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2 Sous-espaces d’un espace de dimension finie

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(1)

Dimension d’un espace vectoriel

Plan du chapitre

1 Définition de la dimension d’un espace vectoriel . . . .page 2 1.1Espaces de dimension finie . . . .page 2 1.2Le théorème de la dimension finie . . . .page 2 1.3Quelques dimensions usuelles . . . page 3 1.4Familles libres ou génératrices, bases en dimension finie . . . .page 3 1.5Produit cartésien d’espaces dimension finie . . . page 5 1.6Espaces de dimension infinie . . . page 6

2 Sous-espaces d’un espace de dimension finie . . . .page 8 2.1Dimension d’un sous-espace d’un espace de dimension finie . . . page 8 2.2Paire de sous-espaces supplémentaires en dimension finie . . . .page 8

3 Rang d’une famille finie de vecteurs . . . .page 9 3.1Définition du rang d’une famille finie de vecteurs . . . page 9 3.2Propriétés du rang d’une famille de vecteurs . . . page 9 3.3Transformations élémentaires ne modifiant pas le sous-espace engendré . . . page 10 3.4Une détermination pratique du rang . . . page 11 3.4.1 Matrice d’une famille de finie de vecteurs dans une base . . . .page 11 3.4.2 La méthode du pivot deGauss. . . page 12

4 Applications linéaires et dimensions . . . .page 14 4.1Détermination d’une application linéaire . . . page 14 4.1.1 par les images des vecteurs d’une base . . . page 14 4.1.2 par ses restrictions à des sous-espaces supplémentaires . . . page 15 4.2C.N.S pour que deux espaces de dimension finie soient isomorphes . . . page 16 4.3Dimension deL(E, F). . . page 16 4.4Rang d’une application linéaire. . . .page 17 4.4.1 Définition du rang d’une application linéaire . . . page 17 4.4.2 Le théorème du rang . . . .page 17 4.5Quelques conséquences du théorème du rang . . . page 19 4.5.1 Applications linéaires injectives, surjectives, bijectives sur un espace de dimension finie . . . page 19 4.5.2 Formes linéaires et hyperplans en dimension finie . . . page 20 4.6Dimension deF+G. . . page 21 4.6.1 Calcul de la dimension de F+G. . . page 21 4.6.2 Application aux sommes directes de sous-espaces . . . page 22 4.6.3 Intersections d’hyperplans . . . page 24 4.6.4 Compléments sur le rang d’une application linéaire . . . .page 24

(2)

1 Définition de la dimension d’un espace vectoriel

1.1 Espaces de dimension finie

On va dire plus loin dans le chapitre que la dimension d’un espace vectoriel est le nombre de vecteurs d’une base de cet espace. Mais pour énoncer une telle phrase, on doit franchir deux problèmes.

on ne sait pas si deux bases d’un même espace ont le même nombre d’éléments.

on ne sait pas si un espace donné admet au moins une base.

Par contre, un espaceEdonné admet toujours au moins une famille génératrice, à savoir une famille de vecteurs constituée de tous les vecteurs deE(la partieEest génératrice deE). Ceci nous conduit à la définition initiale suivante :

Définition 1.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel.

Eestde dimension finiesur Ksi et seulement si il existe une famille finie de vecteurs de E, génératrice deE.

Exemples.

({0},+, .)est unK-espace de dimension finie car{0}admet la famille finie(0)pour famille génératrice. Une autre famille génératrice est la famille vide.

(Kn,+, .)est de dimension finie car la base canonique de Kn à savoirB= (ei)16i6n où, ∀iJ1, nK, ei = (δi,j)16j6n est en particulier une famille génératrice finie deKn.

(Kn[X],+, .)est de dimension finie car la base canonique deKn[X]à savoirB= Xk

06k6n est en particulier une famille génératrice finie deKn[X].

1.2 Le théorème de la dimension finie

On va maintenant démontrer qu’en dimension finie, il existe au moins une base et que deux bases deEont le même nombre d’éléments. Les théorèmes 1 et 2 préparent le terrain.

