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Syst`emes de coordonn´ees

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Academic year: 2022

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(1)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Syst` emes de coordonn´ ees

JR Seigne MP*, Clemenceau Nantes

October 12, 2021

(2)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

1 Coordonn´ees cart´esiennes Pr´esentation

D´eplacement ´el´ementaire Cons´equences

2 Coordonn´ees cylindriques Pr´esentation

D´eplacement ´el´ementaire Cons´equences

3 Coordonn´ees sph´eriques Pr´esentation

D´eplacement ´el´ementaire

Cons´equences

(3)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Le rep´erage d’un point de l’espace est r´ealis´e par la donn´ee de trois longueurs alg´ebriques x, y et z ´evalu´ees par rapport ` a trois axes perpendiculaires.

b bb

O

y z

x

~ e y

~ e z

~ e x

M

x K

y z

Le vecteur position s’exprime par − − →

OM = x~ e x + y~ e y + z~ e z .

(4)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

b bb

O

y z

x

~ e y

~ e z

~ e x

M

K d x d y

d z

d − − →

OM = d x~ e x + d y~ e y + d z~ e z et

− − → grad f = ∂f

∂x ~ e x + ∂f

∂y ~ e y + ∂f

∂z ~ e z

(5)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

b bb

O

y z

x

~ e y

~ e z

~ e x

M

K d x d y

d z

d ~ S 1 = d x d y~ e z d ~ S 2 = d x d z~ e y d ~ S 3 = d y d z~ e x et

d τ = d x d y d z

(6)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Le rep´erage d’un point de l’espace est r´ealis´e par la donn´ee de deux longueurs l’une positive r, l’autre alg´ebrique z et d’un angle θ.

b bb

O

y z

x

~ e z

~ e r

~ e θ M

K z

r θ

Le vecteur position s’exprime par − − →

OM = r~ e r + z~ e z .

(7)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

b bb

O

y z

x

M

K z

r θ

d r r d θ d z

d − − →

OM = d r~ e r + r d θ~ e θ + d z~ e z

et

− − → grad f = ∂f

∂r ~ e r + 1 r

∂f

∂θ ~ e θ + ∂f

∂z ~ e z

(8)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

b bb

O

y z

x

M

K z

r

θ

d r r d θ d z d θ

d ~ S 1 = r d r d θ~ e z d ~ S 2 = d r d z~ e θ d ~ S 3 = r d θ d z~ e r et

d τ = r d r d θ d z

(9)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Le rep´erage d’un point de l’espace est r´ealis´e par la donn´ee d’une longueur positive r et deux angles θ et ϕ.

b bb

O

y z

x

~ e ϕ M

K r

ϕ θ

~ e r

~ e θ

Le vecteur position s’exprime par − − →

OM = r~ e r .

(10)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

b bb

O

y z

x

M

K r

ϕ θ

d r

r sin θ d ϕ r d θ d θ

d ϕ

d − − →

OM = d r~ e r + r d θ~ e θ + r sin θ d ϕ~ e ϕ et

− − → grad f = ∂f

∂r ~ e r + 1 r

∂f

∂θ ~ e θ + 1 r sin θ

∂f

∂ϕ ~ e ϕ

(11)

Syst` emes de coordonn´ ees JR Seigne

MP*, Clemenceau

Nantes

Coordonn´ ees cart´ esiennes

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees cylindriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

Coordonn´ ees sph´ eriques

Pr´esentation D´eplacement

´el´ementaire Cons´equences

b bb

O

y z

x

M

K r

ϕ θ

b b b b b

b

d ~ S 1 = r d r d θ~ e ϕ d ~ S 2 = r d r sin θ d ϕ~ e θ d ~ S 3 = r 2 sin θ d θ d ϕ~ e r et

d τ = r 2 d r sin θ d θ d ϕ

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