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Énergie mécanique
non transmise
Matière d’œuvre sortante (MOS) TRANSMETTRE
l’énergie DISTRIBUER
l’énergie
PRÉACTIONNEUR - Relais
- Contacteurs - Distributeurs - . . .
Énergie d’entrée
Énergie distribuée
Ordre s
ACTIONNEUR - Moteurs - Vérins - . . .
CONVERTIR l’énergie
ADAPTATEUR - Poulies courroies - Pignons chaines - Engrenages - . . .
AGIR sur la matière d’œuvre EFFECTEUR - Outils
- Convoyeurs - Portes - . . . Matière d’œuvre entrante (MOE)
P.C
ALIMENTER en énergie
SOURCE D’ÉNERGIE - Réseau ONE
- Compresseur - Pompe
- . . .
Chaîne d’information Énerg.élec
Énerg.Pneu Énerg.Hyd
Information visuelle
- Vis - écrou - Poulie courroie - Pignon chaîne - Pignon crémaillère Autres
- Variateur de vitesse ; - Réducteur de vitesse ; - Multiplicateur de vitesse ; - Inverseur de marche ; - Boite de vitesses
Embrayage progressif (à friction) Avec défaut
d’alignement Sans défaut
d’alignement
Sans modification de la vitesse
Avec modification de la vitesse
Avec transformation du mouvement Transmission
En permanence
Transmission Temporaire
Transmission par obstacle Transmission
par adhérence Embrayage
Accouplement
Par obstacle
Par adhérence Accouplement
rigide
Accouplement
élastique Joints : - de Cardan - d’Oldham
Embrayage instantané
Autres - Limiteur de couple - Coupleur - Freins
À Arbres rapprochés
Fonction non périodique
Sinusoïdale À
Arbres éloignés
Poulies courroies Roues
de friction Pignons Engrenages chaines
À Arbres éloignés À
Arbres rapprochés
Fonction périodique
Quelconque Quelconque
Linéaire
Bielle
manivelle Came Levier-coulisse
Rotation vers Translation Translation
vers Rotation
* * * * * *
* * * * *
* : Les leçons de la fonction transmettre pour la 2
èmeSTE ; 2
èmeSTM et 2
èmeSMB.
* *
1 2 3
Exemple : - P
élec= U. I
- P
m= ω
m.C
m- P
r= ω
r.C
r- P
s= F
s.V
s- V
s= ω
r.Pas/2 𝜋
M Réducteur Système vis-écrou
Acc
- k
r- η
r- pas
- η
v-eη
aη
m1 2 3
P m P m
- ω
m; N
m- C
mP r
- ω
r; N
r- C
rP s
- V
s- F
sP élec
- U - I
- η
m= P
m/ P
élec- η
r= P
r/ P
m- η
v-e= P
s/ P
r- k
r= ω
r/ ω
m- ω = 2 𝜋. N / 60
Accouplement élastique
LES EMBRAYAGES
LES FREINS
LES LIMITEURS DE COUPLE
Limiteur de couple
Les limiteurs de couples (ou accouplements de sécurité) ont pour rôle de désolidariser l’arbre moteur et l’arbre récepteur automatiquement en cas d’augmentation anormale du couple résistant.
(Protéger les organes du mécanisme)
Frein
Les freins sont des transformateurs d’énergie mécanique en chaleur, et destinés à ralentir ou à arrêter complètement le mouvement d’un mécanisme.
LES ACCOUPLEMENTS
AccouplementLes accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance, entre deux arbres en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement des défauts d’alignements, sans modification du couple ni de la vitesse.
Accouplement permanent
Appareils désignés à assurer, en permanence la liaison en rotation entre 2 arbres colinéaires, sans modification de la puissance.
Accouplement rigide
Transmettre la puissance, entre deux arbres en prolongement l’un de l’autre et ne comportant aucun défaut d’alignement
(correctement alignés) (parfaitement coaxiaux), sans modification de la fréquence de rotation.
Effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en prolongement, et sans modification du couple ni de la vitesse, de remédier les inconvénients des accouplements rigides.
Accouplement temporaire
Il permet à un opérateur (commande extérieure) d'accoupler ou de séparer, progressivement ou non, les arbres respectivement solidaires du moteur et du récepteur.
Embrayage L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté la liaison entre deux arbres en prolongement.
Embrayage instantané
Transmettre des couples importants, entre deux arbres par obstacle;
pendant la marche, sans changement de la vitesse, et la manœuvre ne peut pas être effectuée en marche.
Embrayage progressif (à friction)
Transmettre la puissance, entre deux arbres par adhérence, sans changement de la puissance, et la manœuvre est effectuée en marche.
La FONCTION des éléments de transmission de puissance sans modification de la vitesse
Roue de friction
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux arbres parallèles ou concourants, avec modification du couple transmis et de la vitesse de rotation.
Poulie courroie
Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible, la puissance entre deux arbres éloignés généralement parallèles. La transmission se fait, avec ou sans changement du sens et de la vitesse de rotation.
Bielle manivelle
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif et réciproquement, (C’est-à-dire, le système est réversible).
Came Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne (ou angulaire) alternatif. Le système n'est pas réversible.
Réducteur de vitesse
- Appareils destinés à réduire la vitesse et d’augmenter le couple du récepteur.
- Transmettre la puissance de l’arbre moteur à l’arbre récepteur, avec changement de la vitesse et un rapport constant entre les vitesses < 1.
TRANSMISSION PAR ADHÉRENCE
Pignon chaine
Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé, un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles. La transmission se fait, avec ou sans changement du sens et de la vitesse de rotation.
Engrenage Transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
TRANSMISSION PAR OBSTACLE
Pignon crémaillère
Permet de transformer un mouvement circulaire alternatif en mouvement rectiligne alternatif (le système est réversible).
Vis-écrou - Réaliser l’assemblage entre les pièces.
- Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation.
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
MECANISMES DE TRANSMISSION
Multiplicateur de vitesse
- Appareils destinés à augmenter la vitesse et de diminuer le couple du récepteur.
- Transmettre la puissance de l’arbre moteur à l’arbre récepteur, avec changement de la vitesse et un rapport constant entre les vitesses > 1.
Variateur de vitesse
Appareils permettant une variation continue de la vitesse de l’arbre récepteur [𝜔mini , 𝜔maxi], pour une vitesse constante de l’arbre moteur.
Inverseur de marche
Il s’agit d’inverser à volonté le sens de rotation de l’organe récepteur (𝜔e = - 𝜔s).
Boite de vitesses
Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation avec modification de vitesse.