SESSION 2012 E3A
Concours ENSAM - ESTP - EUCLIDE - ARCHIMEDE
Epreuve de Mathématiques B MP
Exercice I
1) a)Soitx∈E. Six∈Im(π), il existey∈E tel quex=π(y). Mais alorsπ(x) =π2(y) =π(y) =x. Réciproquement si π(x) =xalorsx∈Im(π). Donc,
Im(π) =Ker(Id−π).
Puisque π2=π le polynôme −X2+X=X(1−X)est annulateur de π. Puisque les polynômesXet 1−X sont premiers entre aux, le théorème de décomposition des noyaux fournit
E=Ker(π)⊕Ker(Id−π) =Ker(π)⊕Im(π).
b) i.Soitx∈E. x−π(x)est dans Ker(π) =Im(π)⊥ et donchπ(x, x−π(x)i=0. D’après le théorème dePythagore, kxk2=kπ(x) + (x−π(x))k2=kπ(x)k2+kx−π(x)k2>kπ(x)k2,
avec égalité si et seulement sikx−π(x)k=0ou encoreπ(x) =xou enfin x∈Im(π).
∀x∈E,kπ(x)k6kxkavec égalité si et seulement sirx∈Im(π).
ii.Soitx∈E.
hπ(x), xi=hπ(x), π(x)i+hπ(x), x−π(x)i=hπ(x), π(x)i=kπ(x)k2>0, avec égalité si et seulement siπ(x) =0ou encorex∈Ker(π).
∀x∈E,hπ(x), xi>0 avec égalité si et seulement sirx∈Ker(π).
c)• Supposons queπest un projecteur orthogonal. Soit(x, y)∈E2.
hπ(x), yi=hπ(x), π(y)i+hπ(x), y−π(y)i=hπ(x), π(y)i,
carπ(x)∈Im(π)ety−π(y)∈Ker(π) = (Im(π))⊥. En échangeant les rôles dexety, on a aussihx, π(y)i=hπ(x), π(y)i= hπ(x), yi.
En résumé,∀(x, y)∈E2,hx, π(y)i=hπ(x), yiou encoreπ=π∗.
•Supposons que π=π∗. Soientx∈Ker(π)ety∈E.
hx, π(y)i=hπ∗(x), yi=hπ(x), yi=h0, yi=0,
et donc tout élément de Ker(π)est orthogonal à tout élément de Im(π). Ainsi, Ker(π)⊂(Im(π))⊥. D’autre part, d’après le théorème du rang, dim(Ker(π)) =dim
(Im(π))⊥
<+∞et finalement Ker(π) = (Im(π))⊥. Ceci montre queπest un projecteur orthogonal.
On a montré que
Pour tout projecteurπ,πest un projecteur orthogonal si et seulement siπ=π∗.
2) a)Soitfl’endomorphisme de matriceAdans la baseBconsidérée. Puisque Best orthonormale, on sait quef=f∗⇔ M=tM⇔b=c. Cette condition est dorénavant acquise.f est un projecteur orthogonal si et seulement sif2=f puis
f2=f⇔M2=M⇔
a b b d
a b b d
=
a b b d
⇔
a2+b2=a ab+bd=b b2+d2=d
⇔
b=0 a2=a d2=d
ou
b6=0 d=1−a a2+b2=a
b2+ (1−a)2=1−a
⇔
b=0 a2=a d2=d
ou
b6=0 d=1−a a(1−a) =b2
.
Le premier système admet quatre solutions les matrices0,I2,E1,1 etE2,2. Par suite,
fest un projecteur strict orthogonal⇔
b=0 a=1 d=0
ou
b=0 a=0 d=1
ou
b6=0 d=1−a a(1−a) =b2
⇔
d=1−a a(1−a) =b2 . Finalement
fest un projecteur strict orthogonal⇔
d=1−a b=c
a(1−a) =b2 .
b)La dernière égalité impose en particuliera(1−a)>0 et donca∈[0, 1]. De même,d∈[0, 1].
c)
N=
1 0 0 0
a b
b 1−a
=
a b 0 0
et doncχN =X2−aX=X(X−a).
•Si a∈]0, 1],χN est scindé surRà racines simples. DoncN est diagonalisable (dansR). Ses valeurs propres, à savoir0 eta, sont dans[0, 1].
