SAIA : Sensors/Actuators Independent Architecture -- A showcase through the Martian Task Specifications

Texte intégral

(1)SAIA : Sensors/Actuators Independent Architecture – A showcase through the Martian Task Specifications Julien Deantoni, Jean-Philippe Babau. To cite this version: Julien Deantoni, Jean-Philippe Babau. SAIA : Sensors/Actuators Independent Architecture – A showcase through the Martian Task Specifications. 2005. �inria-00587210�. HAL Id: inria-00587210 https://hal.inria.fr/inria-00587210 Submitted on 19 Apr 2011. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2)

(3) ! "

(4) #$

(5) "% & ' (%)*+ & -,./ (1023 4(%5(7689:); <9 = #> ?

(6) )A@13)BC DFE+GIHKJLNMJO%L PRQ:L+HTSDFJVUWLXBYCZ+HKGIHI[[&J]\ÛF_UFE `âcba GdUW_&Q:e;UWPRQFegfih aBjk OlXcmnf:Q:L oFp SUVqFJLE+JrOGI_

(7) JesPltCHIL+usPRJHKLnSv:w:v oxy HKGIGIJzE+e;_+UFL+L+J{zJ|+J~} E+GIHKJLn|+JUFL PRQ:L+HC JVUFLXA[+Z+HKGIHI[[&JW_UW_UFEHILuRU XAGKf:QFLne {PRQ:_

(8) JelvS oFp:p AAB; g:sg* zcsR ¡1¡zzg¢ A£CWgcgR £C¤d¥zd*£C:z*¦RA ;z£CA§¨c© ª ;£C+s«¡A£¬;;&gzz;g®¯¡A1¢§zA*§Vz*§~s«¡;T¯s §°3d¥d± *£³²zc´µg¡

(9) d¥zd*£¶A c¥£CA§¨c© ·+¡ +g*+§¨~²®AA£CT¡~9µs A¦RA g£CA§¨¤gWcgV £C

(10) d¥zd*£C §VAA§VA§¨¸¥´gW¡

(11) A§s¯¹gº

(12) ®*²VBg » s¤£²ssT¦ ®A*¯¼²zc ©:·+¡£C*¡~ ¤T½zzg §´¡zg²°;¡¡A¦RA ;± £C*§~g ¾¿sg§À¯gÁA®A¸ÂV®As ;§ © ª §®A& £²ss±Ã¢VgA'A¦RA ;± £C*§~cÄ;¸ ++A ²¸¯s¢ ?3*½g §¡

(13) £C*¡~s§VÇ+¢A§TÂ²z §°1¡ A c¥£CA§¨?g§l¡zcs ¯s°;T1g1¡zA§l¯B°;*3*§g¯¹sg®*²ss®¯¡Vs§°gA ¨®*®A²zc«© Å ÆÇ¿ÈÉÊ ËÌÍ?ÈÎBÊ'Ç nÏ Ð«Ñ´ÒÓÔ~Õ ÓÖ×ÔØ¯Ù*ÚÛÔÜ%ÏÔÝTÞ ÚÛÝ?Ù*Ó ßÑsàzÑsÕÛÓáÔ^ÝTâÝÙ*ÑsãäÖåÓzØ3Ô~ÜÑBæá«ÕÛÓØAÔ¨Ù*ÚÓzÜlØ*ÓçFÓ~ÙgèÏnÐ«Ñ ßÑgàÑsÕÛÓá ã^ÑgÜÙ3Ó~ÖÙTÐ«ÚµÝ3ÝTâVÝ¯ÙTÑgãéÚµÝ1ç ÔzÝ¯Ñ;ß%ÓzÜÔÝTÚÛãÀê«ÕµÔ¨Ù*ÓØ1Ó~ÖÙTÐ ÑØTÓzçWÓÙ1á«ÕÛÔ~Ù¯ÖåÓzØTãè

(14) ÏnÐ«Ñ ãÔ¨ÙTÙTÑsØë1ÚÙ*Ð%Ù*Ð«ÑgÝTÑ´ÙâVáWÑ;Ý1Ó~ÖÔ~á á«ØTÓÔìAÐ ÚµÝnÙ*Ð Ô¨Ù1Ù*Ð«ÑÀÝTÚã'ê«ÕÛÔ~ÙTÓzØ?ÚµÝ1Ü«ÓÙÔ^áWÑgØ¯ÖåÑ;ìcÙàVÚÛÑsë Ó~ÖÙ*Ð«ÑÀØ*ÑgÔÕ¤á«ÕµÔ¨ÙTÖåÓØ*ãèÏnÐVê Ýsí:çFÑsÐ ÔRàVÚÛÓØìAÐWÔ~Ü«ÒzÑgÝ3ìgÔ~ÜrÔá«áWÑ;Ô~Ø9ßê«Ø*ÚÜ«Ò ÙTÐ«Ñ^ã¿ÚÒzØ*Ô~ÙTÚÛÓÜ Ó~ÖWÙTÐ«Ñ1ÝTâÝÙ*ÑsãîÖåØ*ÓãïÙ*Ð«Ñ1Ý¯ÚÛãÀê«ÕµÔ¨Ù*ÓØÙTÓ9ÙTÐ Ñ?Ø*ÑgÔÕVá«ÕÛÔ~Ù¯ÖåÓzØTãèðáWÑ;ìBÚñWìsÔÕÕÛâí¨Ù*Ð«Ñ3ÝTÚã'ê«ÕÛÔ~ÙTÓzØ ØAÔ~Ø*ÑsÕÛâCá«ØTÓ¨àVÚµßÑgÝÙ*Ð«Ñ3Ý*Ô~ã¿Ñ3Ý¯ÑgØTàVÚµìBÑ;ÝÔÜ ß'ÙTÐ«ÑÝTÔã^ÑòÓVðCÙ*Ð Ô~ÜÔ´Ø*ÑgÔ~Õá ÕÛÔ~Ù¯ÖåÓØ*ãèÏnÐ ÑsÜí ÚÙ'ÚµÝ'ßÚó ìBê«ÕÙÀÙ*Ó>ßÑgá«ÕÛÓ¨â$ÔÝTâÝÙ*ÑsãôßÑsàzÑsÕÛÓáFÑgß$Ù*Ð Ô~Ü«ÞÝÀÙTÓrÔrÝ¯ÚÛãÀê«ÕµÔ¨Ù*ÓØ'ÓÜiÙTÐ ÑlØ*ÑgÔ~Õ á«ÕµÔ¨ÙTÖåÓØ*ãè õÜ ö;÷ø¨ù í;ú&ß«ÝTÒÑsØûÚ üÞÝÙ*Ø*ÔßÑgÝ*ìBØ*ÚÛçWÑ;ßÔ1Ù*ÑgìAÐ«Ü«Úµýê«Ñ&ÖåÓØá«ØTÓzç«ÕÛÑsãïÝ¯ÓzÕàVÚÛÜ«ÒÀþ ÿ zÝÙ*ê ßâ ÚÛÜrßÑsá«ÙTÐ>ÔÜrÔÝTáFÑgìcÙ9Ó~ÖÓzÜ«Ñ ÝÝTê«çüÑ;ìcÙ´ã¿Ô~Ù¯Ù*ÑsØ9ÚÜÚµÝTÓÕµÔ¨ÙTÚÛÓÜ¤í ÖåÓzØ3ÙTÐ Ñ^Ý*Ô~ÞzÑÓ~ÖÚÙ*ÝÓ¨ë1Ü ìBÓzÜ ÝTÚÛÝ¯ÙTÑgÜ ìBâzíÔ~ÕÛÕ+ÙTÐ Ñ¿ÙTÚÛã^ÑlÞÜ Ó¨ë1ÚÜ«ÒÙ*Ð Ô¨ÙÓzÜ«Ñ¿ÚÛÝCÓìgìBê«áVâVÚÜ ÒÓzÜ«ÑgÝTÑsÕÖnë1ÚÙ*Ð$ÓzÜ«ÕÛârÓÜ Ñ Ó~ÖnÙ*Ð«ÑlÔÝTáFÑgìcÙAÝ +Ð«Ñlßê«ç çWÑ;ßiÙTÐ«ÚµÝCÙ*ÑgìAÐ«Ü ÚÛýê«Ñ ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜiÓ~Ö1ìBÓzÜ ìBÑgØTÜWÝs è 3Ó¨ënÔß«ÔRâÝgí ßÑ;Ô~ÕÛÚÜ«Òë1ÚÙTÐÙTÐ«ÑÀÝTÑsáWÔ~ØAÔ¨ÙTÚÛÓÜÓ~ÖìsÓÜ ìsÑsØ*Ü Ý1ÚµÝÔ~ÕÛënÔRâVÝ1ÔìAÐWÔ~ÕÛÕÑgÜ«ÒÑ´ÖåÓzØÔìgÔßÑgã^ÚµìÔÜ ß ÚÛÜ ßê Ý¯ÙTØ*ÚÛÔÕë?ÓØ*Õµß è ú&ÔìAÐ ßÓzãÔ~ÚÛÜ ÝlÐWÔRàÑÙ*Ð«ÑsÚÛØÓ¨ë1Ü á«Ø*Óç«ÕÛÑsãÝÔ~Ü ß³Ý¯Ó Ù*Ð«ÑsÚÛØÓ¨ë1Ü ìBÓzÜ ìBÑgØTÜWÝsè¤ûÓãÔÚÜ^Ý¯ê ìAÐ'Ô Ý

