HAL Id: jpa-00243962
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Submitted on 1 Jan 1976
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Dispositif automatique de commande de balayage et de
mesure de la longueur d’onde pour spectromètre
J. Bonnet, L. Soonckindt, L. Lassabatère
To cite this version:
DISPOSITIF
AUTOMATIQUE
DE
COMMANDE
DE
BALAYAGE
ET DE
MESURE
DE LA
LONGUEUR D’ONDE POUR
SPECTROMÈTRE
J.
BONNET,
L. SOONCKINDT et L.LASSABATÈRE
Université des Sciences et
Techniques
duLanguedoc
Centre d’Etudesd’Electronique
desSolides,
PlaceEugène
Bataillon,
34060Montpellier
Cedex,
France(Reçu
le 16juillet
1975,
accepté
le 9septembre
1975)Résumé. 2014 Nous décrivons
un appareillage électronique conçu pour commander le balayage
en longueur d’onde d’un monochromateur à réseau, et qui peut être utilisé pour automatiser les
variations d’un paramètre dans une gamme ajustable et prédéterminée, dans de nombreux cas
expérimentaux et en particulier chaque fois que la valeur du paramètre est commandée
mécanique-ment. Utilisé avec un monochromateur à réseau linéaire, il permet de choisir la plage de balayage
en longueur d’onde 03BB1, 03BB2 et le sens du balayage, d’enregistrer les variations de 03BB, de relever sur
enregistreur XY les variations de la grandeur étudiée en fonction de 03BB, d’obtenir par lecture directe
sur un voltmètre la valeur numérique de 03BB.
Abstract. 2014 An
electronic apparatus which can be used to vary several experimental parameters
automatically is described. This device has been used for monitoring a grating monochromator. It
permits the wavelength range and the direction of variation of the wavelength 03BB to be chosen, and the variations of the studied phenomenon with 03BB to be recorded directly on a XY plotter ; it also
gives the possibility of reading instantaneously the exact value of 03BB on a digital voltmeter.
APPLIQUÉE 11, 1976,
Classification
Physics Abstracts 0.644 - 0.678
1. Introduction. - La
plupart
des ensemblesexpé-rimentaux actuels sont conçus de telle
façon
quel’expérimentateur
soit à même de modifieraisément,
d’une part les conditions del’expérience,
c’est-à-dire certainsparamètres caractéristiques
de lamanipula-tion,
comme parexemple
latempérature,
lapression,
lalongueur
d’onde,
d’autrepart
l’acquisition
des don-néesqui
l’intéressent.L’utilisateur peut
ainsi,
soit choisir des valeurs fixes duparamètre,
soit,
si l’étude lenécessite,
se fixer unegamme
programmée
devariations, accompagnée
d’une automatisation des mesures. Cette deuxièmepossibi-lité est de
plus
enplus
utilisée,
dans l’industrie commedans les laboratoires de
recherche,
enparticulier
enoptique
quand
ilfaut,
pour étudierl’absorption,
faire varier continuement lalongueur
d’onde. Lebalayage
en
longueur
d’onde et le relevé duspectre
d’absorption
sont alors automatisés.
Les
spectromètres
utilisés pour cela sont leplus
sou-vent des
spectromètres classiques
du commerce[1 ],
[2].
Plus
récemment,
en liaison avec ledéveloppement
de laspectroscopie
de modulation[3]
lestechniques
d’étudeont évolué et
les
performances
ont été sensiblementaugmentées.
L’automatisation del’acquisition
des données et la recherche de minimisation des erreurs ontété simultanément
développées
[4].
Ayant
à effectuer des études de variations depoten-tiel de surface sous
éclairement,
nous avons étéconduits à réaliser un ensemble
simple,
peuonéreux,
permettant
de faire varier lalongueur
d’onde 2conti-nuement et linéairement avec le temps entre deux limites
03BB1
etÂ2 prédéterminées
etafhchées,
debalayer
lazone
03BB1,
03BB2
dans le sensdésiré,
de lire directement survoltmètre
numérique
etd’enregistrer
àchaque
instant la valeur de À.L’ensemble
électronique
que nous avons réalisé etque nous
présentons
satisfait à ces critères. Ilpermet
deplus
de tracer directement surenregistreur
les variationsde
grandeur
de l’effet étudié en fonction de lalongueur
d’onde dans la
gamme À1 22
dont les limites sont choi-sies defaçon
à augmenter laprécision
de la mesureautour des
points
intéressants. 2.Principe.
