• Aucun résultat trouvé

G (p) = 3p TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Partager "G (p) = 3p TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI"

Copied!
2
0
0

Texte intégral

(1)

CPGE – PT Mr Pernot

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI page 1/2

Exercice n°1

Tracer les diagra mmes de Bode des systèmes modélisés par les fonctions de transfert suivantes (sur les mê mes diagra mmes Ga in et Phase avec couleurs différentes) :

1

( ) 10

H pp

H

2

( ) p   4 20 p

3

( ) 16

2 4 H p

p

G

1

(p) = 3p

(2)

CPGE – PT Mr Pernot

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI

TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI page 2/2

Exercice n°2

On considère un système de fonction de transfert G(p) avec:

avec T=0,1 s

Calculer l’expression précise de la pulsation de coupure à 0 dB définie par: G(

c0)1 Montrer que si K>>1, on a:

T

K

0

Calculer la valeur du gain K qui permet d’obtenir une pulsation c0 = 10 rad/s.

Tp p K

G   ) 1 (

Références

Documents relatifs

Tracer le lieu de transfert dans Bode de la réponse harmonique de ce système (asymptotes, pulsation de cassure, pulsation de résonance). Un changement structurel du système

Nous étudions la chaine d’asservissement en position du premier bras, dont l’actionneur est un moteur CC assimilé à un 1 er

A partir de l’analyse des lieux de transfert obtenus expérimentalement et donnés ci-dessous dans Bode, déterminer la fonction de transfert qui pourrait être un modèle du

[r]

correspondant à ce maximum, la valeur

On vous donne ci-dessous la FTBO de la boucle d’asservissement en position d’une caméra sur rail. 2- Déterminer l’ensemble des valeurs de K pour lesquelles le système en

L’étude menée par la suite reflète l’état d’esprit de conception d’un tel système asservi, mais le cahier des charges proposé n’est pas celui du système

Evaluer graphiquement les nouvelles marges de gain et de phase. Conclure sur la stabilité