BRIDE HYDRAULIQUE AVEC HYPOTHÈSE PROBLÈME PLAN.

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012

Corrigé Exercice 1 : BRIDE HYDRAULIQUE AVEC HYPOTHÈSE PROBLÈME PLAN.

Question 2 : Réaliser le graphe de structure, puis compléter le en vue d’une étude de statique.

Pivot d’axe ( , )K z

1, 2, 6, 13, 14, 15

(2)

Fluide (1)

7, 8, 9 4

Pivot d’axe ( , )K y

Pivot glissant d’axe ( , )I y Sphère-plan de

point de contact I et de normale y

(2)

(2) (1)

10, 11, 12

Ressort 5 (connu) Pièce

(F=4000N)

Question 3 : Donner la suite d’isolement à effectuer pour pouvoir déterminer la pression p d’alimentation du vérin de la bride hydraulique.

Isoler {7, 8, 9}  AM_47 et AM_107 Isoler {4}  AM_24 et AM_fluide4

Question 4 : Résoudre vos différents isolements, et exprimer p en fonction de l’effort presseur F, de la raideur k et des dimensions du système.

1) Isolons {7, 8, 9}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {7, 8, 9}.

- Action mécanique de la pièce sur 8 (sphère-plan de point de contact J et de normale y) - Action mécanique de 10 sur 7 (pivot d’axe ( , )K z )

- Action mécanique de 4 sur 7 (sphère-plan de point de contact I et de normale y ) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )J x y par :



⁸



( , )

.

pièce 0

P J y

F y



 

 

 

  

 

 

T



^{10 7}



^{10 7} ₀ ^{10 7}

K

X _ x Y _ y



    

 

  

 

 

T



^{4 7}



^{4 7}

( , ) 0

P I y

Y _ y



 

  

 

  

 

 

T

NB : Avec l'hypothèse problème plan ( , , )J x y , la forme des différents torseurs n’est valable uniquement pour des points du plan de symétrie. C’est pourquoi le torseur de la pivot n’est valable qu’au point K et non pas

( , )

P K z

  .

NB : Rigoureusement, il ne faudrait pas faire ce graphe dans la position particulière du dessin.

Ainsi les ponctuelles en I et J ne seraient plus suivant y.

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 4) Résolution :

Comme on souhaite Y_47 f F( ), il faut ne pas faire apparaître les inconnues de liaison indésirables de la liaison pivot. C'est à dire appliquer le théorème du moment statique en K en projection sur z.

,{7,8,9} {7,8,9} 0

MK _ 



,{7,8,9} {7,8,9} 0

MK _  z



, 8 ,10 7

K pièce K

M _  z M _  z M_K,47 z 0

4 7

( .a x ?. )y F y. z ( .b x ?. )y Y _ .y z 0

        

   

4 7

( .a x ?. )y F y. z ( .b x ?. )y Y _ .y z 0

        

   

4 7

. . 0

a FbY _  4 7

. Y a F

  b

1) Isolons {4}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {4}.

- Action mécanique du fluide sur 4 - Action mécanique du ressort sur 4

- Action mécanique de 2 sur 4 (pivot glissant d’axe ( , )I y )

- Action mécanique de 7 sur 4 (sphère-plan de point de contact I et de normale y ) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )J x y par :



⁴



( , )

. .

fluide 0

P I y

p S y



 

 

 

  

 

 

T



⁴



⁰

( , )

.( ).

ressort 0

P I y

k L L y



 

  

 

  

 

 

T



^{2 4}



^{2 4}

,2 4 ( , ) I P I y

X x

N z

 

  

  

 

  

  

 

T



^{7 4}



( , )

.

P I y 0

a F y

 b

 

  

 

  

 

 

T

4) Résolution :

Comme on souhaite pf F( ), il faut ne pas faire apparaître les inconnues de liaison indésirables de la liaison pivot glissant. C'est à dire appliquer le théorème de la résultante statique en projection sur y.