- Undispositif
M,
mécanique
ouélectrique,
permet
de faire varier lagrandeur y
dont onveut programmer les variations. Le
principe
de base dusystème
réalisé suppose que l’ondispose
d’uneten-sion V fonction monotone
de y
(Y
=f (y».
Les valeurslimites
Yi
etV2
correspondant
aux frontières yi et y2de la
plage
de variation sont utilisées comme valeursde
consigne.
Lesystème
doit être réalisé de telle sorteque : -
si y
yi, c’est-à-dire VV1,
ledispositif
M faitcroître y
defaçon
à l’amener dans laplage
yi yz ;176
-- si
.
Y2 y, c’est-à-dire
Y2
V, ledispositif
M faitdécroître y
defaçon
à l’amener dans laplage
yi, Y2 ;- si
yl y Y2
(Vl
VV2),
ledispositif
Mimpose
à y
debalayer
laplage
yi, Y2 dans le senscrois-sant ou décroissant suivant le cas.
FIG. 1. - Schéma
synoptique du circuit de commande de
balayage : Ci, C2 comparateurs ; S sommateur ; T trigger ;
RI relais inverseur ; M moteur ; A alimentation moteur.
Le schéma
synoptique représenté figure
1corres-pond
à un ensemblequi répond
à cesimpératifs.
Ilcomprend :
- la
source délivrant la tension de commande de
M,
- 2comparateurs
Ci
etC2
permettant de comparerla tension V
respectivement
aux valeurs deconsigne
Vl
et
V2,
- un sommateur inverseurS,
- untrigger
T, -un relais inverseur RI
qui
commande ledispositif
M,
etplus précisément
le sens de variation de lagran-deur y. Ce relais est caractérisé par deux états 0 et 1
correspondant
aux deux sens de variationpossibles.
Désignons
par cl, c2, s, t, i les étatslogiques
de sortie deCi, C2,
S, T,
RI. Les comparateurs peuvent être dans deux états + 1 ou - 1 :(Cl,
C2 = ± 12V),
suivant que la tension Y est
supérieure
ou inférieure à làtension de
consigne.
Le sommateur inverseur S de
gain
G effectuel’opé-ration s = -
G(ci
+c2).
Suivant la valeurde ci
et c2, doncde V, s
peut être dans les étatslogiques :
Le
trigger,
caractérisé par deux états - 1 et + 1,passe de l’un à l’autre
quand
le sommateur inverseur passe de l’état + 1 à l’état - 1 etréciproquement.
Il commande alors le relais. Il nechange
pas d’étatlorsque
le sommateur passe par l’état intermédiaire 0. 3. Fonctionnement. - Uneplage
de variations yi,Y2 ayant été
choisie,
onapplique
à l’entrée descompa-rateurs
Ci
etC2
des tensionsrespectivement égales
àV1
etV2
et la tension V.Supposons
que V
V1
V2.
Les comparateursCl
et
C2
sont alors dans l’état - 1. Le sommateur est dans l’état +1,
letrigger
dans l’état - 1. Le relais est dansun état tel que V, donc y, évolue dans le sens des
valeurs croissantes.
Lorsque
V dépasse
la valeurYl,
le comparateurCi
change
d’état,
le sommateur vient dans l’état 0. Le seuil dutrigger
n’est pas atteint. V évoluetoujours
vers desvaleurs croissantes.
Lorsque
Vdépasse
la valeurV2, le
comparateurC2
change
à son tour d’état. Le sommateur vient dans l’état - 1, letrigger
bascule à l’état + 1, faisant évo-luer V vers des valeurs décroissantes.Lorsque V
repasse dans le domaineVl
VV2,
le comparateurC2
passe à l’état - 1, la sortie de S devient0,
l’évolution sepoursuit
vers des valeursdécroissantes de V.