(15) ÝTÑsØ+õÜÙTÑsØTÖÃÔìsÑ

(16) ÓzØ¤ë?ÑsçÙ*ÑgìAÐ«Ü ÓÕÛÓÒâ´Ô~Ø*Ñ&ÔÕØ*ÑgÔzßâ´Ô~á«á«ÕÛâVÚÜ Ò ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜÓÖFìBÓzÜ ìBÑgØTÜWÝÚÛÜ¿ÔÒzÓÓßÀë?ÔRâ þ íö;÷í~÷«í dè

(17) ÜÖåÓØTÙTê«ÜWÔ¨ÙTÑgÕâCÚÛÜÔØ*ÑgÔÕÙTÚÛã^Ñ ÝTâVÝ¯ÙTÑgã!ÝTê ìAÐÔÝ×Ô~ØTÙTÚµÔ~Ü%Ù*ÔzÝ¯Þ:í«Ù*Ð«ÑÀìsØTÚÙTÚµìsÔÕÚÙâlÔ~ÜWßÙTÐ«ÑÜ ÑsÑgßÖåÓzØ3Ð ÔØ*ßënÔ~Ø*Ñ´Ý¯áFÑgìsÚñWì áFÑsØTÖåÓØ*ã¿ÔÜ ìBÑ´ÚÛÜ ßê ìsÑCÔ¿ã^ÓzØTÑ´ßÚó ìBê«ÕÙÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜlÓÖìsÓÜ ìsÑsØ*Ü Ýsè ö.

(18) ÚÒzê«Ø*Ñ^ö 1Ñsá«Ø*ÑgÝTÑsÜÙAÔ¨ÙTÚÛÓÜÓ~Ö+Ôðû «ÓzØ&ÔÜÑBó ìBÚÛÑsÜÙ?ß«ÑsàÑgÕÓzá«ã¿ÑsÜÙ

(19) ÓÖ ×rÔ~ØTÙTÚµÔ~Ü ÏÔÝTÞFíÚÙ&ÚµÝÚÛã^áFÓØTÙ*ÔÜÙÙTÓ'çWÑÚÜ ß«ÑsáFÑsÜ ßÑgÜzÙCÓÖÙTÐ«Ñ¿ÓzáWÑgØ*Ô~ÙTÚÛÜ«Ò%ÝTâÝÙ*Ñsã ÔÝ9ë?ÑsÕÛÕÔÝÙTÓçWÑ¿ÚÛÜ ßÑsáFÑsÜWßÑsÜÙCÓ~Ö&ÙTÐ«Ñ^ÑsÜVàVÚØ*ÓÜ ã^ÑgÜÙ ìBÓzã¿ãÀê«Ü«ÚµìsÔ~ÙTÚÛÓ. Ü ÃÝTÚã'ê«ÕÛÔ~ÙTÓzØgíÝTÑsÜ ÝTÓØAÝ

(20) ¨ÔìBÙTê Ô~ÙTÓzØ*Ý cèðõ4þ ÚµÝCÔ%×rûû^Ô~á«á ØTÓÔìAÐ ßÑ;ßÚÛìgÔ¨Ù*Ñgß'ÙTÓÀðVâÝ¯ÙTÑgã¿Ý&ûÑ;ßÚµìsÔ¨Ù*Ñgß'ÙTÓ

(21) ØTÓìsÑgÝ*Ý&ÓÜÙTØ*ÓÕ Iðû cèzõdÙ*ÝÒzÓzÔ~ÕÚµÝ+Ù*ÓÀÔ~á«á Õâ ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜlÓÖ+ìsÓÜ ìsÑsØ*Ü Ý?çWÑsÙë&ÑgÑsÜÔ ðû ¬ÔÜ ßÚÙAÝ1ÑsÜVàVÚÛØTÓzÜ«ã¿ÑsÜÙgè ð« û $ç«ê«ÚÛÕÛß ÝÚÛÜØ*ÑgÔÕÙ*Úã¿ÑnÔ3àVÚÑgë Ó~Ö«Ù*Ð«ÑnìBÓÜÙ*ØTÓzÕÕÛÑgß´á«Ø*ÓìBÑ;ÝTÝ åõÜ«á«ê«Ù*Ý ¤çVâ´ê ÝTÚÜ Ò ÝTÑsÜ ÝTÓØAÝ