•Si a=0 alorsb2=0 puisb=0. Mais alorsN=0 et en particulierN est diagonalisable à valeurs propres dans[0, 1].
d) π1 est un projecteur strict. En particulier, Ker(π1) n’est ni {0}, ni E et donc Ker(π1) et Im(π1) sont deux droites vectorielles. Soiente1un vecteur unitaire de Im(π1)ete2un vecteur unitaire de Ker(π1). Puisque Ker(π1) = (Im(π1))⊥, B= (e1, e2)est une base orthonormée deE. De plus,
MatB(π1) =
1 0 0 0
et ∃a∈[0, 1]/ MatB(π2) =
a b b 1−a
.
Mais alors, MatB(π1◦π2) =MatB(π1)×MatB(π2) =N. La question précédente permet alors d’affirmer que π1◦π2est diagonalisable à valeurs propres dans[0, 1].
3) a) (π1◦π2◦π1)∗ = π∗1◦π∗2◦π∗1 = π1◦π2◦π1. Donc, f = π1◦π2◦π1 est un endomorphisme symétrique de l’espace euclidienE. D’après le théorème spectral, le polynôme caractéristique de fest scindé sur Ret il existe une base orthonormée deEconstituée de vecteurs propres def.
D’après la question 1)b)i., pour toutx∈E,
kf(x)k=kπ1(π2(π1(x)))k6kpi2(π1(x))k6kπ1(x)k6kxk. Soientλ∈Rune valeur propre defet x∈E\ {0}un vecteur propre associé.
kxk>kf(x)k=|λ|kxk et donc(1−|λ|)kxk>0 puis1−|λ|>0carkxk> 0.
D’autre part, puisqueπ1est symétrique, la question 1)b)ii. fournit,
λkxk2=hλx, xi=hπ1◦π2◦π1(x), xi=hπ2(π1(x)), π1(x)i>0,
et doncλ>0puisque kxk2> 0. En résumé,|λ|61et λ>0et finalement,06λ61.
b)Pour toutx∈E,π1◦π2◦π1(x)∈Im(π1)et en particulier, Im(π1)est stable parπ1◦π2◦π1.
c)De même, pour toutx∈E,π1◦π2(x)∈Im(π1)et en particulier, Im(π1)est stable parπ1◦π2. Ainsi,(π1◦π2)/Im(π
1)
« est » un endomorphisme de Im(π1).
Pour toutx∈Im(π1), π1◦π2(x) =π1◦π2◦π1(x)et donc(π1◦π2(/Im(π
1)=f/Im(π1).
• Puisque f est diagonalisable, il existe un polynôme P non nul scindé sur Rà racines simples tel que P(f) = 0. Mais alors, P
(π1◦π2)/Im(π
1)
= P f/Im(π1)
= 0. On a fourni un polynôme scindé sur R à racine simples, annulateur de (π1◦π2)/Im(π
1)et on en déduit que (π1◦π2)/Im(π
1) est diagonalisable.
•On sait que le polynôme caractéristique def/Im(π1)divise celui defet donc le polynôme caractéristique de(π1◦π2)/Im(π
1)
divise celui def. En particulier, toute valeur propre de(π1◦π2)/Im(π
1) est une valeur propre defet est donc un élément de[0, 1] d’après la question précédente.
d)On sait que
G⊥= (Im(π1) +Ker(π2))⊥ = (Im(π1))⊥∩(Ker(π2))⊥=Ker(π1)∩Im(π2).
Soitx∈G⊥ =Ker(π1)∩Im(π2). Alorsπ1(x) =0etπ2(x) =x. Mais alorsπ1◦π2(x) =π1(x) =0. Donc(π1◦π2)/G⊥ =0.
e)D’après la question 3)c), la restriction deπ1◦π2à Im(π1)est diagonalisable.
Soit donc(ek′)16p une base de Im(π1) constituée de vecteurs propres de π1◦π2. Soit (ek′)p+16q une base de Ker(π2) (et donc constituée de vecteurs propres de π1◦π2 associés à la valeur propre0). La famille (ek′)16k6q est une famille génératrice de Im(π1) +Ker(π2).