4 4 0

R _ 



4 4 0

R _  y



4 4 2 4 7 4 0

fluide ressort

R _  y R _  y R _  y R _  y

0

. .( ) a F. 0

p S k L L

   b 

0

.( ) a F.

k L L

p b

S

 



Question 5 : Faire l’application numérique.

2 2

32.4000 10.(20 16)

33 1, 4 / 1, 4 14

.30

p N mm MPa bar

 

   



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Corrigé Exercice 2 : TABLE ÉLÉVATRICE.

(Selon le concours Mines Albi, Alès, Douai et Nantes filière PCSI)

Question 1 : En isolant {2}, déterminer R_52, puis R_42 en fonction de m, g,  et des données géométriques a et L.

1) Isolons {2}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {2}.

- Action mécanique de 5 sur 2 (cylindre-plan de ligne de contact ( , )I z et de normale y) - Action mécanique de 4 sur 2 (pivot d’axe ( , )C z )

- Action mécanique de la pesanteur sur 2

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )A x y par :



^{5 2}



^{5 2}

( , )

.

P I y 0

Y _ y



 

 

 

  

 

 

T



^{4 2}



⁴₀ ²

C

R _



 

 

  

 

 

T 

²



( , )

. .

pes 0

P G y

m g y



 

 

 

  

 

 

T

NB : Avec l'hypothèse problème plan ( , , )A x y , la forme des différents torseurs n’est valable uniquement pour des points du plan de symétrie. C’est pourquoi le torseur de la pivot n’est valable qu’au point C et non pas  P ( , )C z .

4) Résolution :

Pour se débarrasser de AM_42 et donc déterminer R_52 en fonction du poids, il faut appliquer le théorème du moment statique en C en projection sur z :

,2 2 0 MC _ 



,2 2 0

MC _  z



,5 2 ,4 2

C C

M _  z M _  z M_{C pes, 2} z 0

,5 2

MB _ CBR_52 M_{G pes, 2}



^{CGRpes2}



^{ z 0}

5 2

2. cos .a x Y _ .y ( .L x H y. ) ( m g y. . ) z 0

        

 

5 2

2. cos .a Y_ L m g. . 0

5 2

. . 2. cos

L m g Y ^  a

 donc _{5 2} ^{. .} . 2. cos

L m g

R y

  a



Pour déterminer R_42, il faut appliquer le théorème de la résultante statique :

2 2 0

R _ 



5 2. 4 2 . . 0

Y_ yR _ m g y 

4 2

. . . .

2. cos L m g

R m g y

   a 

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 Question 2 : En isolant {4}, déterminer R_64 (norme et sens) en utilisant le théorème du moment

statique et en calculant les moments par la méthode du bras de levier (on mesurera les dimensions utiles sur le schéma).

1) Isolons {4}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {4}.

- Action mécanique de 2 sur 4 (pivot d’axe ( , )C z ) - Action mécanique de 6 sur 4 (sphérique de centre F ) - Action mécanique de 3 sur 4 (pivot d’axe ( , )O z ) - Action mécanique de 5’ sur 4 (pivot d’axe ( , )D z ) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )A x y par :



^{2 4}



²₀ ⁴

C

R _



 

 

  

 

 

T 

^{6 4}



⁶₀ ⁴

F R _



 

 

  

 

 

T 

^{3 4}



³₀ ⁴

O

R _



 

 

  

 

 

T 

^{5' 4}



^5'₀ ⁴

D R _



 

 

  

 

 

T

NB : Avec l'hypothèse problème plan ( , , )A x y , la forme des différents torseurs n’est valable uniquement pour des points du plan de symétrie.

4) Résolution :

Le bras 4 est soumis à l’action de quatre glisseurs R_24, R_64, R_34 et R_5'4 .

