TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI

On s’intéresse au système en boucle ouverte constitué du moteur et du capteur de vitesse de rotation (génératrice tachymétrique) d’un axe de la plate-forme

Tracer les diagrammes asymptotiques des lieux de transfert (amplitude et phase) dans Bode de la réponse harmonique de ce système du 1 er ordre (asymptotes, pulsation

Tracer le lieu de transfert dans Bode de la réponse harmonique de ce système (asymptotes, pulsation de cassure, pulsation de résonance). Un changement structurel du système

Nous étudions la chaine d’asservissement en position du premier bras, dont l’actionneur est un moteur CC assimilé à un 1 er

A partir de l’analyse des lieux de transfert obtenus expérimentalement et donnés ci-dessous dans Bode, déterminer la fonction de transfert qui pourrait être un modèle du

[r]

correspondant à ce maximum, la valeur

On vous donne ci-dessous la FTBO de la boucle d’asservissement en position d’une caméra sur rail. 2- Déterminer l’ensemble des valeurs de K pour lesquelles le système en