HAL Id: jpa-00249716
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Submitted on 1 Jan 1997
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Dépôts par projection de poudre dans un faisceau laser Nd:YAG : cas des faibles puissances
J. Jouvard, D. Grevey, F. Lemoine, A. Vannes
To cite this version:
J. Jouvard, D. Grevey, F. Lemoine, A. Vannes. Dépôts par projection de poudre dans un faisceau laser Nd:YAG : cas des faibles puissances. Journal de Physique III, EDP Sciences, 1997, 7 (11), pp.2265-2274. �10.1051/jp3:1997257�. �jpa-00249716�
J. Phys. III IYance 7 (1997) 2265-2274 NOVEMBER1997, PAGE 2265
D4p6ts par projection de poudre dans un faisceau laser Nd:YAG : cas des faibles puissances
J-M- Jouvard (~,*), D. Grevey (~), F. Lemoine (~) et A-B- Vannes (~)
(~ LTm, Aquipe Lasers et Traitements des matAriaux, UniversitA de Bourgogne, IUT Le Creusot,
12 rue de la fondene, 71200 Le Creusot, France
(~) CALFETMAT/MMP, icole Centrale de Lyon, France
(Regu le 30 mai 1997, rAvisA le lo mars 1997 et le 7 juillet 1997, accept4 le 12 aofit 1997)
PACS 42 60 -v Laser optical system design and operation
Rdsumd. Ce travail fait suite h celui de F. Lemoine [lj.Il concerne la moddlisation des d4p0ts
r4ahs4s par projection d'une poudre m4tallique dans un faisceau laser Nd:YAG Son originalit4
concerne notarnment l'utihsation de faibles puissances laser (P < 800 W) Dans ce domaine,
nous avons montr4 l'existence, en fonction de la puissance laser, de deux seuils associ4s h la
masse des revAtements rAalisAs. L'Atude thAorique est fond4e sur le calcul de la fluence (J/cm~~
foumie au substrat et l'utihsation d'un modAle de transfert de chaleur h l'intdrieur de celui-ci Les hypothAses 4mises et v4rifi4es sont que: I) le premier seuil correspond h la puissance laser
minimale h mettre en oeuvre afin de porter h fusion la surface du substrat, it) le second seuil correspond quant h lui h la puissance requise pour porter la poudre h sa tempArature de fusion lors de sa chute
Abstract. This paper follows Lemoine's work [lj It concerns the modelling of cladding with Nd:YAG laser. Now we are interested in cladding with low laser powers (typically P < 800 W) Experimental observations of the evolution of the mass of the clads allows to show two power thresholds. The theoretical study relies on a calculation of fluence provided to the substrate and on a model of heat transfer into the substrate We suppose that the first threshold is the
required power for the melting of the substrate. The second thIeshold is the power which allows to melt directly the powder during its flight.
1. Introduction
La technique de revAtement superficiel assist4 par laser est maintenant un proc4d4 industriel. La
grande compacit4 des d4p0ts, les vitesses de solidifications rapides ainsi que la bonne adh4sion du revAtement sur le substrat rendent le proc6d4 attractif, notamment pour des composants hautes performances. Aussi, dans le but de contrAler et d'optimiser le proc4d4, il devient in-
dispensable de mieux connaitre l'interaction particule-rayonnement, particule-substrat et celle
rayonnement-substrat. DiffArentes Atudes thAoriques ont AtA rAalisAes [2-5], mais gAnAralement
elles ne tiennent pas compte de toutes ces interactions. Pour notre part, un premier modAle a
(* Auteur auquel doit Atre adressAe la correspondance
© Les iditions de Physique 1997
M(g/mm)
Th40rie
j2) Exp4rience
,
'
Ii) P(W)
Pj~ Pj~
Fig. I. Masse linAique de poudre dAposAe en fonction de la puissance laser (poudre. Stellite, granu-
lomAtrie: 90/112 pm, substrat: acier Z6CNDI7-11)
[Lineic mass of deposited powder versus laser power (powder. stellite, jranulometry: 90/l12 pm, sub- strate. steel 316L, mass feed: 13 g/min)
AtA proposA 11,6, 7]. II a permis de montrer que:
l'attdnuation du faisceau dans le nuage de poudre se fait jelon
une loi du type Beer-
Lambert,
la diffusion de l'onde sur les particules suit les lois de l'optiq>ue gAomAtrique [8],
il est possible de quantifier l'absorption de la poudre vis-h-vis du rayonnement h 1,06 pm, l'utilisation d'un systAme de projection de poudre coaxial [9,10] donne les meilleurs rAsultats avec un laser h (mission continue.