Lorsque
enfin V devient inférieur àVi,
Ci
passe à l’état -1,
S passe à l’état +1,
letrigger
bascule etimpose
à V d’évoluer dans le sens des valeurscrois-santes.
Le fonctionnement du
système
peut être résumé par le tableau suivant :Sur ce tableau on constate que l’état numéroté 4 et l’état numéroté 0 sont
identiques.
Lesystème
évolue donc defaçon
cyclique.
Le mêmecycle
aurait pu être décrit enprenant
pourpoint
dedépart
Vi
V2
Vou Yi
VV2. Toutefois,
dans ce dernier cas, le sens d’évolution de Vdépend
de l’état initial dutrigger.
Les états 1 et 3 du tableau sont en effetidentiques
à lavaleur de t
près.
Le montage définitif devra donccomporter un
système
permettant depositionner
letrigger
defaçon
à choisir le sens initiald’évolution,
dans le cas où
VI
VV2.
3. 1 ELÉMENTS DE BASE DU MONTAGE. - Le mon-tage réalisé a été conçu pour fournir à
partir
d’une source lumineuse et d’un monochromateursimple
utilisé
permet
de sélectionner lalongueur
d’onde dont les variations sont fonction de la rotation 0 du réseau =f (0).
Commander les variations de 03BB revientà commander la rotation du
réseau ;
nous avons pourcela fixé sur l’axe d’entraînement du réseau deux
moteurs
synchrones Ml
etM2,
un pourchaque
sens derotation. Un
potentiomètre
multitours monté sur le même axe nous permet d’obtenir une tension Vfonctionde la
longueur
d’onde sélectionnée : Y =g(03BB).
A 03BB1
etÂ2
correspondent
les tensions deconsigne Yl
=g(Â,),
V2 =
g(03BB2).
Ces tensions commandent un ensemble
électronique
constitué de quatreamplificateurs
opérationnels
type 741,
montés en comparateurs(A7’ A8),
somma-teur
(A9), trigger (Ala) (Fig. 2).
FIG. 2. - Schéma détaillé du circuit de
balayage : A7 Ag amplificateurs opérationnels type 741, offset compensé ; A 9 A 10 amplificateurs opérationnels type 741 ; Ri, R2, R3,
R4 = 27 kQ 1 °/°° ; R5, R6 = 12 kQ, R7 = 5,6 k03A9, Rs, R9,
R10 = 33 k03A9, R 11 = 10 kS2, R 12 = 22 kS2 ; Ci, C2 = 100 pF,
C3 = 2,2 03BCF, D1, D2, D3, D4 = 1 N 914 ; T1, T2 = 2 N 3053 ;
RI = relais inverseur ; M1, M2 = moteur ; I1 : commutateur
de choix de fonctionnement (1 automatique, 2 manuel marche
M1, 3 manuel marche M2) ; 12, 13 fonctionnement automatique
sélection d’un seul sens de balayage.
Vi
etV2
sontappliquées
sur les entrées inverseuses descomparateurs
Ci
etC2
dont les tensions desortie,
qui
sont les tensions de saturation del’amplificateur
sont de ± 12 V environ. La tension Y est
appliquée
surl’entrée commune non inverseuse. De
façon
à évitertout
risque
d’oscillationparasite,
cescomparateurs
ontété contre-réactionnés par des condensateurs de 100
pF.
Le
trigger
a une tension de seuil élevée(6
Venviron)
pour augmenter la sécurité. Dans cesconditions,
legain
du sommateur étant voisin de
0,5
sa tension de sortieest inférieure au seuil du
trigger,
doncéquivalente
à0,
dans le cas où les comparateurs
Ci
etC2
sont dans des étatsopposés,
même si les tensions de saturation de cesdeux éléments n’ont pas la même valeur absolue. On voit que la sécurité est
considérable, puisqu’il
fautun
décalage
de tensionsupérieur
à 12 V sur les entréesdu sommateur, pour faire basculer le
trigger.
Le relais inverseurRI,
alimenté par l’intermédiaire d’untran-sistor npn 2N
3053,
commandé par letrigger,
assure lamise sous tension de l’un ou l’autre des moteurs
d’entraînement du réseau.