On en extrait(ek)16k6r une base de Im(π1) +Ker(π2). Par construction, chaque ek, 1 6k 6r, est vecteur propre de π1◦π2associé à une valeur propre soit nulle, soit dans[0, 1]. Soit enfin(ek)r+16k6nune base de Ker(π1)∩Im(π2). D’après la question 3)d), lesek,r+16k6n, sont vecteurs propres deπ1◦π2associés à la valeur propre0.
Puisque Ker(π1)∩Im(π2) = (Im(π1) +Ker(π2))⊥,(ek)16k6n est une base deEet chacun desek,16k6n, est vecteur propre deπ1◦π2associé à une valeur propre élément de[0, 1].
Par suite,π1◦π2 est diagonalisable et ses valeurs propres sont toutes dans l’intervalle[0, 1].
f )Notonsr le rang deπ1◦π2.
r=dim(π1(π2(E)))6dim(π2(E)) =r2< n.
•Si r=0, alorsπ1◦π2=0puis Tr(π1◦π2) =06r2. De plus, il n’y a pas égalité carπ26=0 et doncr2>1.
• Supposons r ∈ J1, n−1K. Puisque π1◦π2 est diagonalisable, r est le nombre de valeurs propres non nulles (et donc éléments de]0, 1]) deπ1◦π2. Posons Sp(π1◦π2) = (λk)16k6n où∀k∈J1, rK, 0 < λk61et∀k∈Jr+1, nK,λk=0.
Tr(π1◦π2) = Xn
k=1
λk= Xr
k=1
λk6 Xr
k=1
1=r6r2.
Analysons les cas d’égalité. On note tout d’abord que les valeurs propres non nulles deπ1◦π2sont toutes associées à des vecteurs éléments de Im(π1). Par suite,(ek)16k6rest non seulement une famille libre de Im(π1)mais une base de Im(π1).
Si on a l’égalité, en particulier, nécessairementr=r2. Or,
r=r2⇔dim(π1(Im(π2))) =dim(Im(π2))⇔π1/Im(π2)est injective⇔Im(π2)∩Ker(π1) ={0}.
D’autre part, on a l’égalité si et seulement si chaque valeur propreλk,16k6r, est égale à 1. Or,
∀k∈J1, rK,λk=1⇔∀k∈J1, rK, π1(π2(ek)) =ek.
Ceci impose∀k∈J1, rK,kekk=kπ1◦π2(ek)k. Or d’après la question 1)a)i),kπ1◦π2(ek)k6kπ2(ek)k6kekket chacune des inégalités écrites est une égalité. Toujours d’après la question 1)b)ii), ceci impose ∀k ∈ J1, rK, ek ∈ Im(π2) puis Im(π1)⊂Im(π2). Dans ce cas,
0=dim(Im(π2)∩Ker(π1)) =dim(Im(π2)) +dim(Ker(π1)) −dim(Im(π2) +Ker(π1))
=dim(Im(π2)) +dim(Ker(π1)) −n(car Im(π1)⊂Im(π2))
>dim(Im(π1)) +dim(Ker(π1)) −n=0.
La seule inégalité écrite doit être une égalité. Par suite, dim(Im(π1)) =dim(Im(π2))puis Im(π1) =Im(π2)et finalement π1=π2.
Réciproquement si π1 = π2, la matrice de π2 dans une base adaptée à la décomposition E = Im(π2)⊕Ker(π2) est D=diag(1, . . . , 1| {z }
r2
, 0, . . . , 0)puis
Tr(π1◦π2) =Tr(π22) =Tr(π2) =Tr(D) =r2. Finalement
Tr(π1◦π2)6r2et Tr(π1◦π2) =r2⇔π1=π2.
Exercice II
1) a)Un calcul par blocs fournit
MA,B,C,D×MIn,E,0n,In =
A B C D
In E 0n In
=
A AE+B C CE+D
b)Puisque la matriceAest inversible, on peut appliquer le résultat précédent à la matrice E= −A−1B. On obtient MA,B,C,D×MIn,E,0n,In =
A A(−A−1B) +B C C(−A−1)B+D
=
A 0n C −CA−1B+D
. Un calcul de déterminant triangulaires par blocs fournit detMIn,E,0n,In= (det(In))2=1et donc
detMA,B,C,D =det
A 0n
C −CA−1B+D
=detAdet(D−CA−1B).
