PRODUIT SCALAIRE
I) INTRODUCTION PHYSIQUE
Un enfant tire une luge sur un sol horizontal par l'intermédiaire d'une corde formant un angle avec le sol et en exerçant une force F (exprimée en Newton) entre A et B.
La force semble plus efficace si la direction de F se rapproche de celle de (AB), donc quand l’angle entre F et AB se rapproche de 0, donc quand cos(a) augmente.
Pour exprimer cette efficacité les physiciens ont inventé le travail d’une force W = AB
∥
F∥
cos() exprimé en joules.En mathématiques, ce nombre s’appelle le produit scalaire des vecteurs F et AB . II) PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS
Définition
- Soient deux vecteurs non nuls u et v , on appelle produit scalaire de u par v le réel u⋅v = ∥u∥ ∥v∥ cos ( u; v)
- Si u=0 ou v=0 alors u⋅v = 0
Rq : Si u et v sont colinéaires et de même sens alors u⋅v = ∥u∥ ∥v∥
Si u et v sont colinéaires et de sens contraires alors u⋅v = - ∥u∥ ∥v∥ EX1 de la feuille
Propriété :
u ⊥ v ⇔ u⋅v = 0
Démo : u⋅v =0 ⇔u=0 ou v=0 ou ∥u∥ ∥v∥ cos ( u; v) =0 ⇔u=0 ou v=0 ou cos ( u; v) =0 Dans les trois cas u ⊥ v .
Autre écriture du produit scalaire
Soit AB≠0 et AC deux vecteurs et H le projeté orthogonal de C sur (AB) alors :
AB⋅AC = AB⋅AH = AB.AH si AB⋅AH ont le même sens.
= - AB.AH si AB⋅AH ont un sens contraire.
Démo :
Si (AB ;AC ) ∈ [0;
2 ] AB⋅AC = AB.AC.cos(a) = AB.AH = AB⋅AH Si (AB ;AC ) ∈ [
2 ; ] cos( - a ) = - cos(a)
AB⋅AC = AB.AC. cos(a ) = - AB.AC.cos( - a) = - AB.AH = AB⋅AH Propriété :
Soit AB≠0 et C’ et D’ les projetés orthogonaux de C et D sur (AB) alors AB⋅CD=AB⋅C ' D'
Démo : Soit E tel que AE=CD et E' le projeté orthogonal de E sur (AB) alors
AB⋅CD=AB⋅AE=AB⋅AE'=AB⋅C' D' Exercice : EX 2 de la feuille
III) PROPRIÉTÉS DU PRODUIT SCALAIRE
Propriété
Pour tous les vecteurs u , v et w et les réels a et b on a :
u⋅v=v⋅u
u⋅vw=u⋅vu⋅w a u. b v = (ab) u⋅v Démo :
Exercices : 40 p 218 ( + en déduire BCD à 0,1 prés en degré) EX 3 feuille
IV) CARRÉ SCALAIRE D’UN VECTEUR
Définition :
On appelle carré scalaire de u le réel u⋅u noté u2 Conséquences u2 = ∥u∥2 et AB2 = AB2
uv2 = u2 + 2 u⋅v + v2
u−v2 = u2 - 2 u⋅v + v2
uv⋅u –v = u2 - v2
u⋅v = 1
2 ( uv2 - u2 - v2) = 1
2 ( ∥uv∥2 - ∥u∥2 - ∥v∥2 ) Exercices : 80 p 226 - 46 p 243 ex 4 feuille
IV) EXPRESSION DU PRODUIT SCALAIRE DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ
Le plan est muni d’un repère orthonormé O; i,j . on donne et u (x;y) et v (x';y')
u⋅v = (x i + y j ) .( x' i + y' j ) = ...= xx’ + yy’
Propriété :
u⋅v = xx’ + yy’ u ⊥ v ⇔ xx’ + yy’ = 0
∥u∥ =
x2y2 AB =
xB– xA2yB– yA2Exercices : 47 p 219 -24 p 217 – 26 p 217
V) EQUATION DE DROITE ET DE CERCLE exercice : Ex 5 feuille
Propriété :
Dans un repère O; i,j quelconque toute droite admet une équation de la forme ux + vy + w = 0 où u et v sont deux réels dont l’un au moins n’est pas nul. Elle s'appelle une équation cartésienne Réciproque :
L’ensemble des points M (x;y) du plan vérifiant ux + vy + w = 0 où u et v sont deux réels dont l’un au moins n’est pas nul est une droite de vecteur directeur d ( - v ; u )
et de vecteur normal n(u;v)
Propriété :
Dans un repère O; i,j orthonormé, l’ensemble des points M (x;y) du plan vérifiant l'équation
x – a2y – b2=r2 est un cercle de centre I(a;b) et de rayon r.
EXERCICES EXERCICE 1 :
1) ABC est un triangle équilatéral de côtés 3 et H le milieu de [BC], calculer AB⋅AC et AB⋅AH 2) ABC est un triangle rectangle isocèle en A , calculer AB⋅AC et BC⋅BA
EXERCICE 2 : l'unité est représentée par 1 carreau 1) Calculer les produits scalaires :
AB⋅AC ; CB⋅CD ; AD⋅AE ; AB⋅CD
AB⋅BC ; BC⋅BD ; BD⋅BE ; AE⋅BC
2) En déduire une mesure à 0,1 prés en degré de BCD .
EXERCICE 3 :
Soit un carré ABCD de côté a et de centre O, on donne I tel que BI=1 3BC . 1) Calculer, en fonction de a, les produits scalaires :
AB⋅AD ; AB⋅CD ; AB⋅AC ; AI⋅AC ; OB⋅OD ; AI⋅OD
2) On donne J milieu de [BC] et K milieu de [AB], montrer que (DK) ⊥ (AJ).
EXERCICE 4 : H est l'orthocentre du triangle ABC, montrer que AB2– AC2=HB2– HC2 EXERCICE 5: le plan est muni d'un repère orthonormé
1) Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par A(2;-5) et de vecteur directeur d (-3;4) 2) Déterminer une équation cartésienne de la droite (AB) avec A(-5;4) et B(1;-2)
3) Déterminer une équation cartésienne de la droite parallèle à D : 2x-3y+7=0 passant par I(2;3) 4) Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par A(5;-3) et de vecteur normal n (2;-5) 5) Déterminer une équation cartésienne de la droite orthogonale à D : 5x-3y+2=0 passant par I(-2;7) 6) Déterminer une équation du cercle de centre I ( 2 ; -3) et de rayon 2
7) déterminer une équation du cercle de diamètre [AB] avec A(2;3) et B(4;-5) 8) Déterminer la nature de l'ensemble des points M(x;y) vérifiant :
a) x2y2– 4 x6 y – 12=0 b) x2y2– 2 x−4 y – 5=0 c) x2y22 x10 y28=0
A B E
D
C