Le
prépositionnement
dutrigger
dans le cas oùVi
VY2
est effectué au moyen du commutateurI5 (Fig. 4) qui
permet d’imposer temporairement
la condition VVi
V2
(évolution
vers des Vcrois-sants)
ou la conditionVi
V2
V(évolution
versdes V
décroissants).
3.2 CIRCUITS DE MESURES ET RÉGLAGEÇ. -3.2.1
Principe.
- Le monochromateur utilisépermet
de sélectionner unelongueur
d’onde À dont lesvaria-tions en fonction de la rotation 0
s’expriment
par larelation = AO +
03BB0, A
et03BB0
étant deux constantescaractéristiques
du réseau. Lepotentiomètre répéteur
P solidaire du réseau délivre une tension de la formeLa relation reliant V à 03BB est donc
Un
potentiomètre
permet
d’obtenirCette
expression
peut
êtresimplifiée
parsuppression
du terme constant C
(V0 - B A
03BB0)
et rendue aisément utilisable par un choix convenable du coefficientBC/A
dont la valeur doit
pouvoir
êtreajustée
aisément enfonction de
l’appareillage
et des critèresexpérimen-taux.
Ce résultat est atteint à l’aide du montage
représenté
figure
3. Deuxpotentiomètres
P3
etP4,
alimentés parFIG. 3. - Schéma synoptique du circuit de mesure :
AS, AS1, AS2, AS3, AS4 adaptateurs d’impédance ; P potentio-mètre répéteur ; Pi, P2 potentiomètres de choix des limites ; P3 potentiomètre de choix de la tension d’alimentation ; P4 potentiomètre de décalage de zéro ; P5 potentiomètre de réglage
du coefficient multiplicatif ; S sommateur.
une source continue fournissent deux tensions
réglables
V3
etV4
répétées
par deuxamplificateurs
suiveursAS3
et
AS4.
Ces deux tensions sontajoutées
par lesomma-teur S
qui
délivre à sa sortie la tensionV3
+V4.
Lasuppression
du terme constant CY - B
03BB0) impose
178
être réalisé par relèvement du
potentiel V4
dupoint
bas d’alimentation despotentiomètres
P1, P2
et P délivrant les tensionsVi, Y2
etV répétées
par lesamplificateurs
suiveurs
AS1, AS2
et AS.Le
potentiomètre P5
permetd’ajuster
le terme C defaçon
à ce queBC/A
prenne la valeur désirée et enparticulier
une valeur10n,
defaçon
à obtenir unelec-ture directe de 03BB.
Le schéma
pratique
de réalisation estreprésenté
figure
4. Lesamplificateurs
suiveurs,
le sommateur etl’inverseur ont été réalisés au moyen
d’amplificateurs
opérationnels
du type 741.FIG. 4. - Schéma détaillé du circuit de mesure : A amplifica-teur opérationnel type 741 offset compensé ; Ai, A2, A3, A4
amplificateurs opérationnels-type 741 ; P, Pi, P2, P3, P4, P5
potentiomètres, p ajustable 50 k03A9 ; R12, R13 = 27 kQ 1 ~ ;
R14 = 27 k03A9, R15 = 12 kQ, R16 = 33 k03A9, R17 = 18 k03A9 ;
Is commutateur de sélection de mesure (1-V3, 2-V4, 3-V3 + V4, 4-Vi, 5-V2, 6-V).
Pl, P2
et P sont despotentiomètres
linéaires 10 toursde valeur 47 kQ.
P3
est unpotentiomètre
linéaire 1 tourde valeur 47 kS2. Les
potentiomètres P4
etP 5 qui
doi-vent
permettre
unréglage
fin sont constitués d’une résistance variable de 10 tours, de valeur 500 Q montéeen série avec un
potentiomètre
1 tour de 10 kQ. Le commutateurI5
permetd’aiguiller
sur un volt-mètrenumérique
les tensionsVi, Y2, V3,
V4,
V3
+V4
ou V.
Les
réglages
sont effectués de lafaçon
suivante : les valeurs deV3
etV4
étantquelconques,
on sélectionnesucessivement au moyen d’un monochromateur deux
longueurs
d’ondeÂ’l
etÂ;
auxquelles correspondent
deux valeurs
V(
etV2
de la tension V en sortie dupotentiomètre
P. On en déduit la valeur du termeB -
dV d03BB’ .