2) a)PuisqueAC=CA, on a encoreA−1ACA−1=A−1CAA−1et doncCA−1=A−1C. Mais alors detMA,B,C,D =detA×det(D−A−1CB) =det(AD−AA−1CB) =det(AD−CB).
b) i.Pour tout réelλ, χMA,B,C,D(λ) = det
A−λIn B C D−λIn
= detMA−λIn,B,C,D−λIn. Pour λ /∈Sp(A)∪Sp(D), les matricesA−λIn etD−λIn et donc, d’après la question précédente, pourλ /∈Sp(A)∪Sp(D),
χMA,B,C,D(λ) =det((A−λIn)(D−λIn−CB) =det λ2In+λ(−A−D) +AD−BC .
ii. Puisque Sp(A)∪Sp(D) est un ensemble fini, les polynômes χMA,B,C,D et λ 7→ det λ2In+λ(−A−D) +AD−BC coïncident en une infinité de valeurs deλ. Mais alors ces polynômes sont égaux. En particulier, il prenne la même valeur en0ce qui fournit
det(MA,B,C,D) =χMA,B,C,D(0) =det(AD−BC).
3) a)SoitB∈Mn(R).t(tBB) =tBt(tB) =tBBet donctBB∈Sn(R).
SoitX∈Mn,1(R).
tXtBBX=t(BX)BX=kBXk22>0 (I).
Par suite,tBB∈S+
n(R). Ensuite, puisquetBB∈Sn(R), on sait que le polynôme caractéristique detBBest scindé surR.
Soientλ∈Rune valeur propre detBBpuisX∈Mn,1(R)\ {0}un vecteur propre associé. (I) s’écrit kBXk22=tXtBBX=λtXX=λkXk22,
et donc, puisquekXk22> 0, on aλ= kBXk22
kXk22
>0. Les valeurs propres detBBsont donc des réels positifs ou nuls.
b)D’après la question 2)b)i., pour toutλ∈R,
χS(λ) =det(λ2In−2λIn+In−BtB) = (−1)ndet(BtB− (λ−1)2In) = (−1)nχBtB((λ−1)2)
= (−1)nχtBB((λ−1)2).
c)SoitT ∈Sn(R). On sait que les valeurs propres deT sont réelles.
•Supposons que T ∈S++
n (R). Soientλ∈Rune valeur propre deT etX∈Mn,1(R)\ {0}un vecteur propre associé.
tXTX=λtXX=λkXk22, et puisquekXk22> 0, on a encoreλ=
tXTX kXk22
> 0. Ainsi, Sp(T)⊂]0,+∞[.
•Supposons sue Sp(T)⊂]0,+∞[.T est symétrique réelle et doncT est orthogonalement semblable à une matrice diagonale d’après le théorème spectral. PosonsT =PDtPavecD=diag(λk)16k6n ∈D++
n (R)etP∈On(R). Soit X= (xi)16i6n∈ Mn,1(R). On poseX′=tPX= (xi′)16i6n.
tXTX=tXPDtX=t(tPX)D(tPX) =tX′DX′= Xn
i=1
λixi′2>0.
De plus
tXTX=0⇔ Xn
i=1
λixi′2=0⇔∀i∈J1, nK, λixi′2=0(car∀i∈J1, nK, λixi′2>0)
⇔∀i∈J1, nK, xi′ =0(car∀i∈J1, nK, λi6=0)
⇔X′=0⇔X=0(carP∈GLn(R)).
Finalement,
∀T ∈Sn(R),(T ∈Sn++(R)⇔Sp(T)⊂]0,+∞[.
d)La matriceSest symétrique réelle.
Si on pose Sp(tBB) = (λk)16k6n où∀k∈J1, nK,λk∈R+, alors pour toutλ∈R, χBtB(λ) = Yn
k=1
(λk−λ)puis
χS(λ) = (−1)n Yn
k=1
(λk− (λ−1)2) = Yn
k=1
((λ−1)2−λk) = Yn
k=1
(λ−1−p
λk)(λ−1+p λk),
et donc
Sp(S) = 1−√
λ1, . . . , 1−√
λn, 1+√
λ1, . . . , 1+√ λn
. D’après la question précédente,
S∈S++
n (R)⇔∀k∈J1, nK,1±√
λk> 0⇔∀k∈J1, nK, √
λk < 1⇔∀k∈J1, nK, λk< 1.