Pour se débarrasser de AM_34 dont on ne connaît rien, il faut appliquer le théorème du moment statique en O :

,4 4 0 MO _ 



, puis de calculer ces moments avec la méthode du bras de levier :

,2 4 ,6 4 ,3 4 ,5' 4 0

O O O O

M _ M _ M _ M _ 

2 4 1. 6 4 2. 5' 4 1. 0

R _ d z R _ d z R _ d z

       où d₁250mm et d₂ 95mm



^{2 4 5' 4}



¹

6 4

2

52630

R R d

R N

d

 



 

  et R_64 dirigée vers le haut

d1 d₁

d2 2 4

2 4 3333

R

avec R N



 

5' 4

5' 4 16666 R

avec R N



  Droite d'action

(support) de R_64 = (EF)

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 Question 3 : En isolant le piston {6}, exprimer la pression p de l’huile à envoyer dans le vérin en fonction

6 4

R _ et du diamètre D du piston.

1) Isolons {6}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {6}.

- Action mécanique de 4 sur 6 (sphérique de centre F) - Action mécanique du fluide sur 6 (pression du fluide) - Action mécanique de 7 sur 6 (pivot glissant d’axe (EF)) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )A x y par :



^{4 6}



⁴₀ ⁶

F R _



 

 

  

 

 

T

^avec R4_6 suivant l’axe du piston



⁶



⁶

( ) 0

fluide fluide

P EF

R _



 

 

 

  

 

 

T

^avec Rfluide_6 suivant l’axe du piston (car la pression est uniforme)



^{7 6}



^{7 6 7 6}

,7 6 ,7 6

( )

. 0

. 0

P P

P EF

R R EF

avec

M M EF

 

    

   

  

   

   

  

T

4) Résolution :

Il faut appliquer le théorème de la résultante statique suivant (EF) :



R_66 0, pour se débarrasser de

7 6 AM _ :

4 6. _fluide 6. 7 6. 0

R _ EFR _ EFR _ EF 

4 6. _fluide 6. 0 R _ EFR _ EF 

Or R_46 et R_fluide6 sont suivant (EF).

Donc R_46  R_fluide6 avec R_fluide6 p S.

D’où ^{4 6 4 6}

2 . 4

R R

p S D

 

 



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Corrigé Exercice 3 : LANCEUR DE ROULEAUX DE PAPIER D'IMPRIMERIE.

(Selon le concours Mines Albi, Alès, Douai et Nantes filière PCSI)

Question 1 : On suppose qu’au démarrage le rouleau 1 est en équilibre statique, sous l’action de 4 sur 1, de 3 sur 1, et du couple résistant C_r C z_r. . Donner l’expression de la résultante tangentielle

4 1

T _ en fonction de C et R. Faire une application numérique. _r

1) Isolons {1}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {1}.

- Action mécanique de 4 sur 1

- Action mécanique de 3 sur 1 (pivot d’axe ( , )A z ) - Action mécanique de la résistance sur 1 (couple résistant) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )E x y par :

 

^{4 1 4 1.} ₀ ^{4 1.}

E

T _ x N _ y



  

 

  

 

 

T  

^{3 1 3}₀ ¹

A R _



 

 

  

 

 

T  

^{r 1 0}_.

P C zr





 

 

  

 

 

T

4) Résolution :

Pour se débarrasser de AM_{3 1} , il faut appliquer le théorème du moment statique en A :



M_{A,1 1} 0 ^:

,4 1 ,3 1 , 1 0

A A A r

M _ M _ M _ 

,4 1 4 1 . 0

E r

M _ AER _ C z . 4 1. _r. 0

R T _ z C z

  

4 1 Cr

T ^  R AN : _{4 1} ¹⁷⁶ 293 T _  0, 6   N

Question 2 : En déduire l’expression de la résultante normale N_41 en fonction de  et T_41. Faire une application numérique.

