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Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles

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(1)Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d’un groupe de robots mobiles Lounis Adouane. To cite this version: Lounis Adouane. Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d’un groupe de robots mobiles. Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2005. Français. �tel-00128160v2�. HAL Id: tel-00128160 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00128160v2 Submitted on 11 May 2010. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

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