Le nombre d’éléments d’un ensemble finiAs’appelle le cardinalde Aet se note card(A)ou aussi #(A). La notion de cardinal d’un ensemble sera étudiée en détail dans le chapitre « dénombrements ». Nous nous contenterons ici d’une vision intuitive de la notion de cardinal d’un ensemble avec des résultats évidents comme par exemple : si Aet B sont deux ensembles finis (ayant un nombre fini d’éléments) tels queABalors card(A)6card(B).

Dans ce qui suit, nous identifions les notions de familles de vecteurs et ensembles de vecteurs pour ne pas compliquer les notations.

Théorème 1. Soit (E,+, .) un K-espace vectoriel de dimension finie. Soit G une famille génératrice de E, finie de cardinalmN

Pour toute famille libreL, card(L)6m.

Démonstration. Sim=0, alors G=puisE={0}. SiLest une famille libre,Lne peut contenir aucun vecteur deE et doncL=. Dans ce cas, card(L)6m.

Supposonsm> 1. Soit Lest une famille libre. Si par l’absurde card(L)> m+1, alorsLcontiendrait une sous-famille de m+1 vecteurs, tous combinaisons linéaires des m vecteurs de G. Lcontiendrait donc une sous-famille liée (d’après le théorème 35 du chapitre précédent) et finalementLserait liée ce qui est faux. Donc, card(L)6m.

Théorème 2. Soit (E,+, .) un K-espace vectoriel, de dimension finie. Soient L une famille libre et G une famille génératrice deEtelles queLG.

Il existe une baseBtelle queLBG.

Démonstration. SoientL={LP(E)/ LLGetLlibre}puisC={card(L), LL}.

Cest une partie non vide deN(car card(L)C) et majorée (par le cardinal d’une famille génératrice finie donnée). Donc,Cadmet un plus grand élément que l’on noten. Soit Bun élément deLde cardinal n.Best donc une famille libre telle queLBG.

Vérifions queBest une base deE. Il reste à établir pour cela queBest une famille génératrice deE.

SiG=, alorsE={0}puisB=est une base deE.

Sinon, soitxG. Sixest l’un des vecteurs deB, alorsxVect(B). Sixn’est pas un vecteur deB, la familleB=B{x}contient n+1vecteurs et vérifieLBG. Par définition den,Best liée.

(3)

Ainsi,Best libre et B=B{x}est liée. On sait alors quexVect(B). On a montré que toutxdeGest combinaison linéaire des vecteurs deBou encoreGVect(B). On en déduit queE=Vect(G)Vect(B)et finalement que Vect(B) =E.

On a montré queBest libre et génératrice deE. Donc,Best une base deE.

Théorème 3 (le théorème de la dimension finie).Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel de dimension finie.

1)Il existe au moins une baseBdeE.

2)Deux bases ont le même nombre d’éléments et ce nombre d’éléments est fini.

Démonstration.

1)La familleL=est libre et la « famille »G=Eest génératrice deE. D’après le théorème 2, il existe une baseBdeEtelle que LBE. En particulier, il existe au moins une base deE.

2)SoientB1etB2deux bases deE.B1etB2sont en particulier libres et ont donc un nombre fini d’éléments d’après le théorème 1.

B1est une famille libre etB2est une famille génératrice finie deE. Donc, card(B1)6card(B2). En échangeant les rôles deB1 et B2, on a aussi card(B2)6card(B1)et finalement, card(B1) =card(B2).

Définition 2.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel de dimension finie.

LadimensiondeEest le cardinal d’une base de E. Elle se note dimK(E)ou plus simplement dim(E).

1.3 Quelques dimensions usuelles

dimK{0}=0.

PournN, dimKKn =n. En effet, on sait que si pouriJ1, nK, on poseei = (δi,j)16j6n, alorsB= (ei)16i6n est une base deKn (la base canonique deKn).

dimRC=2. Une base duR-espace vectorielCest (1, i). dimCC=1. Une base duC-espace vectorielCest(1).

PournN, dimKKn[X] =n+1. La base canonique deKn[X]est Xk

06n.

Si a est une fonction continue sur un intervalleIde Rà valeurs dansK, l’ensemble Sdes solutions sur Ide l’équation différentielle(E):y+ay=0, est unK-espace vectoriel de dimension 1. En effet, les solutions sont de la forme{λf0, λK} f0est une solution non nulle de(E)surIou encore une base deSest (f0).

