CPGE – PT Mr Pernot
TD – SLCI : réponses harmoniques des SLCI
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1. Identification à partir de la réponse fréquentielle
A partir de l’analyse des lieux de transfert obtenus expérimentalement et donnés ci-dessous dans Bode, déterminer la fonction de transfert qui pourrait être un modèle du système testé.
2. Réponse à un échelon unitaire
Tracez, avec précision, la réponse à un échelon unitaire de ce système.
Vous trouverez l’abaque des dépassements en pourcentage en fonction du coefficient d’amortissement z ci-dessous.
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3. Tracé du lieu de transfert
Soit un système à retour unitaire dont la fonction de transfert en boucle ouverte H2(s) est définie par :
Tracez le lieu de transfert dans Bode de la BO.
3.
100 101 102 103 104
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
w (rd.s-1)
A
dB
25°
-100°
-75°
-50°
-25°
0°
50°