(22) Öèñ Òzê«ØTÑCö cèÏnÐ«ÑgÜízÚÙ&ìsÓã¿á«êÙ*ÑgÝ+Ù*Ð«Ñ3Ü«Ñ;ìBÑgÝ*Ý*Ô~Ø*âÀìBÓzã^ãÔÜ ß«Ý êÙTá«ê«Ù*Ý ÚÛÜ ÓØAßÑgØÙTÓ^ìBÓzÜzÙ*ØTÓzÕ«Ù*Ð«Ñá ØTÓìBÑ;ÝTÝgè ÚÛÜ ÔÕÕÛâíVìBÓzã^ãÔÜ ß«Ý?Ô~Ø*Ñ3áWÑgØ¯ÖåÓzØTã¿Ñ;ßê ÝTÚÜ«Ò^ÔìBÙTê Ô~ÙTÓØAÝgè ûê«ÑlÙ*ÓÙ*Ð«ÑsÚÛØ^ÝTáFÑgìBÚñWìÔ~Ü ß ìBÓÜÙ*ÑBæVÙTê ÔÕ&ìsÓÜ Ý¯ÙTØAÔ~ÚÛÜÙ*ÝÚÛã¿áWÓÝ¯Ñ;ß çVâ$ÙTÐ«Ñ%ÑsÜVàVÚØ*ÓÜ ã^ÑgÜÙ ÚÛÜzÙ*ÑsØAÔìBÙTÚÛÓÜí3ðû éÔ~Ø*ÑßÑgß«ÚÛìgÔ¨ÙTÑ;ß¬Ý¯âÝ¯ÙTÑgã¿ÝlßÑsàzÑsÕÛÓáFÑgß ÚÜ ÔÜ¬Ô!ß dÐ«Óì]Ô~Ü ß ÐWÔ~Ü !ß ãÔßÑãÔÜ«Ü«ÑsØ;è%ðVÓWí¤ÚÛÜiÙTÐ«ÚµÝ´ÙâVáFÑÓ~Ö3Ý¯âÝ¯ÙTÑgã¿ÝgíÝTÑsáWÔ~ØAÔ¨ÙTÚÛÓÜ>Ó~Ö1ìBÓzÜ ìBÑgØTÜ Ý´ÚµÝCÜVê«ÕÛÕ&ÔÜ ß ÙTÐ ÑCØTÑ;Ý¯ê«ÕÙTÚÛÜ«ÒÝTáWÑ;ìBÚñWìsÔ~ÙTÚÛÓÜÔ~Ü ßìBÓßÑCÔØTÑ´ãÔ~ÚÛÜ«ÕÛâlÝ¯áWÔ~ÒÐ ÑBÙ¯Ù*Ú ÓØ*ÚÑgÜÙTÑgßè ÏnÐ«ÚµÝá ÔáWÑgØ

(23) á«Ø*ÑgÝTÑsÜÙ*ÝÐ«Ó¨ë Ù*Ð«ÑÝTáFÑgìBÚñWìgÔ¨ÙTÚÛÓÜ¿ÓÖ ×rÔ~ØTÙTÚµÔ~ÜÏÔzÝ¯Þ^ìsÔÜçWÑ3ÚÛÜÙTÑgÒØAÔ¨ÙTÑ;ß ÚÛÜiÙTÐ«Ñ%"ð 3õ Ôá«á«Ø*ÓzÔìAÐ>ÚÜ ÓzØ*ß«ÑsØ´ÙTÓ]ãÔÞÑ Ô]ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜ$çWÑsÙë&ÑgÑsÜ$ÙTÐ«Ñ%Ô~á«á«ÕÛÚµìsÔ¨Ù*ÚÓzÜ Ô~ÜWß¿ÚÙAÝÑsÜVàVÚÛØTÓzÜ«ã¿ÑsÜÙ&ìBÓzã¿ãÀê«Ü«ÚµìsÔ~ÙTÚÛÓÜè+ÏnÐ«Ñ3á ØTÓzáWÓÝ¯Ñ;ß^Ôá«á«Ø*ÓzÔzìAÐ^ÔÜ ß¿ÚÙAÝ&ÔzÝTÝTÓìBÚµÔ¨Ù*Ñgß Ô~ØAìAÐ«ÚÙTÑ;ìcÙTê ØTÑnÔ~Ø*Ñ&çWÔÝTÑgßÓzÜÀÙ*Ð«Ø*ÑsÑnÕÛÔRâzÑsØAÝ åÙ*ÔØTÒzÑBÙ+ÕÛÔRâzÑsØ;íRìsÓÜÙTØ*ÓÕVÕµÔRâÑgØÔÜ ß'Ôzß«Ô~á«Ù*Ô¨Ù*ÚÓzÜ ÕµÔRâÑs

(24) Ø cè 1Ö Ù*ÑsØÔiá«ØTÑ;Ý¯ÑgÜÙ*Ô¨Ù*ÚÓzÜ Ó~Ö´ÙTÐ«Ñ>ç ÔìAÞVÒzØTÓzê«Ü ß ÞÜ Ó¨ë1ÕÑ;ßÒÑ]Ô~ÜWß ÙTÐ«ÑØ*ÑsÕµÔ¨Ù*Ñgß ë?ÓØ*Þ:í ÙTÐ ÑC"ð 3õ ¶Ô~ØAìAÐ«ÚÙ*ÑgìBÙTê«Ø*ÑÔÜ ßÙ*Ð«ÑCÔÝ*Ý¯ÓìBÚµÔ¨Ù*Ñgß ÝTÓ~Ö ÙënÔ~Ø*Ñ3ÑgÜ«ÒÚÛÜ«ÑsÑgØTÚÛÜ«Ò^ìBÓÜWìBÑsá«Ù*ÝnÔ~Ø*ÑÑs#æ á«ÕµÔ~ÚÛÜ«Ñgßè ÏnÐ«ÑgÜí

(25) Ù*Ð«Ñ]ßÑsàzÑsÕÛÓá«ã¿ÑgÜzÙ¿á«Ø*ÓìBÑgÝ*Ý^ÚÛÝ¿Ñsæá«ÕÛÔÚÜ Ñgß Ù*Ð«Ø*Óê«ÒzÐ ×ÔØ¯Ù*ÚÛÔÜ ÏÔÝTÞFè ÏnÐ«Ñ´ÚÛã^á ÕÑgã^ÑgÜÙ*Ô¨Ù*ÚÓzÜ%ãÔá«á«ÚÛÜ«Ò¿ÚÛÝ?Ù*Ð«ÑsÜÚÛÕÕÛê Ý¯ÙTØAÔ¨ÙTÑ;ß è $?ÑBÖåÓØ*ÑÙTÓìBÓzÜ ìBÕÛê ßÑzíë&Ñ´Ñsà¨ÔÕê Ô¨Ù*Ñ9ÙTÐ«ÑÀð õ ïã¿ÑBÙ*Ð«Óß è õdÙnÚÛÝ?ÚÛã^áFÓØTÙ*ÔÜÙ&Ù*Ó'Ü«ÓÙTÚµìBÑ9ÙTÐWÔ¨ÙnÓê«ØnÒÓÔ~ÕFÚÛÝ?Ü«ÓÙ&Ù*Ó'Ø*ÑgÔÕ&Ú %sÑ9ÔÀáFÑsØTÖåÓØ*ãÔ~ÜÙ1ìBÓÜÙ*ØTÓzÕ Ô~ÕÛÒÓzØTÚÙTÐ ã ÖåÓØØTÓzçWÓÙßÚÛÝTá«ÕµÔìsÑsã¿ÑsÜÙgè?ÏnÐ«ÑÒzÓzÔ~Õ ÚµÝ1Ù*Ó Ý¯Ð Ó¨ë³Ð«Ó¨ëîÔÝTáWÑ;ìBÚñWìCØ*ÑgÔ~ÕÙTÚÛã^Ñ Ô~á á«ÕÚµìsÔ~ÙTÚÛÓÜÀìgÔ~Ü'çWÑnÝ¯áFÑgìsÚñWÑgßÀÔÜ ßØ*ÑgÔÕ&Ú %sÑ;ßCÚÛÜÀÓØAßÑgØÙTÓ´Ô~á á«ÕâÝTÑsáWÔ~ØAÔ¨ÙTÚÛÓÜCÓÖWìBÓzÜ ìBÑgØTÜWÝ ÚÛÜ ÙTÐ«ÑìBÓzã^ã'ê«Ü«ÚµìsÔ~ÙTÚÛÓÜ ÑsÜVàVÚÛØTÓzÜ«ã¿ÑsÜÙ'Ô~ÜWß Ý¯ÓWíÚÛÜ ÓzØ*ßÑgØÙ*ÓÚã¿á«Ø*Ó¨àÑlÑgÔÝTârØ*ÑsêWÝ¯Ñ ÓÖ ÝTÓ~Ö ÙënÔ~Ø*Ñ9ÔÜ 'ß RÓzØ?Ù*Ô~Ø*ÒÑsÙgè (. )+*CÍ,.-ÀÉÊ^Ì]ÇË. ÏnÐ«/Ñ ç«üÑgìcÙØTÚÛÑsÜÙTÑ;ß0 1 ?á ÔØ*ÔzßÚÒzãéÚµÝ1ë1ÚµßÑsÕÛâÔzìAÞVÜ«Ó¨ë1ÕÑ;ßÒÑ;ßlçVâlÙTÐ«Ñ'ÚÜ ß«ê ÝÙ*ØTÚµÔ~Õ ë?ÓØ*ÕÛßiÔ~ÜWß ØTÑgÚÜ«ÖåÓØAìBÑgß$çVâ>ÙTÐ«Ñ%Ñsã¿ÑsØ*ÒÑgÜ ìBÑ ÓÖ3ÔÝÙAÔ~Ü ß Ô~ØAß2

