Practical and asymptotic stabilization of chained systems by the transverse function control approach

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Practical and asymptotic stabilization of chained systems by the transverse function control approach

Pascal Morin, Claude Samson

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Pascal Morin, Claude Samson. Practical and asymptotic stabilization of chained systems by the

transverse function control approach. RR-4712, INRIA. 2003. �inria-00071874�

ISRN INRIA/RR--4712--FR+ENG

a p p o r t

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THÈME 4

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE

Practical and asymptotic stabilization of chained systems by the transverse function control approach

Pascal Morin — Claude Samson

N° 4712

Janvier 2003

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