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TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI

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Academic year: 2022

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CPGE – PT Mr Pernot

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI page 1/2

Moteur de vérin électrique

On s’intéresse au système en boucle ouverte constitué du moteur et du capteur de vitesse de rotation (génératrice tachymétrique) d’un axe de la plate-forme de laboratoire.

Le moteur est modélisé par la fonction de transfert :

 1 0,5 p 

H(p) 2

 

1. Tracer son lieu de transfert asymptotique dans Bode.

2. Soit e(t)=5sin(t). On donne les tracés de s(t) pour les valeurs de  suivantes : 0.1, 1 rad/s. Justifiez ces tracés.

(2)

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI page 2/2

Tracés de la sortie s(t) :

100 101 102 103 104

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

w (rd.s

-1

)

A

dB

25°

-100°

-75°

-50°

-25°

0°

50°

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[r]

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