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Formules de base d intégration des fonctions trigonométriques et trigonométriques inverses

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Anik Soulière

Professeure de mathématique Département de mathématiques Collège de Maisonneuve

asouliere@cmaisonneuve.qc.ca

Ressource développée dans le cadre du projet Mathéma-TIC

Financé par le ministère de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de la Science (MESRS) du Québec dans le cadre du Programme d'arrimage universités-collèges

Formules de base d’intégration

des fonctions trigonométriques

et trigonométriques inverses

(2)

À la recherche de primitives

Intégrer

(trouver les primitives)

Dériver

𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 + 𝐶

(3)

Formules de base de dérivation

𝑑

𝑑𝑥𝐶 = 0, 𝐶 ∈ ℝ 𝑑

𝑑𝑥𝑥 = 1 𝑑

𝑑𝑥𝑥𝑛 = 𝑛𝑥𝑛−1, 𝑛 ∈ ℝ 𝑑

𝑑𝑥𝑒𝑥 = 𝑒𝑥 𝑑

𝑑𝑥ln 𝑥 = 1 𝑥

Soit 𝑎 > 0 𝑒𝑡 𝑎 ≠ 1 𝑑

𝑑𝑥𝑎𝑥 = 𝑎𝑥 ln 𝑎 𝑑

𝑑𝑥log𝑎𝑥 = 1 𝑥 ln 𝑎

𝑑

𝑑𝑥sin 𝑥 = cos 𝑥 𝑑

𝑑𝑥cos 𝑥 = −sin 𝑥 𝑑

𝑑𝑥tan 𝑥 = sec2𝑥 𝑑

𝑑𝑥cot 𝑥 = −csc2𝑥 𝑑

𝑑𝑥sec 𝑥 = sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑

𝑑𝑥csc 𝑥 = − csc 𝑥 cot 𝑥

𝑑

𝑑𝑥arcsin 𝑥 = 1 1 − 𝑥2 𝑑

𝑑𝑥arccos 𝑥 = −1 1 − 𝑥2 𝑑

𝑑𝑥arctan 𝑥 = 1 𝑥2 + 1 𝑑

𝑑𝑥arccot 𝑥 = −1 𝑥2 + 1 𝑑

𝑑𝑥arcsec 𝑥 = 1 𝑥 𝑥2 − 1 𝑑

𝑑𝑥arccsc 𝑥 = −1 𝑥 𝑥2 − 1

(4)

Formules de dérivation pour sinus et cosinus

𝑑

𝑑𝑥 sin 𝑥 = cos 𝑥 ⟹ cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑

𝑑𝑥 cos 𝑥 = −sin 𝑥 ⟹ sin 𝑥 𝑑𝑥 =

sin 𝑥 + 𝐶

− cos 𝑥 + 𝐶

(5)

Formules de dérivation des fonctions trigonométriques

𝑑

𝑑𝑥 tan 𝑥 = sec2 𝑥 ⟹ sec2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑

𝑑𝑥 cot 𝑥 = − csc2 𝑥 ⟹ csc2 𝑥 𝑑𝑥 =

𝑑

𝑑𝑥 sec 𝑥 = sec 𝑥 tan 𝑥 ⟹ sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑

𝑑𝑥 csc 𝑥 = − csc 𝑥 cot 𝑥 ⟹ csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 =

tan 𝑥 + 𝐶

− cot 𝑥 + 𝐶

sec 𝑥 + 𝐶

−csc 𝑥 + 𝐶

(6)

Trucs mnémotechniques

𝑑

𝑑𝑥 sin 𝑥 = cos 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 cos 𝑥 = −sin 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 tan 𝑥 = sec2 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 cot 𝑥 = −csc2 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 sec 𝑥 = sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 csc 𝑥 = −csc 𝑥 cot 𝑥

sec2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝐶

sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶 cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥 + 𝐶

sin 𝑥 𝑑𝑥 = −cos𝑥 + 𝐶

csc2 𝑥 𝑑𝑥 = −cot𝑥 + 𝐶

csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = −csc𝑥 + 𝐶

(7)

Trucs mnémotechniques

𝑑

𝑑𝑥 sin 𝑥 = cos 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 cos 𝑥 = −sin 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 tan 𝑥 = sec2 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 cot 𝑥 = −csc2 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 sec 𝑥 = sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑

𝑑𝑥 csc 𝑥 = −csc 𝑥 cot 𝑥

sec2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝐶 csc2 𝑥 𝑑𝑥 = −cot 𝑥 + 𝐶

sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶 csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = −csc 𝑥 + 𝐶 cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥 + 𝐶

sin 𝑥 𝑑𝑥 = −cos 𝑥 + 𝐶

(8)

Formules de base d’intégration

1.

2.

3.

sec2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝐶

cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥 + 𝐶 sin 𝑥 𝑑𝑥 = −cos 𝑥 + 𝐶

sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶 csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = −csc 𝑥 + 𝐶 csc2𝑥 𝑑𝑥 = − cot 𝑥 + 𝐶 4.

5.

6.

