TD 3 Dimensionnement d’une application sur FIP

Réseaux Temps réel 21 Février 2005 LMPI – Option IREEL

TD 3

Dimensionnement d’une application sur FIP

Soit une application comportant trois stations FIP qui produisent et utilisent les variables suivantes.

Va ria b le P é rio d i c it é

Ty p e

A 1 INT_8

B 5 INT_16

C 5 OSTR_32

D 10 SF P OINT

E 15 UN S_32

F 20 VSTR_16

INT_8 et INT_16 sont des entiers sur 8 bits et 16 bits.

OSTR_32 une chaîne de 32 caractères SFPOINT un flottant sur 32 bits UNS_32 un unsigned sur 32 bits VSTR_16 une chaîne de 16 caractères

On se base sur un réseau FIP à 1Mbit /s ayant un temps de retournement TR=45micros

-1- On veut à partir de ces variables générer une table d’arbitrage pour l’arbitre de bus.

a- Déterminer le cycle élémentaire et le macrocycle b- Etablir la table d’arbitrage

c- Calculer le temps de transfert de ces variables.

d- Vérifiez que les variables sont schedulables par rapport à votre macrocycle. Si les variables ne sont pas schedulables, fournissez une nouvelle table compatible avec le transfert des variables.

e- Calculez l’efficacité de chaque message. Quelle conclusion peut on en tirer ?

-2- La station 2 qui est productrice de la variable D détecte un signal d’alarme (Variable G) et veut le transmettre sous la forme d’une variable apériodique à la station 3. Ce message est du type OSTR_4.

Calculez le temps de transfert de cette variable G en tant que variable apériodique. Compte tenu de la nouvelle table d’arbitrage, donnez des bornes min et max de mise à disposition de cette variable sur le réseau.

Solution : -1- -a-

Cycle élémentaire = 1 ms

Période 1 5 5 10 15 20

PGCD 1 5*1 5*1 10*1 15*1 20*1 PPCM 1 5*1 5*1 2*5*1 3*5*1 2*2*5*1

1 5 2 3 2

Macrocycle = PGCD/PPCM =60/1= 60 cycles -b- Table d’arbitrage

F

E F

D D E D

C C C C C C

B B B B B B

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

F

D E D

C C C C C

B B B B B

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

-c- Temps de transfert des variables

A = (14+8+16+16+7) + (14+8+16+7)+1*8 + 2*45

= 61 + 45 + 8 + 90 =204 *TMAC = 204 micros B = 61+45+16+90 = 212 micros

C = 61+45+32*8+90 =452 micros D =61+45+4*8+90 =228 micros E = 228 micros

F =61+45+16*8+90= 324 micros -d-

Au pire des cas temps de transfert = somme de tous = 1,648 milli secondes Telle quelle la table n’est pas schedulable.

Une possible modification serait :

Au pire des cas nous aurions un temps de transfert de 204+212+228+324= 968 micros

F F

D E D E D

B C B C B C B C B C B C

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

F

E D E D

C B C B C B C B C B C

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

-2- La station 2 produit la variable D Le temps de transfert e la variable G est :

TtrG = ID_RQ_D + RP_RQ + 2*TR + ID_DAT_G+ RP_DAT_G + 2*TR

= (61 + 14+16+16+16+7 +90) + (61+14+8+32+16+7+90) + 4*45 = 220+228+180

Il faut donc 448 micros de disponible dans le trafic apériodique pour transmettre cette valeur.

Ceci peut être fait en deux temps. Dans le cycle 3 questionnement de la station par l’arbitre et dans le cycle 4 réponse de la station. Si a demande est faite dans le cycle 1 il faudra attendre 2 cycle pour avoir la réponse

A VERIFIER

Tmise a disposition = ID_DAT_D + RP_DAT_RQ + ttrG

= 228 + Ttrg

Tmis