A la limite d’adhérence : T_41  _a.N_41 avec  _a tan

Donc _{4 1} ^{4 1}

tan N _  T ^

 AN : _{4 1} ²⁹³ 508

tan 30 N _ 

  donc N_41 508N

Question 3 : En supposant que L est la largeur de la courroie et que la répartition de pression p entre la courroie 4 et le rouleau 1 est uniforme (schéma ci-contre), déterminer l’expression de N_41 en fonction de p , , L et R .

 

²

4 1 4 1 4 1 0

, 2

. . . .(cos . sin . ) . . . sin . cos . 2. . . .sin . 2

N dN dN n p ds n p R d d y x p R L y x p R L y



   



  





 



 







             

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 Question 4 : En prenant  30, calculer la largeur L de la courroie, pour que la pression de contact p ₁

ne dépasse pas 1daN cm. ^2. AN :

5

500 16,1

2.10 .0, 6. sin15

L  mm



Question 5 : Isoler {6, 7} et en déduire une relation entre X_65, Y_65 et des données géométriques c et d.

1) Isolons {6, 7}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {6, 7}.

- Action mécanique de 5 sur 6 (pivot d’axe ( , )F z ) - Action mécanique de 0 sur 7 (pivot d’axe ( , )H z ) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )E x y par :



^{5 6}



^{6 5.} ₀ ^{6 5.}

F

X _ x Y _ y



  

 

  

 

 

T 

^{0 7}



⁰₀ ⁷

H R _



 

 

  

 

 

T

NB : Avec l'hypothèse problème plan ( , , )E x y , la forme des différents torseurs n’est valable uniquement pour des points du plan de symétrie.

4) Résolution :

Pour se débarrasser de AM_07, il faut appliquer le théorème du moment statique en H :



M_{H S, S} 0 ^:

,5 6 ,0 7 0

H H

M _ M _ 

,5 6 5 6 0

MF _ HF R _ 

6 5 6 5

(c x. d y. ) ( X _ .xY_ . )y 0

6 5 6 5

. . 0

c Y _ d X _ 

Question 6 : En précisant le système isolé, déterminer une 2^ème relation entre X_65, Y_65, T_41, N_41 et des données géométriques a, b,  et .

1) Isolons {4, 5}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {4, 5}.

- Action mécanique de 6 sur 5 (pivot d’axe ( , )F z ) - Action mécanique de 0 sur 5 (pivot d’axe ( , )G z ) - Action mécanique de 1 sur 4

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )E x y par :



^{6 5}



^{6 5.} ₀ ^{6 5.}

F

X _ x Y _ y



  

 

  

 

 

T 

^{0 5}



⁰₀ ⁵

G

R _



 

 

  

 

 

T  

^{1 4 1 4.} ₀ ^{1 4.}

E

T_ x N_ y



  

 

  

 

 

T

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 4) Résolution :

Pour se débarrasser de AM_05, il faut appliquer le théorème du moment statique en G :



M_{G S, S} 0 ^:

,6 5 ,0 5 ,1 4 0

G G G

M _ M _ M _ 

,6 5 6 5 ,1 4 1 4 0

F E

M _ GFR _ M _ GER_ 

6 5 6 5 1 4 1 4

( .a xb y. )(X _ .xY _ . )y    ( .x . )y (T_ .xN_ . )y 0

6 5 6 5 1 4 1 4

. . . . 0

aY _ b X _  N_  T_ 

Question 7 : En déduire X_65, Y_65 et R_65 . Faire une application numérique.

Ainsi en reprenant les 2 équations trouvées : ^{6 5 6 5 1 4 1 4}

6 5 6 5

. . . . 0

. . 0

aY b X N T

c Y d X

   

 

     

  

 On détermine facilement _{6 5} ^{.( .1 4 . 1 4)}

. .

c T N

X a d b c

 

   

  et _{6 5} .( . ^{1 4} . ^{1 4})

. .

d T N

Y a d b c

 

   

 

AN : X_65  963N et Y_65  181N

2 2

6 5 6 5 6 5

R _  X _ Y _ AN : R_65 980N

Question 8 : Sachant que la pression d’huile p est de 6 bars, calculer la section utile _h S du vérin. _u 1) Isolons {6}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {6}.