(26) ×43 þögù 5 cèrÏnÐ Ñ ãÔ~ÚÛÜ ÚÛÜzÙ*ÑsØ*ÑgÝ¯ÙÓ~Ö Ô~á«á«Ø*ÓzÔzìAÐ«ÑgÝ'ÚµÝ^ÙTÐ«ÑgÚØ Ôç«ÚÕÛÚÙâ ÙTÓiÚÛã^á ØTÓ¨àzÑlÙ*Ð«Ñ]ýzêWÔ~ÕÛÚÙâ ÓÖ9ÝTÓ~Ö ÙënÔ~Ø*Ñ þöö~í «ö dè6$?êÙ7Ôá«á«Ø*ÓzÔzìAÐ«ÑgÝ^ÕµÔìAÞ ÓÖ´ÔØ*ìAÐ«ÚÙTÑ;ìcÙ*ê«ØTÑ]Ý¯ÙTØ*ê ìcÙ*ê«Ø*ÚÜ«Ò ìgÔ~á ÔzìBÚÙTÚÛÑgÝ ÔÜ ß ÝTÑsãÔ~ÜÙTÚµì&ÚÜÖåÓzØTãÔ~ÙTÚÛÓÜèÏ¤ÓÖåê«ÕÛÕñ ÕÛÕÙ*Ð«ÚÛÝÒÔ~áí~×û9û¬á«Ø*ÓáFÓzÝTÑÙ*Ó´ê Ý¯Ñ?ã¿ÓßÑsÕVÖåÓzØ+ÝTâÝÙ*Ñsã Ø*Ñsá«Ø*ÑgÝTÑsÜÙ*Ô~ÙTÚÛÓÜ2 è -ã¿ÓßÑsÕIí1ßÑBñWÜ«Ñgß çVâ ÚÙ*Ýã¿ÑBÙAÔ~ã¿ÓßÑsÕIínÚÛÝlÔ$ÝTâÝÙ*ÑsãÔ~ç Ý¯ÙTØAÔìBÙTÚÛÓÜ 8:9; ;<=91>@?AB!;DCE FGAH;DAFGABI>

(27) JKAHGL. .

(28) ÖåÓìBê ÝTÚÛÜ«Ò ÓÜ]Ô ÝTáFÑgìBÚñWììsÓÜ ìsÑsØ*Üè

(29) õÜ ÚÙ*ÚÛÔ~ÙTÑgßçVâ%ÙTÐ«Ñ 9× íW×rûéþöÚÛÝ3á«ØTÓzáWÓÝ¯Ñ;ß ÖåÓØ%Ý¯âÝ¯ÙTÑsãßÑsàzÑsÕÛÓá«ã¿ÑgÜzÙ ÚÛÜ¬ÓØAßÑgØ¿ÙTÓ ÚÛÜ ìBØ*ÑgÔzÝ¯Ñ]áFÓØTÙ*Ôç«ÚÕÛÚÙâí?ÚÜÙTÑgØTÓzáWÑgØ*Ôç«ÚÛÕÚÙâ ÔÜ ß Ø*GÑ dê ÝTÔç«ÚÛÕÚÙâiÙTÐ«Ø*Óê ÒÐ ÔØ*ìAÐ ÚÙ*ÑgìcÙ*ê«ØAÔ~ÕnÝ¯Ñgá Ô~ØAÔ¨Ù*ÚÓzÜ Ó~Ö´ìBÓzÜ ìBÑgØTÜ Ýgè õÜ ×ûÀí+ÙTÐ«Ñ

(30) õ×

(31) ÕÛÔ~Ù¯ÖåÓzØTã õÜ ßÑsáFÑsÜWßÑsÜÙ×ÓVß«ÑsÕ ^ÖåÓìBê ÝTÑgÝÓzÜ ÙTÐ«Ñ>Ô~á«á«ÕÛÚµìsÔ¨Ù*ÚÓzÜ çWÑgÐ ÔRàVÚÓzØ*ÝÔÜ ß ÙTÐ«Ñ

(32) ×

(33) ÕÛÔ~Ù¯ÖåÓØ*ã ×]ÓßÑsÕ %ÓÜNÙTÐ«ÑiÑBæÑ;ìBêÙ*ÚÓzÜNÑsÜVàVÚÛØTÓzÜ«ã¿ÑsÜÙgè ë1Ð«ÓÕÛÑiÝ¯âÝ¯ÙTÑsãíÚKè Ñè Ô ?ð×

(34) ÕÛÔ~Ù¯ÖåÓzØTã ðVáFÑgìsÚñWì'×]ÓßÑsÕ ÚÜr×rû Ù*ÑsØ*ã¿ÚÜ«ÓzÕÓzÒâzí ÚµÝÓzçÙ*ÔÚÜ«Ñ;ß]çVâ%ã¿ÓßÑgÕÛÝ ÙTØAÔ~ÜWÝÖåÓzØTãÔ¨Ù*ÚÓzÜè¤×]ÓzØTÑá ØTÑ;ìBÚµÝ¯ÑgÕâzíRÔ &ð×äÚµÝÓzçÙ*ÔÚÜ Ñgß´Ù*Ð Ô~Ü«ÞÝÙTÓÔ3ã¿Ôá«á«ÚÛÜ«Ò3çFÑBÙë?ÑsÑgÜ Ô

