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Bases scientifiques – Contrˆ ole continu – Correction

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

UDS - UFR Physique et Ing´enierie - Lyc´ee Couffignal Licence QM2E

17 d´ecembre 2008

Bases scientifiques – Contrˆ ole continu – Correction

Enseignant : E. Laroche Dur´ee : 2 heure

Documents interdits – Calculatrices autoris´ees Exercice 1 (R´egime transitoire)

Une bobine d’inductance L est initialement court-circuit´ee par un interrupteur et parcou- rue par un courant constant I. A t = 0, on ouvre le transistor, obligeant ainsi le courant parcourant l’inductance `a traverser une r´esistance R.

1. Le sch´ema est donn´e sur la figure 1. L’interrupteur peut ˆetre r´ealis´e par un transistor de puissance. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant circule uniquement dans l’inductance et on peut consid´erer qu’il reste constant car il n’y a aucune dissipation d’´energie.

2. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le couranti(t)circule dans l’inductance et dans la r´esistance. En v´erifiant que les conventions r´ecepteurs sont bien v´erifi´ees, on peut

´ecrire pour chacun des dipˆoles :

vL(t) = Ldi(t)

dt (1)

vR(t) = R i(t) (2)

En ajoutant la loi de maille :

vL(t) +vR(t) = 0 (3)

on obtient l’´equation diff´erentielle suivante : Ldi(t)

dt +R i(t) = 0 (4)

3. Pour une ´equation diff´erentielle du premier ordre sans second membre, la grandeur part de la condition initiale et converge vers z´ero avec une allure exponentielle1. L’expression math´ematique du courant est alors :

i(t) =I(1−exp(−t/τ)) (5) o`u τ =L/R est la constante de temps.

1Dans le cas d’un syst`eme stable ; voir le cours pour les d´etails.

00000 11111

00 00 00 00 0

11 11 11 11 1

00000000000 11111111111

00 00 0 11 11 1

00 00 11 11 0000 0000 1111 1111 00000 11111

00 00 00 00 00 0

11 11 11 11 11 1

00 00 11

11 vR(t) vL(t)

i(t) R

L

Fig. 1 – Sch´ema de l’inductance et de la r´esistance

1

(2)

4. En donnant l’allure de la courbe, on donnera la tangente `at= 0qui coupe l’axe des abscisses en t=τ. On fera apparaˆıtre les point (τ,0.37×I) et (3τ,0.05×I).

5. La constante de temps est τ = 10 ms. Le temps de r´eponse `a 5 % est de 3τ, soit 30 ms.

Exercice 2 (Calcul d’int´egrales)

1. Notons u(x) = x et v(x) = sin(x). On a alors u(x) = 1 et v(x) = −cos(x).

L’int´egration par parties s’´ecrit : Z π

0

x·sin(x)·dx = Z π

0

u(x)v(x)·dx (6)

= [u(x)v(x)]π0 − Z π

0

u(x)v(x)·dx (7)

= [−x cos(x)]π0 + Z π

0

cos(x)·dx (8)

= π+ [sin(x)]π0 (9)

= π (10)

2. Notons u(x) = exp(x). On a dudx = u(x) = exp(x), soit du = exp(x) dx = udx o`u dx= 1udu. De plus, lorsque x varie de 0 `a 1, u varie de exp(0) = 1 `a exp(1) = e.

Ainsi, on a :

Z 1

0

(exp(x))3·dx = Z e

1

u3 1

udu (11)

= Z e

1

u2du (12)

= u3

3 e

1

(13)

= 1

3(e3−1) (14)

Exercice 3 (R´eseau monophas´e sinuso¨ıdal)

1. Le sch´ema est donn´e sur la figure 2.

2. La loi des mailles s’´ecrit E = (Zr +Rch)I. Avec Zr = Rr +jXr et E = E, cela donne :

I = E

Rch+Rr+jXr

(15)

00000 11111

0000000000 1111111111 0

1

00 00 00 00 00 0

11 11 11 11 11 1

00 00 0 11 11 1

0 1

Zr

E V Rch

I

Fig. 2 – Sch´ema du r´eseau

2

(3)

3. La valeur efficace du courant est le module de I, soit :

I = E

p(Rch+Rr)2+Xr2 = 59,6 A (16) La phase du courant par rapport `a la tension est l’argument de I, soit :

φI =−arg(Rch+Rr+jXr) =−arctan

Xr Rch+Rr

=−0,46 rad =−26,6˚(17) Le signe n´egatif signifie que le courant est en retard par rapport `a la tension.

