2. Anteedentes 5
2.2. Color
2.2.3. Representaión omputaional del olor
Laolorimetríaeslaieniaqueseoupadelestudiodeomoespeiarnumériamenteelolor
orrespondienteaunestímulofísioydeomomedirladifereniaentreolores.Dadoqueexisten
tres tipos defotoreeptores responsables del olor, pareeadeuadorepresentar aloloron tres
omponentes numérias.Dentro de laolorimetría éste esel enfoque más extensoy orresponde
alageneralizaión triromátia( Wyszeki yStiles,1982). Segúnladeniión deadauna delas
omponentes numérias se derivan diferentes maneras de representar los olores,dando lugar a
espaios de olor diferentes. Dependiendo dela apliaiónesmásadeuado usarunosespaiosu
otros.
LosdispositivosutilizadosenlasapliaionesdevisiónporomputadorsuelenserámarasCCD
uyos sensoresapturan losolores deuna esena.Cadadispositivotiene suspropiossensoresde
tres tipos (R, Gy B) on sensibilidad espeía. Por tanto, lainformaión apturada por estos
tambiénlosean.
En las siguientes seiones se detallan algunos de losespaios de olor más utilizados en las
apliaionesdevisiónporomputador.
El espaioRGB
Elolorserepresentaon tresomponentes: R(rojo),G (verde)y B(azul).El valordeéstas
eslasumade susorrespondientes funionesdesensibilidadalaluz ysealulandelasiguiente
manera: sensores.Dadoquelasomponentesaluladasdependendelafuniónsensibilidad,esteespaioes
dependiente deldispositivo.Losoloreseneste espaioserepresentandentrodeunubosituado
enelespaiotridimensionaldeejesR,GyB,enlagura2.7.(a)semuestraesteespaio.
Un fatoratener enuenta enlosdispositivos CCD, queafetaalosvaloresRGB, esquela
sensibilidad delos sensoreses logarítmia,por tanto dalugar a unarepresentaión nolineal del
espaioRGB,onoidoomoespaioR'G'B'.Algunasámarasdisponendeunmeanismollamado
orreión gammaparalinealizar lasrespuestasdandolugaralespaioRGBlineal.
Esteespaioytodoslosespaiosderivadosdeéste,nosonpereptualmenteuniformes,esdeir,
lasdistaniasgeométriasentredospuntosnoseorrespondenonlasdistaniaspereptualesentre
losoloresorrespondientes.
El espaiode olores oponentes
Este espaiofue inspiradoen la teoría de olores oponentes propuesta por elsiólogoHering
(1964), en éstase postula queel sistema visual funiona a partirde unproesode oposiión de
olores,existiendoseisoloresprimariosagrupadosentres pares:rojo-verde(R-G),amarillo-azul
(Y-B) y los aromátios blano-negro(I) ya que los olores de ada par no oexisten en ningún
olorperibido.Se handenido diversasrepresentaionesparael espaiooponente,entre ellasla
deValoisyValois(1993)queladenen apartirdeunatransformaiónlinealdelespaioRGB:
siendo
RG
yBY
lasomponentes romátiaseI
laomponentearomátia.Laprinipalpropiedaddeesteespaioesladeorrelaiónquepresentantodossusanalessise
Lafamilia de espaios HSI
LafamiliadeespaiosHSIsederivadelespaioRGByseobtienerealizandodiversas
transfor-maionesnolinealessobrelasoordenadasdeéste.Laaraterístiadiferenialrespetoalespaio
RGB esque enesta familia de espaiosla deniión delas dimensiones estárelaionada on los
atributospereptualesdelolor:tono,saturaiónyluminosidad.
LafamiliadeespaiosHSIusaoordenadasilíndriasdondelaomponente
S
esproporional aladistania radialy laH
es unafunión delángulo,ambaspor tanto en oordenadas polares.Estasomponentesestánrelaionadasonlosoneptos desaturaiónytonorespetivamente.La
omponente
I
esla distania alo largodel eje perpendiularal plano de oordenadas polares y estárelaionadaoneloneptoluminosidad.Estos espaios, apesarde no serpereptualmente uniformes,son másadeuados para
repre-sentarlaperepióndelolorhumanoquelosespaiosRGB oelespaiodeoloresoponentes, ya
que son más intuitivos (Plataniotis y Venetsanopoulos, 2000). La separaiónentre omponentes
romátias(
H
yS
)delaaromátia(I
)esútilenapliaionesomolasegmentaiónendondeel tonoylasaturaióntienenmayorimportania.ExistendiversasmanerasomputaionalesdealularelespaioHSIapartirdelasomponentes
RGBdandolugaralafamiliadeespaiosHSI.Aontinuaiónsemuestrantresdeellas.