En résumé,
S∈S++
n (R)⇔Sp(tBB)⊂[0, 1[.
4) a)Par récurrence,∀n>1,An∈M2n(R).
Soitn>2. Puisque les matrices2An−1 etiAn−1commutent, la question 2) permet d’affirmer que
det(An) =det((2An−1)(−2An−1) − (iAn−1)(iAn−1)) =det(−3A2n−1) = (−3)2n−1(detAn−1)2=32n−1(detAn−1)2, (car pourn>2,2n−1 est pair).
b)Ainsi, det(A1) = −3et ∀n>2, det(An) =32n−1(detAn−1)2.
Pourn>2, posonsun=ln(det(An)). Alors,u2=ln(34) =4ln3 et pourn>2, un+1=2un+2nln3 (Rn).
La récurrence(Rn)admet une solution particulière de la formeun=an2n. Pour une telle suite un+1−2un=a((n+1) −n)2n+1=a2n+1,
et donc la suite n 7→ ln3
2 n2n est une solution particulière de (Rn). La solution générale de (Rn) est alorsv : n 7→
λ2n+ln3
2 n2n. Une telle suite vérifiev2=4ln3si et seulement si4λ+4ln3=4ln3 ou encoreλ=0. Finalement
∀n>2, un = ln3 2 n2n, puis
∀n>2, det(An) =3n2n−1. c)Soitn>2. D’après la question 2)b),
χAn =detM2An−1−XIn,iAn−1,iAn−1,−2An−1−XIn =det X2I2n−1−3A2n−1
=32n−1det X
√3 2
I2n−1−A2n−1
!
=32n−1det X
√3
I2n−1−An−1
det
X
√3
I2n−1+An−1
=32n−1det
An−1− X
√3
I2n−1
det
−An−1− X
√3
I2n−1
=32n−1χAn−1
X
√3
χ−An−1
X
√3
d)χA1 =X2−3= (X−√
3)(X+√
3). Soitn>2. Supposons queχAn−1 =
X−√
3n−12n−2 X+√
3n−12n−2
. Alors
χAn =32n−1 X
√3−√
3n−12n−2
√X 3 +√
3n−12n−2
− X
√3−√
3n−12n−2
− X
√3 +√
3n−12n−2
= X−√
3n2n−1 X+√
3n2n−1
On a montré par récurrence que
∀n>1,χAn = X−√
3n2
n−1
X+√ 3n2
n−1
.
ou encore les valeurs propres deAn sont√ 3n
et−√ 3n
, toutes deux d’ordre2n−1.
Exercice III
1
−1
1 2 3
−1
−2
−3
b b
b
B Mt
Nt
t
D D′ C
1) a)Pour t6=0, Nt est un point du cercleC distinct deOet de Bet[OB] est un diamètre du cercleC. Donc le triangle ONtBest rectangle en Nt. Si t=0,Nt=Bet il n’y a rien de plus à dire.
b)SoitM(x, y)un point du plan.
M∈ C⇔−−→ OM.−−→
BM=0⇔x2+y(y−1) =0⇔x2+y2−y=0.
D’autre part,D′ est la droite d’équationy=1.
c) Soitt∈R. Les coordonnées deMt sont(t, 1). Une équation de la droite OMt est donc x−ty=0. SoitM(x, y) un point du plan.
M∈ C ∩(OMt)⇔
x2+y2−y=0 x−ty=0 ⇔
x=ty
y((1+t2)y−1) =0 ⇔y=0=xouy= 1
1+t2 etx= t 1+t2. CommeNt6=0, les coordonnées deNtsont
t 1+t2, 1
1+t2
. d)Soitt∈R, les coordonnées de−−−−→
NtMt sont
t− t
1+t2, 1− 1 1+t2
ou encore t3
1+t2, t2 1+t2
.
2) a) et b)Pour t∈R, les coordonnées dePtsont donc t3
1+t2, t2 1+t2
. Etudions l’arcγ : t7→
x(t) = t3 1+t2 y(t) = t2
1+t2 .