Si le termeV0 - B A 03BB0
étaitnul,
à lalongueur
d’onde03BB’2
devrait donccorrespondre
la valeurY2
= 11
-Z2-
On doit doncajuster
la valeur deY
de tellesorte que cette condition soit
remplie.
Il ne resteplus
alors
qu’à
diviser la valeurV"2
par un coefficientcons-tant, au moyen du
potentiomètre P5
defaçon
à pou-voir lireV"2
=10n 03BB2.
3.2.2 Résultats. - Le
système précédent
peut être utilisé dans unegrande
gamme de variations delon-gueur d’onde. A titre
d’exemple,
nous avons choisipour illustrer les résultats
qu’on
peutatteindre,
unegamme de
balayage comprise
entreÀ,1
= 3500 Å
et
03BB2
= 4 500À.
Pour étalonner le montage, nous avons choisi deux
longueurs
d’onde03BB’1
= 3 656Á
et03BB’2
= 4 353Á,
cor-respondant
à deux raies d’unelampe
à vapeur demercure OSRAM type HBO 75 W utilisée.
La courbe de variation
expérimentale
de l’intensité lumineuse du faisceau sélectionné par rotation duréseau,
en fonction de la tension V directement obtenuesur
enregistreur
estprésentée figure
5. On constate queFIG. 5. - Intensité lumineuse fournie
par une lampe à vapeur
de mercure (OSRAM XBO 75 W) en fonction de la longueur
d’onde sélectionnée par un monochromateur (Jobin et Yvon,
M 25). Les valeurs lues au voltmètre numérique sont portées
en abscisse. Les valeurs indiquées par le constructeur sont notées au-dessus des pics.
le
pic
de lalampe,
situéd’après
le constructeur à lalongueur
d’onde03BB’3 = 4
062Á
se trouve ici entre4 055
À
et 4 065À.
On a donc une résolution meilleure que 10A
et uneprécision
de l’ordre de 20/00.
La
précision
au niveau de la lecturedépend
essen-tiellement de la linéarité du
potentiomètre répéteur
P,
du
système
mécanique
d’entraînement et duréglage
de la tensionV3.
La résolution est liée aupotentiomètre
répéteur.
Ces deuxquantités
peuvent êtreaméliorées,
si
l’expérimentation
lenécessite,
par l’utilisation d’unpotentiomètre
P de meilleurequalité.
Signalons
enfinqu’avec
les élémentsutilisés,
la stabi-lité dans le temps est trèssatisfaisante,
la dérive étant inférieure à 10/.o
par heure.4. Conclusion. - Le
montage réalisé nous permet
d’afhcher
numériquement
et defaçon simple
les limites03BB1
et03BB2
de laplage
delongueurs
d’onde danslaquelle
nous désirons utiliser le monochromateur à défilement
linéaire. Ce
réglage
étanteffectué,
lesystème agit
dedans la zone
03BB1, 03BB2.
Ilimpose
alorsl’exploration
de cettezone par des aller-retours successifs ou par un
balayage
unique,
dans un sens donné.Dans tous les cas,
quel
que soit le type de réseau uti-lisé il autorise la lecturenumérique
instantanée de lalongueur
d’onde sélectionnée et rendpossible
l’enregis-trement à
pleine
échelle sur unenregistreur
XY,
cequi
est
particulièrement appréciable
auvoisinage
despoints
singuliers
intéressants.Mis au
point
sur un casparticulier,
ce montagepeut
être utilisé dans tous les cas où les variations d’un para-mètre sont traduites par une variation de
tension,
c’est-à-dire dans de nombreuses
manipulations
de labora-toire.Bibliographie
[1] KINGSLAKE, Applied Optics and Optical Engineering, Optical
Instruments Part II (Academie Press, New-York and
London) 1969, vol. 5.
[2] BAUMAN, Absorption Spectroscopy (John Willey and Sons,
New-York London) 1962.
[3] RICARDO, ZuccA, SHEN, Y. R., Appl. Opt. 12 (1973) 1293.