• Aucun résultat trouvé

2 Modifications de la géométrie

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "2 Modifications de la géométrie"

Copied!
1
0
0

Texte intégral

(1)

PBCIN :EXPÉRIMENTER

C LASSE DE PROBLÈMES CIN

P RÉVOIR ET VÉRIFIER LES PERFORMANCES CINÉMATIQUES DES SYSTÈMES

ETABLIR LA RELATION ENTRÉE/SORTIE DUN POINT DE VUE EXPÉRIMENTAL

1 Protocole expérimental

Q - 1:Régler sur le portail la position du moteur sur 150 mm et la position de la fixation de la bielle de poussée sur le vantail pour avoir e=350mm (il faut placer le curseur rouge sur 450).

Q - 2:Vous disposez d’une carte arduino et de vos compétences. Obtenir une mesure de la loi entrée/sortie.

2 Modifications de la géométrie

Il est possible de modifier les points de fixations des bielles sur le vantail et sur le bâti.

Q - 3:Recommencer l’étude pour d’autres réglages. Qu’est-ce que cela change ?

CIN - LYCÉECARNOT(DIJON) Travail Equipe 2 1/1 Îlot : Portail

Références

Documents relatifs

L' exposé de problèmes ou de conflits éthiques comme propédeutique prend tout son sens lorsqu'il permet de désigner des problèmes généraux, de baliser les raisons de

Ce prolongement permet de faire réfléchir au positionnement du bloc d’instruction « jouer le son pop » pour qu’un son soit émis lorsqu’un fantôme

1) Écrire un programme qui simule 20 lancers d'une pièce équilibrée et qui calcule la fréquence d'apparition du Pile. 2) Exécuter 5 fois ce programme et relever les

Universit´ e de Versailles - Saint Quentin Ann´ ee 2017/2018. M1 Th´ eorie de Galois

Quelle est la fréquene d'éhantillonnage typique des boules de position artiulaire?. Combien un robot 6 axes a t'il

Un axe doit parourir π/2 radians en suivant un prol de vitesse angulaire triangulaire ou trapé- zoïdal. La vitesse maximale est de 2π rad/s et l'aélération maximale est de

La rotation de l'axe 1 suit un prol de vitesse trapézoïdal ave une aélération. maximale de 1000 deg/s/s pour l'Adept et de 500 deg/s/s pour

Je trace dans le plan un certain nombre de cercles puis un même nombre d’ellipses et de lignes droites.. Toutes ces figures donnent un maximum de 2011