(9)

Exemple 1

csc2 𝑥 𝑑𝑥 =

(10)

Exemple 2

tan 𝑥 𝑑𝑥 =

Formules de base d’intégration

1. cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥 + 𝐶 sec2𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝐶 sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶

sin 𝑥 𝑑𝑥 = −cos 𝑥 + 𝐶 csc2𝑥 𝑑𝑥 = − cot 𝑥 + 𝐶 csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = −csc 𝑥 + 𝐶 2.

3.

4.

5.

6.

?

(11)

Fonctions trigonométriques inverses

𝑑

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 = 1 1 − 𝑥2

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 =

𝑑

𝑑𝑥 arctan 𝑥 = 1 𝑥2 + 1

1

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 =

𝑑

𝑑𝑥 arcsec 𝑥 = 1

𝑥 𝑥2 + 1

1

𝑥 𝑥2 + 1 𝑑𝑥 =

⟹ 𝑥 ∈ ] − 1,1[

arcsin 𝑥 + 𝐶

arctan 𝑥 + 𝐶

arcsec 𝑥 + 𝐶

(12)

Et les autres fonctions trigonométriques inverses?

𝑑

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 = 1 1 − 𝑥2 𝑑

𝑑𝑥 arctan 𝑥 = 1 𝑥2 + 1 𝑑

𝑑𝑥 arcsec 𝑥 = 1

𝑥 𝑥2 − 1

𝑑

𝑑𝑥arccos 𝑥 = −1 1 − 𝑥2 𝑑

𝑑𝑥 arccot 𝑥 = −1 𝑥2 + 1 𝑑

𝑑𝑥 arccsc 𝑥 = −1 𝑥 𝑥2 − 1

(13)

Et les autres fonctions trigonométriques inverses?

𝑑

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 = 1 1 − 𝑥2

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 = arcsin 𝑥 + 𝐶

𝑑

𝑑𝑥 arccos 𝑥 = −1 1 − 𝑥2

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 =

⟹ − arccos 𝑥 + 𝐶

(14)

Et les autres fonctions trigonométriques inverses?

𝑑

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 = 1 1 − 𝑥2

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 = arcsin 𝑥 + 𝐶

𝑑

𝑑𝑥 arccos 𝑥 = −1 1 − 𝑥2

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 =

Primitives équivalentes

− arccos 𝑥 + 𝐶

(15)

Et les autres fonctions trigonométriques inverses?

𝑑

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 = 1 1 − 𝑥2

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 = arcsin 𝑥 + 𝐶

(16)

Formules de base d’intégration

1.

2.

3.

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 = arcsin 𝑥 + 𝐶 1

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = arctan 𝑥 + 𝐶 1

𝑥 𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = arcsec 𝑥 + 𝐶

(17)

Exemple 3

5

𝑡2 + 1 𝑑𝑡 =

1

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = arctan 𝑥 + 𝐶

𝑘 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 où 𝑘 est une constante réelle

(18)

Exemple 4

𝑥

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 =

1

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = arctan 𝑥 + 𝐶

= 𝑥 1

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 𝑘 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 où 𝑘 est une constante réelle

(19)

Résumé

En inversant les formules de dérivation des fonctions trigonométriques, on obtient les six formules suivantes.

sec2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝐶 csc2 𝑥 𝑑𝑥 = − cot 𝑥 + 𝐶 sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶 csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = −csc 𝑥 + 𝐶 cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥 + 𝐶 sin 𝑥 𝑑𝑥 = −cos 𝑥 + 𝐶

(20)

Résumé

Pour les fonctions trigonométriques inverses, nous

mémoriserons que trois formules, puisque les autres sont équivalentes.

1

1 − 𝑥2 𝑑𝑥 = arcsin 𝑥 + 𝐶 1

𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = arctan 𝑥 + 𝐶 1

𝑥 𝑥2 + 1 𝑑𝑥 = arcsec 𝑥 + 𝐶

(21)

Résumé

Certaines fonctions trigonométriques, comme tangente, ne sont le résultat d’aucune formule de base de

dérivation. Leur résolution demandera l’utilisation de nouvelles stratégies : les techniques d’intégration.

tan 𝑥 𝑑𝑥 = ?

(22)

Conception du contenu

Anik Soulière

Collège de Maisonneuve asouliere@cmaisonneuve.qc.ca

Révision du contenu

Samuel Bernard

samuel.bernard@collanaud.qc.ca

Direction de projet

Samuel Bernard Bruno Poellhuber

Postproduction

Symon Nestoruk

(23)

Musique

Sébastien Belleudy

sebe.bandcamp.com

Conception graphique

Christine Blais

Production des modèles en LaTeX

Nicolas Beauchemin

nicolas.beauchemin@bdeb.qc.ca

(24)

Vidéo mise à disposition selon les termes de la licence Creative Commons internationale 4.0

Paternité / Pas d'utilisation commerciale / Partage dans les mêmes conditions Les autorisations au-delà du champ de cette licence peuvent être obtenues à Mathema-TIC.ca

Bruno Poellhuber Samuel Bernard

Production

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