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1. Mise en situation : On donne ci-dessous et sur le plan A3 la représentation d’un élévateur pour une table de montage de système ABS (Anti Blocage System).

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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CINEMATIQUE –MOUVEMENTS ET TRAJECTOIRES

Elévateur pour table de montage ABS TD

M3 : Cinématique Page 1/4

1. Mise en situation :

On donne ci-dessous et sur le plan A3 la représentation d’un élévateur pour une table de montage de système ABS (Anti Blocage System).

2. Objectif de l’étude :

On désire établir la relation entre la course des vérins et la course de la table.

3. Données et hypothèses :

• Dans l’étude des mouvements et trajectoires, le problème est assimilable à un problème plan avec un seul système de levée

• Les liaisons sont supposées parfaites et sans jeu.

• Les solides sont indéformables.

• Les vérins ont une course maxi de 34mm.

• Dans l’épure page 3, la tige du vérin est sortie.

4. Travail demandé :

1. Colorier chaque CEC sur le plan d’ensemble p. 4.

2. Tracer le schéma cinématique plan du mécanisme dans l’encart page suivante.

3. A partir des positions successives de A, tracer les positions des points B, C, D et E.

4. Tracer page suivante le graphique de la course de la table en fonction de la course du vérin.

5. Donner la course maxi de la table : ………..

Aperçu d’un poste d'assemblage des ABS :

OOUUTTIILLLLAAGEGE DDEE M

MOONNTTAAGGEE

Objet de l'étude

CONVOYEURS PALETTES

ELEVATEUR

(2)

CINEMATIQUE –MOUVEMENTS ET TRAJECTOIRES

Elévateur pour table de montage ABS TD

M3 : Cinématique Page 2/4

Schéma cinématique plan :

Graphique de la course de la table en fonction de la course du vérin :

4 8 12 16 20 24 28 32

Course du vérin en mm 0

Course de la table en mm

4 8 12 16 20

(3)

CINEMATIQUE –MOUVEMENTS ET TRAJECTOIRES

Elévateur pour table de montage ABS TD

M3 : Cinématique Page 3/4

Ech : 1/1

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