(35) õ×éÔÜ ßÔ &× ÚÛÜÀ×û Ù*ÑsØ*ã^ÚÛÜ«ÓzÕÓzÒâè×û ÚÛÝÜ«ÓÙÔß«ÑsàÑgÕÓzá«ã¿ÑsÜÙã¿ÑsÙTÐ«Óß'ç«êÙÔ ßÑgàÑsÕÛÓá ã^ÑgÜÙ&á«Ð«ÚÛÕÛÓzÝTÓá«ÐVâèõdÙnÒÚÛàÑgÝ?ÝTÓ~Ö ÙënÔ~Ø*Ñ3ÑsÜ«ÒzÚÜ ÑsÑsØ*ÚÛÜ«ÒÀìBÓzÜ ìBÑgáÙ*Ý?Ô~ÜWß ã¿ÑgìAÐ ÔÜ«ÚµÝ¯ã ÙTÓÀê Ý¯ÑÚÜÓzØ*ß«ÑsØÙ*ÓÀØ*ÑgÔ~ÕÛ&Ú %sÑ3ÔìsÕÑ;Ô~Ü ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜ¿Ó~ÖìBÓzÜ ìBÑgØTÜWÝçFÑBÙë?ÑsÑs. Ü

(36) õ×Ô~Ü ß ?ð× è $?ÑgìgÔ~ê ÝTÑ3× û ¬ÚµÝÔ´ÒzÑsÜ«ÑgØTÚµìnã¿ÑBÙTÐ ÓVßízÚÙ&ßÓVÑgÝÜ«Ó~Ù

(37) ÒzÚàzÑ1ÚÜ«ÖåÓØ*ã¿Ô~ÙTÚÛÓÜ^ÓÜë1Ð Ô~Ù

(38) Ô~Ø*ÑnÙTÐ«Ñ ìBÓzÜ ìBÑgØTÜWÝ ÙTÐ Ñsâ%ß«ÑsáFÑsÜ ßÓzÜlÙ*Ð«ÑÔ~á«á ÕÚµìsÔ~ÙTÚÛÓÜßÓãÔ~ÚÛÜè. . G*9È

(39) Ë. 'Ê É, ÝCÝ¯Ù*Ô~ÙTÑçFÑBÖåÓzØTÑzí¤ìBÓzÜ ìBÑgØTÜ Ý´ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÚÛÓÜ>ÚÜi×ûäÝTÓê«ÜWß«ÝCßÚFÑgØTÑgÜzÙ*Õâ>ßÑsáFÑsÜ ß«ÚÜ«Ò]ÓzÜ ÙTÐ ÑlÔ~á«á ÕÚµìsÔ~ÙTÚÛÓÜißÓãÔ~ÚÛÜè ÓØ´Ù*Ð«Ñ ãÔ¨üÓzØTÚÙâÓ~Ö?ÙTÐ ÑÞÜ Ó¨ë1ÜiÔá«á«Ø*ÓzÔzìAÐí:ÙTÐ«ÑlÒÓzÔÕ+ÚÛÝ ÙTÓ¿ÝTÑsá ÔØ*Ô~ÙTÑ3Ù*Ð«Ñ´ã¿ÓVß«ÑsÕµÝ?ÖåØTÓzã2ÙTÐ«ÑgÚØ?ÖåêÙ*ê«ØTÑ´ÕµÔ~Ü«Òzê Ô~ÒzÑÚÛã¿á«ÕÑgã¿ÑsÜÙ*Ô~ÙTÚÛÓÜ¤þ díþ ÷ Iíþ Ií þög÷ dèÏnÐ«ÚµÝ1ÚÛÝÔ'ÒzÓVÓVß%ënÔRâ¿ÙTÓçFÑCÚÜ ß«ÑsáFÑsÜ ßÑgÜÙ3Ó~ÖÙTÐ«ÑCÑsæVÑ;ìBêÙ*ÚÓzÜ%ÑgÜVàÚÛØ*ÓÜ«ã¿ÑsÜÙ1ë1Ð«ÑgÜ ÙTÐ ÑCÓáFÑsØAÔ¨ÙTÚÛÜ«ÒÝTâVÝ¯ÙTÑgã!ÔÜ ß%ÙTÐ«ÑCØ*ÑsÕÛâVÚÜ«Ò¿Ð ÔØ*ß«ë?ÔØTÑ9á«Ø*Ó¨àÚµßÑCÔ~ÕÛÕ:ÙTÐ ÑÜ«ÑsÑ;ßÑgßÝTÑsØ*àVÚÛìsÑgÝgè õdÙ+ÚÛÝÓ~Ö Ù*ÑsÜ'ß«ÓÜ«Ñ

(40) ÙTÐ ÔÜ«ÞÝÙ*ÓÐ«ÚÛÒÐ'ÕÑgàÑsÕÕµÔ~Ü«Òzê Ô~ÒzÑ

(41) Ý¯êWìAÐÀÔÝ

(42) × 3$þö;ù ÓØã^ÑsÙ*Ô IÕµÔ~Ü«Òzê Ô~ÒzÑ á«Ø*Ó¨àVÚÛßÚÛÜ«ÒÔìsÓã¿ã¿ÓÜ õCÝ¯êWìAÐ ÔÝ;þ Ií1þ ?ÚÜ êWÝ¯ÑgØÀÚÛÜzÙ*ÑsØTÖÃÔìsÑlßÓãÔÚÜè Ü Ó~Ù*Ð«ÑsØ ënÔRâÙTÓrçWÑ ÓzáWÑgØ*Ô~ÙTÚÛÜ«ÒÝTâVÝ¯ÙTÑgãÚÛÜ ßÑgáWÑgÜ ßÑgÜzÙ'ÚÛÝÙTÐ«Ñ%ê Ý¯ÑlÓ~Ö3ÔàVÚØTÙTê ÔÕ

(43) ãÔìAÐ ÚÜ«Ñþ Ií þ dè/ àVÚÛØ¯Ù*ê Ô~Õ+ãÔìAÐ«ÚÛÜ«Ñ¿ÚÛÜzÙ*ÑsØ*á«Ø*ÑBÙ*Ý´ÔÝ¯áFÑgìsÚñFì^ìsÓßÑÀÖåÓzØ´ÙTÐ«ÑÔzÝTÝTÓìBÚµÔ¨ÙTÑ;ß]ÓáFÑsØAÔ¨Ù*ÚÜ Ò ÝTâVÝ¯ÙTÑgãè ÙTÐ ÑsØCÔ~á«á ØTÓÔìAÐ«Ñ;Ýsí:ç ÔzÝ¯Ñ;ßÓÜ>ã¿ÚÛß«ß«ÕÑgë?ÔØTÑþö

(44) Ô~ÕÛÕÛÓ¨ëïÙTÓçWÑ¿ÚÛÜ ßÑgáWÑgÜ ßÑsÜÙ Ó~ÖnÐ«ÑsÙTÑsØ*ÓÒzÑsÜ«ÑgÓê Ý´ÑgÜVàÚÛØ*ÓÜ«ã¿ÑsÜÙÔ~ÜWß ßÑsá«ÕÛÓ¨âVã¿ÑsÜÙgè

