Equations diff´ erentielles : quelques questions
Soit l’´equation diff´erentielle
y0(t) =f(t, y(t))
o`uf est une fonction d´efinie sur un ouvertU ⊂R×Rn.
1. Que signifie “r´esoudre l’´equation diff´erentielle sur l’intervalle ouvert I ⊂ R”? Qu’est-ce que l’espace des phases? Qu’est-ce qu’une courbe int´egrale?
Qu’est-ce que l’orbite d’une solution?
Exercice ´el´ementaire 1. Soit l’´equation diff´erentielle (x01(t) =−x2(t)
x02(t) =x1(t)
Que vaut la fonctionf ici? R´esoudre l’´equation diff´erentielle surI=Ret d´ecrire les diff´erents ensembles introduits ci-dessus.
2. Qu’est ce qu’un probl`eme de Cauchy? Enoncer le th´eor`eme de Cauchy- Lipschitz (version locale). Quelles types de fonctions f satisfont les hy- poth`eses de ce th´eor`eme?
Exercice ´el´ementaire 2. Soit un ouvertU deRn etf une fonction con- tinue localement lipschitzienne surU `a valeurs dansRn. Montrer que si la d´eriv´ee d’une solution de l’´equation diff´erentiellex0(t) =f(x(t)) s’annule, alors cette solution est constante.
3. On appelle “´equation scalaire d’ordren” une ´equation de la forme x(n)(t) =f(t, x(t), x0(t),· · ·, x(n−1)(t))
o`uf est d´efinie sur un ouvert deR×Rnetxest `a valeurs r´eelles. Comment se ram`ene-t-on `a une ´equation diff´erentielle d’ordre 1 dansRn?
Exercice ´el´ementaire 3. Ramener l’´equation diff´erentiellex00(t)+x(t) = t`a une ´equation diff´erentielle d’ordre 1.
4. Qu’appelle-t-on prolongement d’une solution? Qu’est-ce qu’une solution maximale? Que fournit le th´eor`eme de Cauchy-Lipschitz concernant les courbes int´egrales des solutions maximales d’une mˆeme ´equation diff´erentielle?
Qu’est-ce qu’une solution globale? En regardant l’´equationx0= 2x1, mon- trer qu’une solution maximale n’est pas n´ecessairement globale.
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Th´eor`eme de majoration a priori. SoitI0 un intervalle ouvert deR et soit f une fonction continue sur I0×Rn localement lipschitzienne en la deuxi`eme variable. Si une solution maximale de l’´equation diff´erentielle x0(t) =f(t, x(t)) est born´ee, alors elle est globale.
Ce th´eor`eme se g´en´eralise en “th´eor`eme de sortie de tout compact”. Pouvez- vous ´enoncer ce th´eor`eme?
Exercice ´el´ementaire 4. SoitI0un intervalle ouvert deRet soitf une fonction continue surI0×Rnlocalement lipschitzienne en la deuxi`eme vari- able. Montrer que sif est born´ee, toute solution maximale de l’´equation diff´erentiellex0(t) =f(t, x(t)) est globale.
5. Qu’appelle-t-on ´equation diff´erentielle lin´eaire? Que dire de la globalit´e des solutions? Quelle est la structure des solutions?
Savez-vous appliquer la variation de la constante? Savez-vous r´esoudre une ´equation diff´erentielle lin´eaire `a coefficients constants? Qu’est-ce que le Wronskien? A quoi sert-il?
6. Quelle est le comportement d’une solution par rapport aux param`etres?
Pour deux conditions initiales proches, les solutions maximales sont-elles proches? Qu’est-ce que le flot d’une ´equation diff´erentielle? A-t-on un r´esultat sur la r´egularit´e du flot?
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