Soit (a, b, c) K3 tel que a6= 0. L’ensemble des solutions sur R à valeurs dans Kde l’équation différentielle ay′′+ by+cy=0est unK-espace vectoriel de dimension2.

Soit(a, b, c)K3tel quea6=0. L’ensemble des suites à coefficients dansKvérifiant :∀nN,aun+2+bun+1+cun=0 est unK-espace vectoriel de dimension2.

1.4 Familles libres, familles génératrices, bases en dimension finie

Pour énoncer les théorèmes qui suivent, il nous manque deux résultats issus du chapitre « dénombrement ». On admet momentanément les résultats très intuitifs suivants :

siAet Bsont deux ensembles ayant un nombre fini d’éléments tels queBA, alors card(B)6card(A).

siAet Bsont deux ensembles ayant un nombre fini d’éléments tels queBA, alorsB=Acard(B) =card(A).

Théorème 4.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel de dimension finie n. SoitL une famille libre deE.

1)card(L)6n.

2)Il existe une baseBdeEqui est une sur-famille deL (théorème de la base incomplète).

3)Lest une base deEsi et seulement si card(L) =n.

Démonstration.

1)Eadmet une base de cardinalnqui est en particulier une famille génératrice de cardinalnet on a déjà dit que le cardinal d’une famille libre doit être de cardinal inférieur ou égal àn.

(4)

3)Si de plus card(L) =n=card(B)(etLB), alorsL=Bd’après l’un des résultats admis précédant ce théorème.Lest donc une base deE. Réciproquement, siLest une baseE, alors card(L) =n.

Exemple.On a vu qu’une famille de polynômes tous non nuls de degrés deux à deux distincts était libre. En particulier, si (Pk)06k6n est une famille den+1polynômes telle que pour toutkJ0, nK, deg(Pk) =k, alors(Pk)06k6nest une famille libre de cardinaln+1 de l’espace(Kn[X],+, .)qui est de dimension finie égale àn+1. On en déduit que(Pk)06k6n est une base de l’espace(Kn[X],+, .). Ainsi, pouraKdonné, la famille (Xa)k

06k6n est une base deKn[X]. Rappelons que la formule deTaylorfournit les coordonnées d’un élément quelconqueP deKn[X] :

P= Xn

k=0

P(k)(a)

k! (Xa)k.

Théorème 5.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel de dimension finie n. SoitG une famille génératrice deE.

1)card(G)>n.

2)Il existe une baseBdeEqui est une sous-famille deG.

3)Gest une base deEsi et seulement si card(G) =n.

Démonstration.

est une famille libre etGest une famille génératrice deE. Il existe une baseBtelle queBG. En particulier, il existe une baseBdeEtell queBG. En particulier, card(G)>n.

Si de plus card(G) =n=card(B)(etBG), alors G=Bd’après l’un des résultats admis précédant ce théorème. Gest donc une base deE. Réciproquement, siGest une baseE, alors card(G) =n.

On peut résumer les théorèmes 4 et 5. Si(E,+, .)est unK-espace vectoriel de dimension finienet siFest une famille de vecteurs deE,Fest une base si et seulement si deux des trois propositions ci-dessous sont vraies :

I - Fest libre,

II -Fest génératrice deE, III - card(F) =n.

Exercice 1.On poseP0=X3, P1=X2(1X), P2=X(1X)2et P3= (1X)3.

Montrer que(P0, P1, P2, P3)est une base de R3[X]. Déterminer les coordonnées d’un élément P de R3[X] dans cette base.

Solution 1.P0,P1,P2et P3sont quatre polynômes de degré3ou encore(P0, P1, P2, P3)est une famille de4 éléments de R3[X]. Puisque dim(R[X]) =4 <+, pour montrer que(P0, P1, P2, P3)est une base de R3[X], il suffit de vérifier que la famille(P0, P1, P2, P3)est libre.

Soit(a, b, c, d)R4tel queaX3+bX2(1−X)+cX(1X)2+d(1−X)3=0. En évaluant en0ou en1, on obtientd=a=0.