(45) ÜÖåÓØTÙTê Ü Ô¨Ù*ÑsÕÛârÙ*Ð«Ñ á«Ø*Óç«ÕÛÑsã ÚÛÝ ã¿ÓØ*ÑìsÓã¿á«ÕÛÑBæë1Ð«ÑsÜlÙTÐ«Ñ´ÝTÓ~Ö ÙënÔ~Ø*ÑìBÓzØTØ*ÑgìBÙTÜ«Ñ;ÝTÝØ*ÑsÕÛÚÛÑgÝ&ÓÜÙ*Ð«ÑÐWÔ~ØAßë?ÔØTÑìsÔ~áWÔ~ç«ÚÛÕÚÙTÚÛÑgÝ þ¸ø dèÏÓlßÑgÔÕë1ÚÙTÐÙTÐ«ÚµÝ9á«ØTÓzç«ÕÛÑsãí òÓVðÝ¯áFÑgìsÚñFìsÔ¨Ù*ÚÓzÜ ÝÔØTÑÀÜ«ÑsÑ;ßÑgß è «Ø*Óã-ÓÜ ÑÐ Ô~ÜWß ÙTÐ ÑòÓð>á«Ø*Ó¨àVÚÛßÑ;ß$çâ>ÙTÐ Ñ Ð Ô~ØAßënÔ~Ø*ÑÔ~Ü ß$ÙTÐ ÑòÓð>Ø*Ñgýê«ÚÛØTÑ;ß>çVâ>ÙTÐ«Ñ%Ô~á«á«ÕÛÚµìsÔ¨Ù*ÚÓzÜ ÔÝ3ÙTÓ%çWÑ¿ßÑgÝ*ìBØ*ÚÛçWÑ;ß]Ô~Ü ß]ÓzÜ]ÙTÐ ÑÀÓ~Ù*Ð«ÑsØ9Ð ÔÜ ßÔ~ÜÔzßã¿ÚÛÝ*ÝTÚÓzÜÙTÑgÝ¯Ù´Ð ÔÝ3ÙTÓlçFÑÀØ*ÑgÔÕ&Ú %sÑ;ß þögÿ dèÀÏnÐ«ÚµÝ´Ý¯áFÑgìsÚñWìgÔ¨Ù*ÚÓzÜ>Ô~ÜWßrÔß«ã^ÚµÝ*Ý¯ÚÛÓÜ]Ù*ÑgÝ¯ÙCÐ ÔÝÙTÓçWÑßÓzÜ«Ñ¿Ô¨Ù´ÑgÔìAÐrÕÑgàÑsÕ+ÓÖÙTÐ«Ñ ê ÝTÑgß Ôá«á«Ø*ÓzÔìAÐ þ IèðVÓzã¿Ñ Ô~á«á«Ø*ÓzÔzìAÐ«ÑgÝCÔzß«Ô~á«ÙàÚÛØTÙTê ÔÕãÔìAÐ«ÚÛÜ«Ñ ÓzØã¿ÚÛß«ß«ÕÑgë?ÔØTÑ^ÙTÓ á«Ø*Ó¨àVÚÛßÑ¿òÓðãÔ~ÜWÔ~ÒÑgã¿ÑsÜÙ'þöRø þö dèÕÕ+Ó~ÖÙ*Ð«ÑgÝTÑÀÕµÔÝ¯Ù9Ôá«á«Ø*ÓzÔzìAÐ«ÑgÝ3ÔØTÑÖåÓVìsê ÝTÑgßÓzÜ ÙTÐ Ñ1ÓáFÑsØAÔ¨ÙTÚÛÜ«Ò´Ý¯âÝ¯ÙTÑgã Ô~ÜW'ß RÓzØ+ß«Ñsá«ÕÛÓ¨âVã^ÑgÜÙ+ÚÛÜ ßÑgáWÑgÜ ßÑgÜ ìBÑzè+ðVÚÛÜ ìsÑ1ØTÑ;Ô~ÕVÙTÚÛã¿Ñ3Ý¯âÝ¯ÙTÑgã¿Ý Ð ÔRàzÑÀÝÙ*ØTÓzÜ«ÒÚÛÜzÙ*ÑsØAÔìBÙTÚÛÓÜ]ë1ÚÙTÐ]Ù*Ð«ÑÀÑsæÙ*ÑsØ*Ü Ô~ÕÑsÜVàVÚØ*ÓÜ ã^ÑgÜÙgíFðÑsÜ ÝTÓØAÝ ìBÙTê Ô~ÙTÓØAÝ3ÔÜ ß ÙTÐ ÑsÚÛØ¿ÔzÝTÝTÓìBÚµÔ¨Ù*Ñgß òÓVð Ô~Ø*ÑÚã¿áFÓØTÙ*Ô~ÜÙÔÝTáWÑ;ìcÙAÝ'ÓÖØ*ÑgÔ~Õ?Ù*Úã¿Ñ]Ý¯âÝ¯ÙTÑgã¿Ý'ç«êÙ ÔØTÑÝ¯ÑgÕ ßÓzã4ßÑ;Ô~ÕÙë1ÚÙTÐèõÜ]ÒÑsÜ ÑsØAÔ~Õá«ê ØTáFÓzÝTÑÀÝTâVÝ¯ÙTÑgãÝsí ðVÑsÜWÝ¯ÓzØ*

(46) Ý ¨ÔzìcÙTêWÔ¨ÙTÓzØ*ÝnÔØTÑÔÕënÔRâÝnÙTÐ«Ñ Ý*Ô~ã¿ÑÀÔ~ÜWß]Ý¯ÓWíWìsÔÜ]çWÑ'àVÚØTÙTê ÔÕ&Ú %sÑ;ß þö dèïàVÚØTÙTê ÔÕ¤ã¿ÓêWÝ¯ÑÀìgÔ~ÜÙ*Ð«ÑsÜçFÑÀÕÛÚÛÜ«ÞÑ;ßë1ÚÙ*Ð Ô~ÜiÑgÕÑ;ìcÙTØ*ÓÜ ÚÛì^á ÔÚÜÙÀÝTâVÝ¯ÙTÑgãíÔÙ*Óê ìAÐiá Ôzß íÔÜ ßiÝ¯Ó]ÓzÜ ÔzÝCÕÛÓÜ«ÒÔzÝ9ÙTÐ«ÑlÔzÝTÝTÓìBÚµÔ¨Ù*Ñgß ßØ*ÚàzÑsØAÝ?á«ØTÓ¨àVÚµßÑ´ã¿Óê ÝTGÑ dÕÚÛÞÑ´ÝTÑsØ*àÚµìBÑ;Ýsè

(47) ðÓ íVÙTÐ ÑsâlêWÝ¯ÑÔ'ñ«æÚÜÙTÑgØTá ØTÑsÙ*Ô¨Ù*ÚÓzÜlÖåØ*Óã ÙTÐ«ÑgÚØ Ð ÔØ*ßënÔ~Ø*ÑÙTÓ ã¿ÓêWÝ¯@Ñ IÕÛÚÞzÑCÝ¯ÑgØTàVÚµìBÑgÝgèõÜØ*ÑgÔ~ÕÙTÚÛã^Ñ'Ý¯âÝ¯ÙTÑsãí«ÚÛÜÖåÓzØTãÔ¨Ù*ÚÓzÜÜ«ÑsÑ;ßÑgßÖåØ*Óã ÙTÐ ÑÑsÜVàVÚÛØTÓzÜ«ã¿ÑsÜÙ

