TD Révisions SLCI

Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode puis l’allure des diagrammes des systèmes suivants (3

Tracer le lieu de transfert dans Bode de la réponse harmonique de ce système (asymptotes, pulsation de cassure, pulsation de résonance). Un changement structurel du système

Nous étudions la chaine d’asservissement en position du premier bras, dont l’actionneur est un moteur CC assimilé à un 1 er

A partir de l’analyse des lieux de transfert obtenus expérimentalement et donnés ci-dessous dans Bode, déterminer la fonction de transfert qui pourrait être un modèle du

[r]

correspondant à ce maximum, la valeur

On vous donne ci-dessous la FTBO de la boucle d’asservissement en position d’une caméra sur rail. 2- Déterminer l’ensemble des valeurs de K pour lesquelles le système en

L’étude menée par la suite reflète l’état d’esprit de conception d’un tel système asservi, mais le cahier des charges proposé n’est pas celui du système