En revanche, ce modble n'est pas applicable aux faibles Il ne prAvoit pas no-
tamment de valeur seuil h partir de laquelle le dAp0t se forme et il n'est donc pas
validA pour les faibles puissances. Aussi d'autres phAnomAnes Atre envisagAs. La figure
i rAsume les acquis et les lacunes du modAle.
On note l'existence de deux seuils Pfp et Pfs. Au dessus de Pfp haut
s'applique et au dessous de Pf~ aucun d4p6t n'est rAalisd. C'est partie, comprise entre Pfs
et Pfp que nous tenterons d'expliciter en formulant les hypothbses
I basse puissance, le d6p0t existe uniquement si la surface substrat est fondue Dans
ce cas, les particules passent h l'Atat liquide au moment avec le bain fondu.
Le seuil Pfs correspond h la puissance n4cessaire pour surface du substrat h la temp4rature de fusion.
Le second seuil Pfp, correspondant h la variation de pente la courbe, est induit par
une modification du processus de transfert thermique. Pour puissances sup4rieures,
la poudre est directement fondue par le faisceau laser. Elle donc h l'Atat liquide
sur le substrat. Ce seuil correspond h la puissance minimale pour fondre h la
fois le substrat et les grains de poudre lors de leur chute.
Pour d6terminer ces deux seuils, il faut quantifier la faqon dont est chauff6 par le faisceau laser transmis h travers le nuage de poudre et par les 4chauff4es, ainsi que
l'4chauffement des grains de poudre lors de leur chute h travers le
Afin d'arriver h ceci, il faut d4terminer l'attAnuation du faisceau son passage h travers
le nuage de poudre ainsi que les transferts d'6nergie faisceau-poudre (Fig. 2).
N°11 DiP6T DE POUDRE ASSIST( LASER Nd:YAG 2267
puissance
ase[
~
°
a°o
o
puissance ° ° °
~j°
puissance abso~bde transnuse
o ~
°
~ o~ pa~ lespa~ticules
~ o [~
o o o o
°
puissance abso~bde pa~ le subst~at
Fig. 2 Repr4sentation sch4matique des (changes de clialeur entre le rayonnement, la poudre et le substrat.
[Shematic representation of heat exchange between beam, powder and substrate buse
rb
0
r laser
jl
i,
~
z
Fig. 3. Profit du jet de poudre (rb rayon de la buse de projection
,
rtaser rayon du faisceau
,
r(z) :
rayon du jet de poudIe).
[Output powder spray profile (rb. nozzle radius, rim~r: beam Iadms, r(z) powder spray radius)
2. Absorption de l'dnergie
2.I kNERGIE ABSORB#E
PAR LES PARTICULES. Durant leur chute, les particules sont
chauff6es par le faisceau et accumulent de l'6nergie qui sera transmise au substrat.
L'6nergie (dqp) absorb6e, pendant le temps dt, par une particule h la cote z (Fig. 3) de la sortie de la buse est donn6e par:
dqp = ~~ApPt(z)dt. (1)
Pt(z) est la puissance laser transmise h travers la poudre et ~4finie
par une loi de Beer- Lambert iii: Pt(z)
= R exp(-EC(z)z) oh E est un facteur oitique, R la puissance laser initiale et C(z) la concentration du nuage de poudre h la cote z,
Ap est le coefficient d'absorption de la particule, Sp est la section ellicace de la particule,
S est la section du faisceau laser collimat6,
le temps dt est une fonction de l'6paisseur travers6e dz, et de la vitesse de chute ~p des particules. On a dt
= dz/~p.
Afin d'int6grer l'6quation ii nous pouvons faire deux approximations:
la densit6 de poudre est faible, donc le faisceau est peu attAi1u6. Aussi en premiAre ap- proche, consid6rons que la puissance transmise Pt(z) est Agile h la puissance laser in-
cidente R. (Dans le cas des paramAtres utilis6s dans la Secti~n 4,
on obtient, pour une distance buse-piAce de 18 mm, une puissance transmise Agile h 96% de la puissance incidente).
la vitesse de chute des particules est constante.
La valeur de l'4nergie emmagasin4e qp par une particule, aprAs trakersAe du nuage de poudre,
sur la distance buse-piAce dbp, est:
qp = jAp[d~p. 12)
p
Pendant la dur4e d'interaction t~nt, N particules irrad14es touchent substrat [6] Cette dur4e d'interaction correspond au temps de travers6e de la tache laser. donc exprim6e comme
4tant le rapport du diamAtre du faisceau laser (faisceau collimat6) la vitesse de translation de la pibce (vt
= 150 mm min~~
= 2.5 m s~~).
