1 TD1
Soit un syst`eme d’entr´eee(t) , de sortiey(t) d´ecrit par le syst`eme d’´equations suivantes : d2y(t)
dt2 + 110·dy(t)
dt + 1000·y(t) = dx(t)
dt + 30·x(t) (1)
dx(t)
dt + x(t) = k·e(t) (2)
x(t) est une variable interne au syst`eme. On suppose x(0) =y(0) =e(0) – Donner la fonction de transfert du syst`eme.
– Tracer les diagrammes de Bode – Tracer le diagramme de black
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