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Une matrice de la formeM(a, b)sera appeléequaternion

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Academic year: 2022

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Exercices en temps libre : Semaine 2 Obligatoire : rédiger l’exercice MPSI et au moins la partie A du problème.

Exercice MPSI :

Soitϕqui àP élément deR2n[X]associeϕ(P) = (X2−1)P−2nXP.

Vérifier queϕest un endomorphisme deR2n[X]puis déterminer les valeurs et vecteurs propres deϕ.

Pour cela, on cherchera les fonctions y : R → R telles que y− 2nx

x2−1y = 0 en faisant la décomposition en éléments simples de 2nX

X2−1.

Pour les 5/2 :ϕest-elle diagonalisable ? Problème :

Dans ce problème, on désigne parz¯le conjugué du nombre complexez.

Pour(a, b)∈C2, on désigne parM(a, b)la matrice carrée complexeM(a, b) =

a −b

¯b ¯a

∈ M2(C).

Une matrice de la formeM(a, b)sera appeléequaternion. On considèrera en particulier les quaternionse=I2= M(1,0),I =M(0,1), J =M(i,0), K =M(0,i)et on notera H={M(a, b)|(a, b)∈ C2} le sous-ensemble de M2(C)constitué par tous les quaternions.

On veillera à ne pas confondre la matriceI=M(0,1) et la matrice unitéI2=e=M(1,0).

A Le « corps » des quaternions

On munit l’ensembleC=M2(C)des matrices complexes à deux lignes et deux colonnes de l’addition+, de la multiplication×usuelles et de la multiplication parun réel notée·et définie usuellement par

∀λ∈R, ∀M =

a b

c a

∈ C, λ·M =

λa λb

λc λa

On rappelle que(C,+,×,·)est une algèbre sur le corpsRdes réels.

A.1(a) Donner, sans justification, une base et la dimension deC sur le corpsdes réels R.

(b) Montrer que Hest un sous-espace vectoriel réel de C et que {e, I, J, K} en est une base sur le corpsR.

(c) Montrer queHest stable par multiplication.

A.2 Montrer que(H\ {0},×)est un sous-groupe non commutatif du groupe linéaire(GL2(C),×).

(H,+,×)a toutes les propriétés d’un corps sauf la commutativité de ×: on dit que c’est un anneau à divisions (ou, parfois, uncorps non commutatif).

A.3 Calculer les produits deux à deux des matricese,I,J,K. On présentera les résultats dans une table à double entrée.

B Conjugaison et normes

Ainsi tout élémentq∈Hs’écrit de manière uniqueq=xe+yI+zJ+tK avec(x, y, z, t)∈R4.

Pour (x, y, z, t)∈ R4 et q =xe+yI+zJ+tK ∈H on pose q =xe−yI −zJ−tK ∈ Het N(q) = x2+y2+z2+t2∈R+.

B.1(a) Vérifier que, pour tout q ∈ H, q est la transposée de la matrice dont les coefficients sont les conjugués des coefficients deq.

(b) En déduire que, pour tout(q, r)∈H2,(qr)=rq.

(c) Montrer queq∗∗=qpour toutq∈Het que q7→qest un automorphisme du R-espace vectoriel H.

(d) Pour q∈H, exprimerqq à l’aide de N(q). En déduire que la fonction N est un morphisme de groupes de(H,×)dans(R+,×).

B.2(a) Soient(x, y, z, t)∈R4 et q=xe+yI+zJ+tK. Exprimer la trace de la matriceq∈ M2(C)en fonction du réelx.

(b) En déduire que, pour tout(q, r)∈H2, qr−rq=qr−rq.

(c) Soienta, b, c, ddes quaternions. Établir la relation(acb)d+d(acb)= (acb)d+d(acb).

En déduire l’identité(N(a) +N(b))(N(c) +N(d)) =N(ac−db) +N(bc+da).

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(2)

CORRECTIONS : Exercice MPSI : Exercice 1 : Exercice 2 :

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