Il restebX2(1X) +cX(1X)2=0 ou encorebX+c(1X) =0 après simplification par le polynôme non nulX(1X).

En évaluant de nouveau en0ou en1, on obtientb=c=0.

On a montré que :∀(a, b, c, d)R4, (aP0+bP1+cP2+dP3=0a=b=c=d=0). Par suite, la famille(P0, P1, P2, P3) est libre et finalement la famille(P0, P1, P2, P3)est une base deR3[X].

Soit alorsPR3[X].Ps’écrit de manière unique sous la formeP=aX3+bX2(1X) +cX(1X)2+d(1X)3. En évaluant en0 ou en 1, on obtient d=P(0) et a=P(1). En dérivant puis en évaluant en 0 ou en1, on obtient c3d= P(0) et 3ab=P(1)et donc c=3P(0) +P(0)etb=3P(1) −P(1). Finalement,

∀PR3[X], P=P(1)X3+ (3P(1) −P(1))X2(1X) + (3P(0) +P(0))X(1X)2+P(0)(1X)3.

On donne ci-dessous une autre caractérisation des familles libres ou génératrices qui sont des bases.

Définition 3.SoitEun ensemble. Une partieAdeEvérifiant une propriétéPest ditemaximale(resp.minimale) pour l’inclusionsi et seulement si pour toute partieBdeE, si Bvérifie la propriété Pet siAB(resp.BA), alorsB=A.

(5)

Théorème 6.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel de dimension finie.

Les bases deEsont les familles libres, maximales pour l’inclusion.

Les bases deEsont les familles génératrices deE, minimales pour l’inclusion.

Démonstration. Le théorème est clair siE={0}. On suppose dorénavant queEest de dimensionnsupérieure ou égale à1.

SoitL= (u1, . . . , up)une famille libre deE, maximale pour l’inclusion. Montrons queLest une famille génératrice deE.

Soitx E. Si xest l’un des ui,16 i6 p, alorsx Vect(L). Soit x / L. Puisque la famille Lest maximale pour l’inclusion, la familleL= (u1, . . . , up, x)n’est plus libre. Ainsi, (u1, . . . , up)est libre et(u1, . . . , up, x)est liée. On en déduit encore une fois que xVect(L).

Finalement,Lest génératrice deEet libre.Lest une base deE.

SoitB= (u1, . . . , un)une base deE.Best libre. Montrons queBest libre, maximale pour l’inclusion.

SoientxE\ {u1, . . . , un}puisC= (u1, . . . , un, x). PuisqueBest une base deE,xVect(B)et doncCest liée. Plus généralement, toute sur-famille deBest liée et donc,Best une famille libre, maximale pour l’inclusion.

SoitGune famille génératrice minimale pour l’inclusion. PuisqueEn’est pas réduit à{0},Gn’est pas vide. SiGcontient un seul vecteurxet n’est pas libre, alorsx=0ce qui est exclu. Donc,Gest libre dans ce cas.

SiGcontient au moins deux vecteurs et n’est pas libre,Gcontient un vecteurxcombinaison linéaire des autres vecteurs deG. Mais alors tout vecteur deEest combinaison linéaire des vecteurs deG\ {x}se qui contredit le caractère minimal deG. Donc,Gest libre et finalementGune base deE.

SoitBune base deE.Best génératrice deE. Montrons queBest minimale pour l’inclusion.Bn’est pas vide.

Soitxun vecteur deBpuisC=B\ {x}. SixVect(B\ {x}), alorsBn’est pas libre. Donc,x /Vect(B\ {x})et doncB\ {x})n’est plus génératrice deE. Ceci montre queBest génératrice deE, minimale pour l’inclusion.

Commentaire.

Il faut retenir du théorème précédent que quand on retire un vecteur d’une base, elle n’est plus génératrice deEet quand on ajoute (au sens réunir) un vecteur à une base, elle n’est plus libre.

En fait, on peut démontrer que le théorème 6 est encore valable si En’est pas de dimension finie. Mais nous n’avons pas voulu nous placer dans ce cadre plus général, ne serait-ce qu’à cause du problème de l’existence d’une base.

