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Programme de colle de SI pour les semaines 26 et 27 Mode lisation des liaisons: Graphe Loi entre e sortie Questions de cours :

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Academic year: 2022

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Programme de colle de SI pour les semaines 26 et 27 Mode lisation des liaisons: Graphe Loi entre e sortie

Questions de cours :

1.2) Cinématique du contact ponctuel entre solides :

1.2.1) Présentation :

1.2.2) Vecteur vitesse de glissement :

1.2.3) Vecteurs rotation de roulement et de pivotement : 1.2.4) Possibilités de mouvement relatif :

2) Liaisons normalisées entre solides :

2.3) Hypothèses fondamentales :

2.4) Tableau récapitulatif des liaisons usuelles :

Savoir faire :

• Etablir la loi entrée sortie d'un mécanisme

• Construire un graphe des liaisons

• Savoir paramétrer un schéma cinématique

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