•Pour tout réelt,γ(−t) = (x(−t), y(−t)) = (−x(t), y(t)) =s(Oy)(γ(t)). On étudie et on construit le support de l’arcγ quandtdécrit [0,+∞[et on obtient le support complet par réflexion d’axe(Oy).
•Pour tout réelt, x′(t) = 3t2(1+t2) −t3(2t)
(1+t2)2 = t2(3+t2)
(1+t2)2 et y′(t) = 2t(1+t2) −t2(2t)
(1+t2)2 = 2t (1+t2)2.
•Tableau de variations conjointes de xety.
t −∞ 0 +∞
x′(t) + 0 + +∞ x
+∞
1 1
y
0 y′(t) − 0 +
•Etude au point singulier.L’étude précédente montre que l’arcγadmet un et un seul point singulier à savoir le point γ(0) = (0, 0). Pourt6=0,
y(t) −y(0) x(t) −x(0) = t2
1+t2 ×1+t2 t3 = 1
t, puis lim
t→0+
y(t) −y(0)
x(t) −x(0) = +∞et lim
t→0−
y(t) −y(0)
x(t) −x(0) = −∞. DoncΓ admet en(0, 0)une tangente dirigée par−→j. Par symétrie par rapport à(Oy), le pointγ(0)est un point de rebroussement de première espèce.
• Branches infinies.Quand t tend vers+∞(resp.−∞),x(t) tend vers+∞ (resp.−∞) ety(t)tend vers 1. Donc la droite d’équationy=1est asymptote à Γ quandttend vers±∞.
•Représentation de Γ.
1
−1
1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
−4
−5
−6
c)Soita > 0. Déterminons d’abord l’aire du domaineDa ci-dessous : 1
−1
1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
−4
−5
−6
y(a)
x(a)
On noteCle contour deDparcouru une fois dans le sens direct, on sait que l’aireAadeDest Aa=
Z
C
xdy.
Cse décompose en quatre arcs :
-C1est l’arcγparcouru deγ(0)àγ(a).
-C2est le segment joignant les points γ(a)et (x(a), 1). Une paramétrisation deC2est
x=x(a)
y=t ,y(a)6t61.
-C3est le segment joignant les points (x(a), 1)et(0, 1).
-C4est le segment joignant les points (0, 1)et(0, 0).
•Sur C4,x=0 et donc Z
C4
xdy=0.
•Sur C3,yest constant et donc Z
C3
xdy=0.
Il resteAa= Z
C1
xdy+ Z
C2
xdy.
Z
C2
xdy= Z1
y(a)
x(a)dt= (1−y(a))x(a) =
1− a2 a2+1
a3
a2+1 = a3 (a2+1)2. puis
Z
C1
xdy= Za
0
t3
t2+1× 2t
(t2+1)2 dt= Za
0
t3× 2t (t2+1)3 dt
=
t3× −1 2(t2+1)2
a
0
+ 3 2
Za
0
t2
(t2+1)2 dt= − a3
2(a2+1)2 +3 4
Za
0
t× 2t (t2+1)2 dt
= − a3
2(a2+1)2+ 3 4
t× −1 1+t2
a
0
+ Za
0
1 t2+1 dt
= − a3
2(a2+1)2− 3a
4(a2+1)+3
4Arctana.
et donc
Aa= a3
(a2+1)2− a3
2(a2+1)2 − 3a
4(a2+1)+ 3
4Arctana= a3
2(a2+1)2 − 3a
4(a2+1)+ 3
4Arctana.
L’aireA demandée est
A =2 lim
a→+∞
Aa=2
0+0+3 4 ×π
2
= 3π 4 . 3) a)On sait que
−−→ OM.−−−→
OM′ =Re(zz′) =1.
b)Soitt∈R∗.zPt = t3
t2+1 +i t2
t2+1 = t2
t2+1(t+i)et donc zUt = 1
zPt
= t2+1 t2 × 1
t−i = t+i t2 = 1
t +i1 t2.
c) σ(Γ \ {O}) est donc le support de l’arc paramétré
x= 1
t y= 1
t2
. Une équation cartésienne du support est y = x2, x décrivantR∗.σ(Γ \ {O})est donc la parabole d’équationy=x2privé du pointO.