(48) Ô~Ø*Ñ1ã¿ÓØ*Ñ3Ð«ÑBÙ*ÑsØ*ÓÒzÑsÜ«ÑgÓê ÝÝTÓCÙTÐWÔ¨Ù

(49) ÚÙ&ÚµÝ

(50) ßÚó ìBê«ÕÙ

(51) Ù*ÓàVÚØTÙTêWÔ~ÕÛÚ %gÑÝ¯Ózã¿Ñ ÝTáWÑ;ìBÚñWì´á«ÐVâÝ¯ÚµìsÔÕ:ß«ÑsàVÚÛìsÑè ÏnÐ«Ñ´ÒÓÔ~Õ ÓÖð õ îÚÛÝ1ÙTÓá«Ø*Ó¨àVÚÛßÑCÔÜÔØ*ìAÐ«ÚÙTÑ;ìcÙ*ê«ØTÑCÔÜ ßÔ'ã¿ÑsÙTÐ«ÓßÓzÕÓzÒâÙ*Ó¿ÔÕÕÛÓ¨ë ÔÝ*Ô~ã¿Ñ3Ø*ÑgÔÕÙTÚÛã¿ÑÔ~á á«ÕÚµìsÔ~ÙTÚÛÓÜ^ÙTÓ'çWÑê Ý¯Ñ;ßë1ÚÙTÐ ßÚ FÑgØTÑgÜÙ?ÝTÑsÜ ÝTÓØAÝ ìBÙTê Ô~ÙTÓØAÝÙ*ÔØTÒzÑBÙgè ð õ ¬ÚÛÝ

(52) ÚÜWÝ¯á«ÚÛØ*Ñgß^ÖåØ*Óã àVÚÛØ¯Ù*ê Ô~Õ ã¿ÔzìAÐ«ÚÛÜ«Ñ3ãÔìAÐ«ÚÛÜ«Ñ3ÔÜ ß¿Ý¯ÓWíÚÛÜzÙ*ØTÓßêWìBÑÔÜ¿Ôzß«Ô~á«Ù*Ô¨Ù*ÚÓzÜ ÕµÔRâÑsØ;è ÖìsÓê«ØAÝTÑíÙTÓ$ìBÓÜWÝÙ*ØTê ìBÙ^Ô>ìBÓÜWÝ¯ÚµÝÙ*ÑsÜÙ^ÝTâÝÙ*Ñsãí+ÙTÐ Ñ%Ô~á á«ØTÓÔìAÐ ÚÛÜÙTØ*ÓVß«ê ìBÑÔ.

(53) A LD9H

(54) AKAH@L C> J. .

(55) ÝTáWÑ;ìBÚñWìsÔ~ÙTÚÛÓÜrÔÜ ßÔ~ÜrÑsà¨Ô~ÕÛê Ô¨Ù*ÚÓzÜÓ~ÖÙ*Ð«Ñ òÓð:è:ÏnÐ«ÑÀÜ ÑBæVÙ´ÝTÑgìBÙTÚÛÓÜrß«ÑBÙ*ÔÚÕµÝÙTÐ«Ñð3õ ã¿ÑBÙ*Ð«ÓßÔÜ ßÔ~ØAìAÐ«ÚÙTÑgìBÙTê«Ø*Ñè. Æ *ÉÊ *CÍ

(56) ÏnÐ«ÑÒÓzÔÕ«Ó~Ö Ù*Ð«ÚµÝ&Ôá«á«Ø*ÓzÔìAÐ^ÚµÝÙ*ÓÀÝ¯Ñgá Ô~ØAÔ¨Ù*ÑnÙTÐ«Ñ9ìBÓzÜ ìBÑgØTÜ Ý

(57) çWÑsÙë&ÑgÑsÜ¿ÙAÔ~Ø*ÒÑBÙ;íìsÓã¿ãÀê Ü«Ú ìsÔ~ÙTÚÛÓÜ'á«ØTÓÙTÓìBÓzÕÔ~Ü ß^ìBÓzÜzÙ*ØTÓzÕKèÏnÐ«Ñ1ìBÓzÜzÙ*ØTÓzÕÔzìcÙ*ÚàVÚÙâÚÛÝ+çWÔÝTÑgßÓzÜ^Ô´ßÑ;ÝTìsØTÚÛáÙ*ÚÓzÜÀÓ~ÖWÙTÐ«Ñ ßÑ;Ý¯ÚÛØTÑ;ß¿ÑsÜVàVÚØ*ÓÜ ã^ÑgÜÙàÚÛÑsë¬ìgÔ~ÕÛÕÑ;ß¿õÜ«á«êGÙ êÙ*á«êÙ Ãõ 1 BèõdÙ&ã¿ÓßÑgÕÛÝÙTÐ«Ñ9ÝÙAÔ¨ÙTÑÓ~Ö:ÙTÐ«Ñ ÑsÜVàVÚÛØTÓzÜ«ã¿ÑsÜÙ'Ù*Ð«Ø*Óê«ÒzÐ ß«Ô¨ÙAÔ«í&ÑsàÑgÜÙ*Ý¿Ô~Ü ß ØTÑ;ýê«ÚØ*Ñsã¿ÑgÜzÙAÝÀÓzÜ ÑgÜVàÚÛØ*ÓÜ«ã¿ÑsÜÙ'ÙTÐ«Ø*Óê«ÒzÐ ìBÓzã¿ã¿ÔÜ ß«ÝgèÏ¤Ó¿ê ÝTÑ´ÙTÐ«ÚµÝ3Ôá«á«Ø*ÓzÔìAÐ¤ízÖåÓzê«Ø3ýê«ÑgÝ¯ÙTÚÛÓÜWÝnÐ ÔRàÑÙTÓçFÑÔ~Ü ÝTë?ÑsØ*Ñgß özè"!¬Ð Ô¨Ù1õÜ«á«ê«ÙÔ~Ü ß êÙ*á«êÙ åõ 1 ?ÚÜ«ÖåÓØ*ã¿Ô~ÙTÚÛÓÜÚÛÝnêWÝ¯ÑsÖåê«Õ ÖåÓØnÙ*Ð«ÑìBÓzÜÙTØ*ÓÕ# «è"!¬Ð Ô¨ÙCÔ~Ø*ÑÙ*Ð«Ñ'õ äòÓð]ìsÓÜ Ý¯ÙTØAÔ~ÚÛÜÙ*ÝØTÑ;ýzê ÚØ*ÑgßÙ*Ó%ÑgÜ ÝTê«ØTÑÀÙTÐ«Ñ^à¨Ô~ÕÛÚÛß«ÚÙâ]ÓÖÙTÐ«Ñ ìBÓÜÙ*ØTÓzÕ$# è %3Ó¨ëìgÔ~Ü¶ÚÜ«ÖåÓØ*ã¿Ô~ÙTÚÛÓÜ¶Ü«ÑsÑ;ßÑgß¶çVâNìsÓÜÙTØ*Ó. Õ Ãõ 1 %çWÑ á ØTÓßê ìsÑgßNÖåØTÓzã ÝTÑsÜ Ý¯ÓzØ*

