordonn´ees sph´eriques, supposant queρ≡ρ(r).

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Exercices M´ecanique des Fluides Licence de Physique / STI

Equation de Navier-Stokes

1. Nombre de Reynolds.

En introduisant une vitesse d’´ecoulement typique,U, une longueur typique, L, et une

´echelle de temps typique,τ, d´eriver l’´equation de Navier-Stokes sans dimensions,

∂t0 +Re~v0·∇~0

~

v0 =Re~κ0+ ∆~v0+

1

3 +κ η

(∇~0·~v0)~v0+Re∇~0p0,

o `u

Re= ρU L

η (nombre de Reynolds), = ρL2

τ η .

Montrer d’abord que~κ= (U2/L)~κ0etp= (ρU2)p0sont des d´efinitions pertinentes d’une densit´e de forces et d’une pression, respectivement, sans dimension.

2. Flux laminaire et stationnaire.

— Interpr´eter la d´efinition du nombre de Reynolds.

— En utilisant les r´esultats de l’exercice pr´ec´edente, discuter le fondement physique et les combinaisons possibles des approximations Re 1 et 1 de l’´equation de Navier-Stokes.

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