1.5 Produit cartésien d’espaces de dimension finie

Théorème 7.

1)Soientn>2puis(E1,+, .), . . .(En,+, .)nespaces vectoriels de dimension finie. Alors, Yn

i=1

Eiest de dimension finie et dim

Yn

i=1

Ei

!

= Xn

i=1

dim(Ei).

2)Soientn>2puis(E,+, .)unK-espace vectoriel de dimension finie. Alors,En est de dimension finie et dim(En) = ndim(E).

Démonstration.

1)On démontre le résultat par récurrence surnen supposant de plus qu’aucun desEi n’est réduit à{0}.

SoitEetFdeux espaces de dimensions respectivespNetqN. SoientB1= (ei)16i6pune base deEetB2= (fj)16j6q une base deF.

Montrons queB= ((e1, 0), . . . ,(ep, 0),(0, f1), . . . ,(0, fq))est une base deE×F.

Soit1, . . . , λp, µ1, . . . , µq)Kn+p.

(6)

λ1(e1, 0) +. . .+λp(ep, 0) +µ1(0, f1) +. . .+µq(0, fq) = (0, 0) Xp

i=1

λiei, 0

! +

0, Xq

j=1

µjfj

= (0, 0)

Xp

i=1

λiei, Xq

j=1

µjfj

= (0, 0)

Xp

i=1

λiei=0et Xq

j=1

µjfj=0

λ1=. . .=λp=0etµ1=. . .=µq=0.

Donc,Best libre. Vérifions ensuite queBest génératrice deE×F. SoientyEetzFpuisx= (y, z).

Il existe1, . . . , λp, µ1, . . . , µq)Kn+ptel quey= Xp

i=1

λiei etz= Xq

j=1

µjfj. Mais alors

x= (y, z) =

Xp

i=1

λiei, Xq

j=1

µjfj

= Xp

i=1

λiei, 0

! +

0, Xq

j=1

µjfj

= Xp

i=1

λi(ei, 0) + Xq

j=1

µj(0, fj).

Ainsi, tout élément deE×Fest combinaison linéaire des vecteurs deBou encoreBest génératrice deE×F. Finalement,Best une base deE×F. En particulier,E×Fest de dimension finie et dim(E×F) =card(B) =n+p=dim(E) +dim(F). Le résultat est démontré quandn=2.

Soitn>2. Supposons le résultat acquis pourn. SoientE1, . . . ,En+1n+1espaces de dimension finie non nulle.

Alors,

n+1Y

i=1

Ei« = » Yn

i=1

Ei

!

×En+1est de dimension finie par hypothèse de récurrence et d’après le casn=2puis dim

n+1Y

i=1

Ei

!

=dim Yn

i=1

Ei

!

+dim(En+1) =

n+1X

i=1

dim(Ei)toujours d’après le casn=2et par hypothèse de récurrence.

Le résultat est démontré par récurrence.

2)C’est la cas particulierE1=E2=. . .=En=E.

On note que le cas particulierE=Krefournit la dimension deKn surK: dimK(Kn) =ndimKK=n.

1.6 Espaces de dimension infinie

Définition 4.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel.

Eestde dimension infiniesi et seulement siEn’est pas de dimension finie.

Théorème 8.Soit(E,+, .)unK-espace vectoriel.

Eest de dimension infinie si et seulement si pour toutnN,Econtient une famille libre de cardinal n.

Démonstration.

Supposons que pour toutnN,Econtient une famille libre de cardinaln.Ene peut être de dimension finiepNcarEcontient une famille libre de cardinalp+1et le cardinal d’une famille libre doit être inférieur ou égal àp. Donc,Eest de dimension infinie.

SupposonsEde dimension infinie. Montrons par récurrence que pour toutnN,Econtient une famille libre de cardinaln.

est une famille libre de cardinal0.

Soitn>0. Supposons qu’il existe une famille libreL= (u1, . . . , un)de cardinaln. Si tout vecteur deEest combinaison linéaire des vecteurs de la famille L, alorsLest une base deEce qui contredit le fait queEn’est pas de dimension finie. Donc, il existe un vecteurun+1deEtel queun+1n’est pas combinaison linéaire des vecteurs deL.