- Action mécanique de 5 sur 6 (pivot d'axe ( , )F z ) - Action mécanique du fluide sur 6 (pression du fluide) - Action mécanique de 7 sur 6 (pivot glissant d’axe (HF)) 3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( , , )E x y par :



^{5 6}



⁵₀ ⁶

F R _



 

 

  

 

 

T

^avec R5_6 suivant l’axe du piston



⁶



⁶

( ) 0

fluide fluide

P HF

R _



 

 

 

  

 

 

T

^avec Rfluide_6 suivant l’axe du piston (car la pression est uniforme)



^{7 6}



^{7 6 7 6}

,7 6 ,7 6

( )

. 0

. 0

P P

P HF

R R HF

avec

M M HF

 

    

   

  

   

   

  

T

4) Résolution :

Il faut appliquer le théorème de la résultante statique suivant (HF) :



R_66 0, pour se débarrasser de AM_76 :

5 6. _fluide 6. 7 6. 0

R _ HFR _ HFR _ HF 

5 6. _fluide 6. 0 R _ HFR _ HF 

Or R_56 et R_fluide6 sont suivant (HF).

Donc R_56  R_fluide6 avec R_fluide6 p S_h. d’où ^{5 6} 980 ² 0, 6 1630

h

R

S mm

p

   

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 9

Pivot d’axe ( , )O u 1 7i Sphère-plan de

centre M_i et de normale u

2 Pivot glissant d’axe (M x_i, ₁)

Pivot d’axe ( ,O x1) Fluide

Cmoteur Ressort 8i

Corrigé Exercice 4 : POMPE À PISTONS AXIAUX DU PILOTE HYDRAULIQUE DU LABORATOIRE.

Fonctionnement.

Question 1 : Quel est le rôle de la butée à billes 9 ?

La butée à bille 9 évite le glissement des pistons sur le plateau incliné :

 limitation de l’usure des pièces en contact,

 augmentation du rendement car moins de résistance au déplacement.

Modélisation.

Question 2 : A partir du schéma cinématique de la pompe, et de la modélisation de quelques actions, donner le graphe de structure de la pompe (pour seulement un piston).

Détermination du couple moteur en fonction de la pression.

Étude du piston 71.

Question 3 : Par une étude « statique » sur le piston 71, exprimer l’action mécanique du corps 9 sur le piston 71 en fonction de la pression P1 (pression au niveau du piston 1).

1) Isolons {piston 71}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME) sur {piston 71}.

- Action mécanique de 9 sur 71 (sphère-plan de centre M1 et de normale u) - Action mécanique de 2 sur 71 (pivot glissant d’axe ( 1,M x₁)) - Action mécanique du ressort 81 sur 71

- Action mécanique du fluide sur 71 Attention un couple moteur

(qui est une action magnétique) s’exerce toujours sur 2 pièces !!!

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 3) Modélisables par :



9 71



^{9 71}

( 1, )

. P M u 0

X u

T _ ^

 

 

 

  

 

 

 

1

2 71 2 71 1

2 71

,2 71 ,2 71 1

( 1, )

. 0

. 0

P P

P M x

R R x

T avec

M M x

 

    

   

  

   

   

  

   

1

1 0 1

81 71

( 1, )

. .

P M x 0

k x

T _

 

    

 

  

 

 

 

1

1 1

71

( 1, )

. .

fluide 0

P M x

P S x

T _

 

 

 

  

 

 

Attention, ici ce n'est pas un problème plan, les pistons tournent autour de l'axe x₁ !!!!

4) Résolution :

Pour se débarrasser de AM_271, il faut appliquer le théorème de la résultante statique suivant x₁ :

71 71 0 R _ 



9 71 1. 2 71 1. 81 71 1. _fluide 71 1. 0

R _ x R _ x R _ x R _ x 

 

9 71.cos . 1 0 1. 0

X _  k    P S

 

1 1 0

9 71

. .

cos P S k

X _    

 

Étude de l’ensemble {piston 71, barillet 2, ressort 81, fluide}.

