Physique
Programme de colle. Semaine 2 (du 27/09 au 01/10)
Le principe de relativité
Le changement de référentiel (vecteur rotation instantanée, translation de l'origine). Normalement, dans le cadre du programme, on doit se limiter aux référentiels en translation et en rotation uniforme autour d'un axe xe. Le cas général a été traité.
Composition des vitesses, composition des accélérations.
Caractère non galiléen des référentiels liés à la Terre (terrestre, géocen- trique) : variation de g avec la latitude, déviation vers l'est, le pendule de Foucault, les champs de marées.
Dynamique en référentiel non galiléen (forces d'inertie d'entraînement et forces de Coriolis).
Dans le cadre du nouveau programme, toutes les questions relatives aux référentiels non galiléens sont traitées en seconde année. Les formules de Binet et des connaissances approfondies sur les coniques sont hors-programmes.
Rudiments de mécanique du solide.
Champ des vecteurs vitesse d'un solide. Centre d'inertie d'un système ma- tériel. Moment d'inertie par rapport à un axe.
A partir des dénitions relatives au point matériel, généralisation à un sys- tème matériel discret ou continu des notions de quantité de mouvement, de mo- ment cinétique et de moment dynamique. Relation moment cinétique/moment dynamique.
Description des actions mécaniques sur un système matériel : forces concen- trées + point d'application, distribution continue de forces et couples. Notion de moment d'une force en un point.
Principe fondamental de la dynamique des systèmes (= deux équations vec- torielles). Théorème de la résulante dynamique. Théorème du moment dyna- mique, théorème du moment cinétique.
Dynamique en référentiel non galiléen : prise en compte des forces d'inertie d'entraînement et de Coriolis.
Énergie cinétique d'un point matériel. Énergie cinétique d'un système ma- tériel, d'un solide. Puissance d'une force, puissance d'un couple.
Puissance des actions intérieures : invariante par changement de référentiel.
Théorème de l'énergie cinétique pour un solide, pour plusieurs solides, dans un référentiel non galiléen, dans un référentiel barycentrique.
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