De plus, si l'on (met l'hypothAse que toute l'6nergie par un grain de poudre
est transmise au substrat, l'Anergie totale reque par le substrat du jet de particules
durant le temps d'interaction est.
Q~ fl
= SpSAp-dbpN
Vp
~IP ~P ~bp
4 ~
~~p
~~nt (~)
3 P P
avec, Dp ddbit de poudre, rp rayon des particules, et pp masse de la poudre.
2.2, i~NERGIE APPORT#E AU SUBSTRAT PAR LE LASER. L apportbe au substrat par le faisceau transmis par le nuage de poudre est.
Ql
" AsPttint (4)
avec A~, le coefficient d'absorption du substrat et Pt, la puissance laser transmise au niveau du substrat iii
~~~~~~ ~ ~~~ ~
~P(T~~~ ~~~)dbp) ~~~
N°11 D#PST DE POUDR,E ASSISTt LASER Nd.YAG 2269
3. #volution thermique rdsultante
3.I. kCHAUFFEMENT Du SUBSTRAT. Une faqon simple d'aborder Ie transfert de chaleur dans le cas du rechargement laser, est de consid6rer ce problAme comme celui d'un mur uni-
dimensionnel, semi- infim, h une temp6rature initiale f, soumis h une irradiance Qo" (en
W m~~) constante (condition de Neumann) ii ii. On n6glige donc les effets de convection dus h la pr6sence de gaz autour des particules et les effets de rayonnement thermique des grains de
poudre.
Nous pouvons alors Acrire que la temp6rature, h l'instant t(0 < t < t~nt), h une profondeur z
h l'int6rieur du mat6riau, est.
avec k
= conductivit6 thermique
a = diffusivit6 thermique f = tempArature initiale.
Le substrat reqoit une Anergie constante durant le temps d'interaction t~nt. La temp6rature T(z,t) est maximale h l'instant t~nt.
A la surface du substrat (z
= 0), la temp6rature maximale est,
2Qj
fi
~'(t~nt = T + m I (7)
3.2. D#TERMINATION DU SEUIL DE FUSION DU SUBSTRAT: SEUIL DE D#PST. Du fait que le faisceau passe h travers le nuage de poudre, l'6nergie arrivant sur le substrat est la somme des deux contributions: (Fig. 2)
Qi
= Anergie provenant de l'absorption du faisceau transmis ((q. 4).
Qp ~ Anergie provenant de l'6chauflement des grains de poudre chauff6s par le laser
(Eq. (3)).
L'irradiance peut s'6crire:
~~ ~~~t~~
(
~~~
oh S~nt est la surface d'interaction.
Dans le cas d'un d6p0t de stellite sur de l'inox (Sect. 4), on trouve typiquement que 36 % de l'6nergie provient de l'6chauffement des grains de poudre et 64 % de l'6nergie provient de
l'absorption du faisceau transmis.
Compte tenu des 6quations pr6cAdentes, Q( peut Atre 6crit,
Q»0 ppl (g)
oh fl est exprim6 h partir des 6quations (3), (4) et (5).
Nous utilisons l'6quation (7) pour la dAtermination de la puissance nAcessaire h la fusion superficielle du substrat. Le seuil Pf~, correspond h la puissance minimum permettant de fondre le substrat pendant la durAe d'interaction t~nti
~~~~nt) Ts
" Tfs fs
=
~Qo"fi
k@ (10)
ok, Tfs
= tempArature de fusion du substrat, fs = tempdrature initiale du substrat.
I partir des 4quations (9) et (10), le seuil de puissance laser f~~ est:
Pf~ est la puissance nAcessaire pour porter la surface du substrat h lla tempArature de fusion. II
correspond au seuil d'amorqage du d6p6t permettant une liaison m)tallurgique entre la poudre
et le substrat fondus.
Pour une puissance l6gArement supArieure h Pf~, un bain liquile s'amorce h la surface du substrat. La quantit6 fondue d6pend du surplus d'6nergie et de I'/nthalpie de changement de
phase.