Question 4 : Par une étude « statique » sur l’ensemble {piston 71, barillet 2, ressort 81, fluide} les autres pistons n’étant pas pris en compte, exprimer le couple Cm1 (couple moteur minimum nécessaire à l’entraînement du piston 1) en fonction de P1 et 1.

1) Isolons {piston 71, barillet 2, ressort 81, fluide}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures sur {piston 71, barillet 2, ressort 81, fluide}.

- Action mécanique de 9 sur 71 (sphère-plan de centre M1 et de normale u) - Action mécanique du moteur sur 2

- Action mécanique de 1 sur 2 (pivot d’axe ( ,O x₁)) 3) Modélisables par :



9 71



^{9 71}

( 1, )

. P M u 0

X u

T _ ^

 

 

 

  

 

 



1 2



1

0 .

moteur P m

T

C x





 

 

  

 

 

 

1

1 2

1 2 ,1 2 1

( , ) ,1 2

. 0

P P O x P

T R avec M x

M

  

  

 

 

   

 

 

4) Résolution :

Pour se débarrasser de AM_{1 2} , il faut appliquer le théorème du moment statique en O en projection sur x₁ :

, 0

O S S

M _ 



,9 71 1. ^moteur,1 2 . 1 ,1 2. 1 0

O O O

M _ x M _ x M _ x 



^{OM1X971.u x}



^{. 1Cm10}



^X9^71.u^x1



^.OM1^Cm1⁰ (voir partie 74 produit mixte dans l'annexe 5 calcul vectoriel)



^{X971. sin .z1}



^._^D₂^{.y2  1 1.x }_^Cm10

9 71. . sin .cos 1 1 0

2 2 ^m

X _ D   C

      

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012

1 9 71. . sin . sin 1 m 2

C  X _ D  

 

1 1 0

1 1

. .

. . sin . sin

cos 2

m

P S k D

C      

     avec 1 . tan . 1 cos



1



2

  D   

 

1 1. . . tan . 1 cos 1 0 . . tan . sin 1

2 2

m

D D

C P Sk         

1 1. . . tan 0 . . tan .cos 1 . . tan . sin 1

2 2 2

m

D D D

C P Sk     k     

 

2 2

1

1 1 1 0 1

. . tan . sin 2.

. . . tan . sin . tan . . . tan . sin

2 2 2 8

m

D D D k D

C P S      k     

Relation globale.

Question 5 : Calculer la valeur moyenne, Cm1moyen, du couple Cm1(1) sachant que : - P1 = Pmax si le piston est en phase de refoulement (^1^

 

^0, ), - P1 = 0 si le piston est en phase d’admission (^1^



^,2



)

2

1 1 1 1

0

1 ( ).

m moy 2 m moy

C C d

   





 

2 2

2 1

1 max 1 1 0 1 1

0 0

. . tan . sin 2.

1 . . . tan . sin . . tan . . . tan . sin .

2 2 2 2 8

m moy

D D D k D

C P S d k d

 

      

   

  



   



        

1 max 1

0

1 . . . tan .cos

2 2

m moy

C P S D

 

     

max 1

. . . tan

m moy 2.

P S D

C 

 

Question 6 : En déduire la valeur moyenne Cmmoyen du couple nécessaire à l’entraînement de la pompe à six pistons.

On en déduit couple moyen de la pompe à six pistons : ^max. . . tan

6. 2.

m moy

P S D

C 

 

Question 7 : Faire l’application numérique puis tracer la fonction Cmmoyen(Pmax) pour : 0 < Pmax < 25 bars (on prendra  11).

7

10 . max m moy

C  ^ P

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 07/05/2012 0

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

0 5 10 15 20 25

Pression (bars) Couple moyen en N.m