4. En voyant le circuit comme un pont diviseur de tension, on peut ´ecrire : V = Rch

Rch+Rr+jXr

E (18)

Avec E =E, cela donne :

V = Rch

Rch+Rr+jXr

E (19)

5. La valeur efficace est :

V = Rch

p(Rch+Rr)2+Xr2E = 298 V (20) Le d´ephasage par rapport `a E est le mˆeme que celui (17) du courant car la charge est r´esistive.

6. Comme pr´ecis´e `a la question pr´ec´edente, le d´ephasage entreV etI est nul. La chute de tension due `a l’imp´edance du r´eseau est de 102 V2.

Exercice 4 (D´ecomposition en s´eries de Fourier)

1. La tension simple et le courant relatifs `a la phasea sont repr´esent´es sur la figure 3.

L’´echelle des temps a ´et´e multipli´ee par12/T pour mieux faire apparaˆıtre les instants o`u ont lieu les commutations du courant.

2. Le courant est une fonction impaire du temps (ia(−t) =−ia(t)). Il pr´esente ´egalement une sym´etrie de glissement, c’est-`a-dire que la courbe est sym´etrique par rapport `a l’axe t=T /4 (ia(T /4 +t) =ia(T /4−t)).

3. Les termes de la s´erie de Fourier qui ne respectent pas la sym´etrie du signal sont nuls :

– les termes en cosinus sont nuls (ils ne respectent pas la parit´e),

– les termes de rang pair sont nuls (ils ne respectent pas la sym´etrie de glissement) De plus, les harmoniques de rang 3 et multiples de 3 sont nuls car le r´egime triphas´e est ´equilibr´e.

4. La d´ecomposition en s´erie de Fourier s’´ecrit : ia(t) =

X

k=1

bksin(kωt) (21)

2Les valeurs num´eriques de cet exercice font apparaˆıtre une chute de tension qui est tr`es ´elev´ee par rapport `a ce que l’on peut rencontrer en r´ealit´e.

3

(4)

0 2 4 6 8 10 12

−1 0 1

v a / V

t × 12 / T

0 2 4 6 8 10 12

−1 0 1

i a / I

t × 12 / T

Fig. 3 – Tension va(t) et courant ia(t) relatifs `a la phase a

rang 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

bk (A) 0 1,10 0 0 0 -0,22 0 -0,16 0 0 0 Ik (A) 0 0,78 0 0 0 0,16 0 0,11 0 0 0 Tab.1 – Harmoniques du courant ; Ik est la valeur efficace

o`u seuls les bk pourk impairs sont non nuls. De par les 2 sym´etries, ces coefficients peuvent ˆetre calcul´es sur un quart de p´eriode :

bk = 8 T

Z T /4

0

ia(t) sin(kωt)dt (22)

= 8 T

Z T /4

T /12

Isin(kωt)dt (23)

= 8I T

−cos(kωt) kω

T /4

T /12

(24)

= −4I kπ

cos

kπ 2

−cos kπ

6

(25)

= 4I kπcos

kπ 6

(26) 5. Les harmoniques sont donn´ees dans le tableau 1.

6. En r´egime de tension sinuso¨ıdale, seul le fondamental du courant contribue `a la puissance active. Puisqu’il est en phase avec la tension, on a :

P = 3VaIa1 = 3V b1

√2 = 3√ 6

π V I = 538 W (27)

Le facteur de puissance estFp =P/S o`u S = 3V Ieff. La valeur efficace du courant3 est Ieff =p

2/3I o`u I est la valeur crˆete du courant, comme indiqu´e dans l’´enonc´e.

On a donc S =√

6V I. On obtient alors4 Fp = 3/π= 0,955.

3Voir les exercices du cours pour le d´etail de ce calcul.

4Le facteur de puissance n’est pas ´egal `a un en raison des harmoniques.

4

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