T.CarronyLambert(1994)denióelespaioHSIdelasiguientemanera:
I = 1
Antesdeefetuar,elálulolasomponentesR,GyBdebenestarnormalizadasentre
[0, 1]
.En lagura2.7.(b)puedeverseladistribuióndelosoloresenesteespaio.
A. Smith (1978)denióelespaioHSV endondeloslímites del espaioseenuentrandentro
deunilindro.Laformulaióneslasiguiente:
V = maxi S = maxi − mini
maxi
(a) (b)
() (d)
Figura 2.7: (a) Espaio de olor RGB. (b) Espaio de olor HSI-Carron. () Espaio de olor
HSV-Smith.(d)EspaiodeolorHSV-Yagi.
H =
60 × G−B S
simaxi = R 60 × (2 + B−R S )
simaxi = G 60 × (4 + R−G S )
simaxi = B
siendo
maxi = max(R, G, B), mini = min(R, G, B).
El espaioHSV denido por Yagi y ols. (1992) puede onsiderarseel máspereptual de los
tresyaquelasdistaniasentrenegrosyentreblanosseajustamejoraladistaniaperibidapor
elsistemavisualhumano(SVH).En estanuevaformulaiónloslímitesdelespaioestándenidos
por un doble ono. La omponente Hue se alula omo en el modelo de A. Smith (1978)pero
ambialadeniióndelasaturaiónylaintensidad(o value):
V = maxi + mini
2
S = maxi − mini.
Losespaios CIE
La CIE (Comisión Internaional de la Iluminaión) on el objetivo de rear un sistema de
representaióndelolorestándaryquesirvieraomo sistemaderefereniapara laindustriareó
el espaiode representaiónCIE-XYZ. Este espaiose basa en lasmedidas de tres funiones de
sensibilidaddeunobservadorhumanoestándarobtenidasexperimentalmente quesemuestranen
la gura 2.8. La integral de ada una de estos estímulos (de manera análoga a la formulaión
indiadaen2.4)dalugaralasomponentesX, YyZdelnuevoespaioderepresentaión,donde
adatríadadevaloresrepresentaunsoloolorvisible.Normalizandolasvariablesdeesteespaio
seobtienenlasnuevas omponentes:
x = X+Y X +Z y = X+Y Y +Z
z = X+Y Z +Z ,
también puedeexpresarseomoz = 1 − x − y
(2.6)
Figura2.8:Funionesdelaorrespondeniadelolor(CMF:Color MathingFuntions).
Larepresentaióndelasomponentesromátiassintenerenuentalaintensidadseonoeon
elnombrede diagrama romátio(vergura2.9). Este diagramaequivale aproyetarlospuntos
(X,Y,Z) enelplano
x + y + z = 1
.Sepueden onvertirlasoordenadasX, YyZaualquieradelosespaiosderivados delRGB
yalrevésonoiendoiertosvaloresdeldispositivoquehaproduidolasomponentesRGB.
Pordeniiónesteespaioesindependientedeldispositivo,puestoqueeselespaiodependiente
del observador estandar, pero ontinua siendo no pereptualmente uniforme. Por este motivola
CIE reó los espaiosL*u*v* y L*a*b*, en ambos asosla omponente L* es la luminosidad y
el resto de omponentes sonlas romátias. A ontinuaión se muestra la euaión que permite
alularlasomponentesdelespaioL*a*b*apartirdelosvaloresX, YyZ:
L ∗ =
Figura2.9:Diagramaromátio.
Enesteespaiodeolorparaobtenereloneptotonoseutilizanlasomponentes
a
yb
delasiguientemanera:
Parapoderalularestatransformaiónseneesitaonoerelblanodereferenia 1
yestosólo
esposiblesisedisponededispositivosalibrados.