(58) Ý ¨ÔzìcÙTêWÔ¨ÙTÓzØ*Ý

(59) Ó~Ö+Ô^ÝTáFÑgìBÚñWì9ÙAÔ~Ø*ÒÑBÙ&# Wè1õÝ&ÚÙ1áWÓÝTÝTÚÛç«ÕÑ´Ô~ÜWß ÚÖâÑ;ÝsíVÐ«Ó¨ë³Ý¯ÑgÜ Ý¯ÓzØ*

(60) Ý ¨ÔzìcÙ*ê Ô¨Ù*ÓØAÝìsÔÜlá«Ø*Ó¨àVÚÛßÑ9Ý¯ê«óìsÚÑgÜÙòÓVð # ÏnÐ«Ñ9Ô~Ü ÝTë&ÑgØ

(61) Ù*ÓÙ*Ð«ÑgÝTÑÖåÓzê«Ønýzê ÑgÝ¯ÙTÚÛÓÜ Ý&ÚÛÝ?ÒzÚàzÑsÜÙ*Ð«ØTÓzê«ÒÐ ÙTÐ«Ø*ÑsÑã^ÓßÑgÕÛÝ?Ø*Ñsá«Ø*ÑgÝTÑsÜÙ ÚÛÜ«Ò^ÙTÐ«Ñ´Ù*Ð«ØTÑgÑCÕÛÔRâzÑsØAÝ?Ó~Ö¤Ù*Ð«ÑÝTâVÝ¯ÙTÑgã

(62) Öñ Òzê«Ø*Ñ cèÏnÐ«Ñð õ× KðVÑgÜ ÝTÓØAÝ ìcÙ*ê Ô¨Ù*ÓØAÝ õÜ ßÑgáWÑgÜ ßÑgÜzÙ×]ÓßÑgÕ 9ÔÜ Ý¯ë?ÑsØAÝÙTÓýzê ÑgÝ¯ÙTÚÛÓÜrÓzÜ«Ñ¿Ô~Ü ßrÙë&ÓWèõdÙ*Ý9ã¿ÑBÙAÔ~ã¿ÓßÑsÕÚµÝ´ìBÓzã áFÓzÝTÑgß'Ó~Ö:ÑsÕÛÑsã¿ÑsÜÙ*ÝìAÐWÔ~ØAÔìcÙ*ÑsØ*Ú %gÚÜ Ò3ÖÃÔ~ã¿ÚÛÕÚÛÑgÝÓ~Ö:õÜ«á«êGÙ êÙ*á«êÙ åõ 1 cè~×]ÓzØTÑgÓ¨àÑgØgí;ÙTÐ ÚÛÝ ã¿ÓßÑsÕVáFÓzÝ*Ý¯Ñ;ÝTÝTÑgÝÔÝTáFÑgìBÚñWì?á«Ø*Ó~ñ ÕÛÑÙ*Ð Ô¨ÙÔÕÕÛÓ¨ë3ÝÝTáFÑgìBÚÖåâVÚÜ ÒCòÓVðCìBÓzÜ ÝÙ*Ø*ÔÚÜÙAÝ¤Ø*Ñgýê«ÚÛØTÑ;ß ÖåÓØ?Ù*Ð«Ñ9ìsÓØ*ØTÑ;ìcÙ*Ü«ÑgÝ*ÝÓÖÙTÐ«ÑCÝTâÝÙ*Ñsãè Ü ìBÑÙTÐ«ÚµÝ?ÚÛÝnßÓzÜ«ÑíÔ¿ð × KðVÑgÜ ÝTÓØAÝ ~ÔìcÙ*ê Ô¨Ù*ÓØAÝ ×]ÓßÑgÕ ¤Ð ÔÝÙ*ÓçFÑ?ìAÐ ÓzÝTÑsÜCÖåÓzØÙ*Ð«ÑnßÑsá«ÕÛÓ¨âVã¿ÑsÜÙÓÖ«ÙTÐ Ñ?ÝTâÝÙ*ÑsãèÏnÐ ÑsÜí 3¤× ÑgÕÑgã¿ÑsÜÙ*Ý ß«Ô~á«Ù*Ô¨Ù*ÚÓzÜ 3¤ÔRâÑgØ?×ÓVß«ÑsÕ nßØTÚÛàÑ´ê Ý?Ù*ÓÔ~Ü ÝTë&ÑgØ?ÙTÓ ýê«ÑgÝ¯ÙTÚÛÓÜWÝ

(63) Ù*Ð«Ø*ÑsÑÔ~ÜWß ÖåÓzê«ØgèÏnÐ«Ñ ÖåÓê Ø¯Ù*Ðiýê«Ñ;ÝÙ*ÚÓzÜiØTÑ;Ô~ÕÛÚ %gÑgÝCÔìBÓzã^á ÕÑsæ>ãÔ~Ü ß Ô¨ÙTÓzØTâ>Ôßã¿ÚµÝTÝTÚÓzÜrÙ*ÑgÝ¯Ùgè ÕÕ

(64) ÙTÐ«Ñã¿ÓßÑgÕÛÝ Ô~Ø*ÑCßÑgÝ*ìBØ*ÚÛçWÑ;ß Ù*Ð Ô~Ü«ÞÝ?Ù*Ó Ô^ÝTáFÑgìBÚñWìCÔØ*ìAÐ«ÚÙTÑ;ìcÙ*ê«ØTÑ´ßÑ;ÝTìsØTÚÛçWÑ;ßlÚÛÜÙTÐ«ÑCÜ ÑBæVÙÝ¯Ñ;ìcÙ*ÚÓzÜè (' *),+-/.&01234 5&+ ÏnÐ«ÑnÔ~ØAìAÐ«ÚÙTÑgìBÙTê«Ø*Ñ

(65) êWÝ¯Ñ;ßÚÛÜ^ðõ á ØTÓ¨àVÚµßÑgÝÑsÕÛÑsã¿ÑsÜÙAÝÒzÚàVÚÛÜ«Ò3ÖÃÔzìBÚÛÕÚÙTÚÛÑgÝÖåÓzØã¿ÓßÑsÕÛÚÛÜ«ÒÓÖ ðû è ÏnÐ ÑÑsÕÛÑsã¿ÑsÜÙAÝ3ÔÝ*Ý¯ÓìsÚÛÔ~ÙTÚÛÓÜ Ý?Ð ÔRàzÑÙ*ÓçWÑ'ìBÓÜ«ÖåÓØ*ãäÙTÓ¿Ù*Ð«Ñã¿ÑBÙAÔ~ã¿ÓßÑsÕë1Ð ÓzÝTÑ Ô$Ý¯ÚÛã¿á«ÕÚñ Ñ;ß àVÚÑgë ÚµÝ'ÒzÚàzÑsÜ ÓzÜ ñ Òzê«Ø*Ñ è Ü ÙTÐ ÚÛÝ^ã¿ÑBÙAÔ~ã¿ÓßÑsÕIí

(66) ß«Ô~Ù*Ô«í

(67) ÑsàÑgÜÙ¿ÔÜ ß ìBÓzã¿ã¿ÔÜ ß´ßÑgÝ*ìBØ*ÚÛçWÑ+Ù*Ð«Ñ