Genius et Dæmon 95

Figur 13 viser en oppdatert liste av alle krav. Ved kravene som har blitt testet finner man også en eller flere test-IDer.

Prioritets ID:

A Krav som skal og må oppfylles B Krav som bør oppfylles C

Krav som ikke nødvendigvis må oppfylles under bachelorprosjektet, men de må tas høyde for med tanke på vidreutvikling

Hovedkategori Krav ID Krav Test Prioritet Kommentar

Overordnet O.01 Systemet skal kunne videreutvikles TP.2-O.01 A Skriver en teknisk manuall,sørger for at det som implementeres lett kan gjøres om på senere O.02 Kjøretøyet skal kunne tilbakestilles til orginal stand (Ingen permanente løsninger) TP.2-O.01 A Skal kunne gjøres iløpet av en arbeidsdag

O.02.01 Systemet skal kunne monteres på ATV uten ytterligere modifiseringer A Ikke kuttes, borres eller sveises

O.03 Systemet skal kunne opereres i alle forhold A Alt av sårbar elektronikk må værnes, ta høyde for rust på ramme mm.

O.04 Systemet skal ha industristandard A

O.05 System skal dimensjoneres med svake ledd for å skåne ATV A Det vi lager skal gå i stykker før deler på ATV.

O.06 Sikkerhetstiltak som følge av systemsvikt A Tiltak iverksettes dersom systemet ikke gir tilbakemelding om at alt fungerer

O.07 Systemet skal være brukervennlig TP.6-O.07 A

O.08 Systemet skal ha en regulerbar fartssperre

TP.2-O.01 TT.4-O.08

TP.18-GA A

O.08.01 Skal regulere gassen dersom maksfart overskrides A

O.09 Skal dimensjoneres for en hastighet på minimum 50km/t

TP.2-O.01

TT.4-O.08 A

O.10 Skal bremse dersom maksfart overskrides

TT.4-O.08 TP.32-BR.01 A

O.11 Skal kun skifte gir når ATV-en er stillestående og brems er aktivert A

O.12 Systemet skal kjøre en fullstendig systemsjekk før start av ATV-en A

O.13 ATV-en skal kunne fjernstyres

Gass GA.01 Skal kunne gasse med variabelt pådrag

TP.3-GA.01

TT.19-GA.01.01 A Sensor for posisjon eller motstand

GA.02 Skal kunne overvåke posisjon/motstand

TT.4-O.08 TP.13-O.13

TP.18-GA A

GA.02.01 Skal kunne gjenkjenne forhold mellom posisjon/motstand og fysisk gasspådrag TP.18-GA A For å kunne gjenkjenne eventuelle feil

Brems BR.01 Skal ha muligheten til å bremse med variabel kraft opptil maks

TP.7-BR.01

TP.26-BR.02 A Tilbakekobling som forteller pådrag og kraft BR.02.01 Systemes skal gjenkjenne endringer i forholdet mellom posisjon og kraft TP.32-BR.01 A For å kunne gjenkjenne feil i systemet

BR.03 Skal oppnå full bremseeffekt i løpet av et sekund A Må ha et minimumskrav til ytelse

Gir GI.01 Systemet skal kunne veksle mellom girene

TP.8-BR.01 TP.9-GI.01

TP.23-GI.01 A Høy,lav,nøytral,revers,park

GI.01.01 Skifte av gir må skje i en bestemt bevegelse TP.23-GI.01 A

GI.02 Skal kunne overvåke girposisjon (monitor)

TP.1-GI.02 TP.7-BR.01 TP.23-GI.01 A

GI.03 Skal kunne gjenkjenne kraftbruk A For å kunne gjenkjenne feil

GI.04 Skal alltid stå i park eller nøytral når ATV starter eller stopper A

Styring ST.01 Må kunne styres i alle hastigheter

TP.8-BR.01

ST.03 Skal kunne overvåke posisjon/kraft (monitor)

TP.22-ST.04

ST.03.01 Må gi tilbakemelding om avvik

TP.20-NS.02.02

ST.04 Skal svinge kontrollert og jevnt

TP.22-ST.04

ST.05 Skal oppnå maks rattutslag på et sekund TP.22-ST.04 A 45 grader

Nødstopp NS.01 Kontrollert nødstopp A

NS.01.01 Skal stoppe gass A

NS.01.02 Må bremse systemet A

NS.01.03 Systemet skal gjøre en kontrollert nødstopp i forhold til hastigheten C Ikke kritisk under bachelorprosjektet, men burde komme på plass til kjøring i høy hastighet

NS.01.04 Fjernstyrt nødstopp A

NS.01.05 Settes i park-giret ved nødstopp A

NS.02 Systemet skal gjøre en systemsjekk ved oppstart eller kjøring, ved feil stoppes systemet A

NS.02.01 Dersom forbindelsen kuttes A Ved senere tidspunkt kan dette endres til å kjøre tilbake til angitt posisisjon

NS.02.02 Dersom styring ikke gir tilbakemelding A

NS.02.03 Dersom gass ikke gir tilbakemelding

TP.20-NS.02.02 TP.21-NS.02.02 A

NS.02.04 Dersom brems ikke gir tilbakemelding A

BA.02 Batteriet skal være oppladbart A

BA.03 Dersom batteriet har lite strøm skal det komme et varsel B

BA.04 Batteriet skal kunne kobles på en dynamo slik at systemet lader opp batteriet under bruk B

BA.05 Aldri tømme startbatteriet A

Velt VE.01 Skal tilpasse hastighet i forhold til kjøreforhold/terreng B

VE.02 Skal gi advarsel dersom det er fare for velt B

VE.02.01 Dersom situasjonen blir kritisk, gjør systemet tiltak C F.eks ved tipping bakover i oppoverbakke

Fjernstyring FS.01 Systemet skal være enkelt å styre fra egnet kontrollsystem

TP.6.O.07 TP.17-FS.01 TP.24-ST.04 TP.30-ST.04 TP.31-ST.04 A

FS.02 Systemet skal ikke kunne styres fra andre enn de som skal ha tilgang C Viktig punkt, men ikke under vår prosjektperiode

FS.03 Skal ha rask responstid TP.17-FS.01 A

FS.04 Nødstopp skal ha en ekstra forbindelse med egen kontrollenhet A

FS.05 Skal ha en satt minimumsrekkevidde A Avhenger litt av løsning - 4G / WLAN

FS.06

Alle delsystemer skal kunne kontrolleres

samtidig A

Annet AN.01 Skal kunne velge firhjulsdrift eller tohjulsdrift C

AN.02 ATV-en skal kunne startes trådløst via den innebygde startfunksjonen B

AN.02.01 Startknappen må kunne brukes som vanlig etter at vårt system er nedmontert A

Figur 13: Oppdatert kravliste inkludert test-ID

En generell beskrivelse om bruk av modeller i arbeid med å kartlegge risiko og sannsyn-ligheten for at èn eller flere av disse skal oppstå, samt alvorlighetsgraden av disse.

Innhold:

• Generelt om risiko

• Systemrisiko

• Prosjektrisiko