La famille(u1, . . . , u,, un+1)est libre car si cette famille est liée, alors(u1, . . . , un)est libre puis(u1, . . . , un+1)est liée et donc un+1Vect(u1, . . . , un)ce qui est faux.

Le résultat est démontré par récurrence.

(7)

Commentaire. Le théorème 8 peut encore être énoncé sous la forme :Eest de dimension infinie si et seulement siEcontient une famille infinie libre. Un problème reste non réglé : l’existence de base en dimension infinie. Ce problème ne sera pas résolu en maths sup et en maths spé. Une conséquence pratique est que quandEest un espace de dimension infinie quelconque, on ne peut pas démarrer une solution en disant : soitBune base deE. Néanmoins, signalons qu’en maths, pour qu’il existe des bases en dimension infinie, il a fallu créer de toutes pièces un axiome, l’« axiome du choix » qui est totalement hors programme de maths sup et maths spé).

Citons trois exemples d’espaces vectoriels de dimension infinie dans lesquels nous travaillerons pendant les deux années de classe préparatoire :

(K[X],+, .)est unK-espace vectoriel de dimension infinie. En effet, pour toutnN, la famille Xk

06k6n

est libre. Notons que dans cet espace, on dispose d’au moins une base à savoir la famille Xk

k∈Npuisque tout polynôme est combinaison linéaire, de manière unique des monômes Xk, kN.

Notons que ceci entraine que (K(X),+, .)est unK-espace vectoriel de dimension infinie.

KN,+, .

est unK-espace vectoriel de dimension infinie. En effet, la famille de suites (np)n∈N

p∈Nest libre (avec la convention0p=

1sip=0

0sip>1 ). Vérifions le. Soientk>1 puis(p1, . . . , pk)Nk tel quep1< p2< . . . < pk. Soit1, . . . , λk)KN.

λ1(np1)n∈N+. . .+λ1(np1)n∈N= (0)n∈N∀nN, λ1np1+. . .+λknpk =0

le polynômeP=λ1Xp1+. . .+λkXpk a une infinité de racines

λ1Xp1+. . .+λkXpk =0

λ1=. . .=λk=0.

Ceci montre que toute sous-famille finie de la famille (np)n∈N

p∈Nest libre et donc que la famille (np)n∈N

p∈N

est libre.

On peut aussi démontrer que la famille (qn)n∈N

q∈K(famille des suites géométriques) est libre. Cette famille est une nouvelle famille libre infinie de l’espace KN,+, .

. Par contre, il n’est pas question de parvenir à fournir une base de cet espace.

KI,+, .

(oùIest un intervalle deRnon réduit à un point) est unK-espace vectoriel de dimension infinie. On peut déjà fournir la famille des fonctions(x7xn)n∈Nqui est une famille libre de l’espace KI,+, .

(démontrez le). Mais de nouveau, pas question de fournir une base de l’espace KI,+, .

. L’exercice suivant fournit une autre famille libre infinie.

Exercice 2.Pour aR, on pose :∀xR,fa(x) =eax.

Montrer que la famille(fa)a∈R est une famille libre de l’espace RR,+, . . Solution 2.Soientn>1puis(a1, . . . , an)Rn tel quea1< . . . < an. Supposons par l’absurde qu’il existe1, . . . , λn)6= (0, . . . , 0)tel que

Xn

i=1

λifai=0. Soitk=Max{iJ1, nK, λi6=0}. Par définition dek, λk6=0 et

Xk

i=1

λifai=0.

Ainsi, ∀x R, λkeakx+X

i<k

λieaix = 0 (avec la convention usuelle disant qu’une somme vide est nulle dans le cas où k=1) puis, après division des deux membres pareakx(non nul pour tout réel x),

∀xR, λk+X

i<k

λie−(ak−ai)x=0.

Pour i < k, − (akai) < 0 et donc, quand x tend vers +, on obtient λk = 0 ce qui est absurde. Donc, la famille (fa1, . . . , fan)est libre.

On a montré que toute sous-famille finie de la famille(fa)a∈Rest libre et donc la famille(fa)a∈R est libre.

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