3.3. D#TERMINATION DU SEUIL DE FUSION DE LA POUDREI SiUIL
DE CHANGEMENT DE
R#GIME. L'#quation (2) donne I'Anergie accumuI4e par une pa(ticule Iorsqu'elle atteint Ie substrat. Nous pouvons en d4duire que l'6nergie n6cessaire, pour chauffer la particule jusqu'h
sa tempArature de fusion, est,
qp = )Ap)dbp~
)
= inpcp(Tfp Tp) (12) oh, mp reprAsente la masse de la particule, T~p est la temp6rature I(itiale de la particule et Tipest la tempArature de fusion de la particule.
La puissance laser, Pip, nAcessaire pour porter une particule h sajtemp6rature de fusion est:
Pip =
)
~ ~j~~(Tip fp). (13)p Sp bp
Pour une puissance 14gbrement sup4rieure h Pip, la poudre est temp6rature de fusion durant sa chute h travers le faisceau. Mais elle n'est pas fondue. L'irradiation des particules dans le nuage de poudre est inhomogAne. certaines particules
peuvent donc acqu6rir le surplus d'6nergie nbcessaire h la fusion. autres particules, la fusion aura lieu lorsque la poudre atteint le bain liquide amorc4 le substrat.
Le seuil correspond h la pr4sence d'un changement de r4gime. effet, lorsque Pip > Pf~, le d4p6t se r4alise, non seulement avec fusion du substrat, mais fusion de la poudre. Si la puissance Pf~ nAcessaire pour porter h fusion le substrat Atait h Pip, le dbp6t se
formerait mais n'adh6rerait pas au substrat.
4. Exemples d'applicatio
Dans le but de valider le modAle et de montrer ses limites, nous nous
roposons
de comparer les r6sultats obtenus aprAs projection de diff6rentes poudres sur diff6rehts substrats h diffArentes
tempAratures.
Les lasers utilis4s sont des sources continues:
type NEC et de i kW de puissance moyenne, type HAAS et de 2 kW de puissance moyenne.
N°11 D#PST DE POUDRE ASSISTt LASER Nd.YAG 2271 Tableau I. Compositions chimiq~es des dijfirents s~bstrats ~hfisis.
[Chemical formulation of used substrates.]
KC %Ni %Cr %Cu %Si %Mn
acier 316L § 0,03 12 17 0,75 < 2
acier C65 0,65 0,25 0,65
cuivre 99,9
Tableau II. Propnitis thermiq~es des substrats utifisis.
[Thermal properties of used substrates
substrat acier 316L acier C65 cuivre
conductibilit4 (W.m~~ .K~ ~ IS 50 100
diffusivit4 (m~.s~~) 4.10~~ 1,3.10~~ 2,9.10~~
temp4rature de fusion 1430 1400 1000
coefficient d'absorption 0,3 0,23 0,2
Tableau III. Compositions chimiques des dijfirentes poudres utiiisdes.
[Chemical formulation of used powder.]
KC %Ni %Cr %Co %Fe %Si %W
Fer 99,9
Nickel 99,9
Stellite 6 1,2 0,5 28 64,6 0,2 1 4,5
Tableau IV Propndtds thermiques des dijfdrentes po~dres empioydes.
[Thermal properties of used powder.]
poudre Fer Nickel Stellite 6
Chaleur Sp4cifique (J.kg~~ 451 443 421
Masse volumique (kg.m~~) 7870 8900 8380
temp4rature de fusion (°C) 1538 1441 1300
coefficient d'absorption 0,365 0,267 0,47
Les faisceaux sont achemin4s jusqu'h l'optique de mise'en forme
ma une fibre optique
h saut d'indice de 600 pm de diambtre. Le faisceau est collimat4 avec un diambtre voi- sin de 4 mm et est injectA dans une buse de projection de poudre dite coaxiale [9,10]
(vb = 4 mm, tg(9)
= .0,22, ~p
= 1,6 m s~~, Dp
= 13 g min~~).
Les substrats utilisAs sont prAsent4s dans le tableau I, et leurs propridtds thermiques sont donn6es dans le tableau II. Quant aux diff6rentes poudres projet6es, elles sont pr6sent6es
dans le tableau III et leurs propr16t6s thermiques sont indiqu6es dans le tableau IV. Enfin, la
temp4rature des substrats a pu Atre modifi6e grlce h une platine chauffante.
Tableau V. Comparaison des seuiis thdomques et e~pdnmentau~ four ies dijfdrentes poudres
~tifisdes (~aie~rs donndes en W) (diamdtre moyen de la po~dre :
100~pm, diamitre d~ faiscea~ :
4 mm, mtesse de ddplacement de la piice : 2,5 mm s~~, s~bstrat : acier 316L).
[Experimental and theoretical thresholds obtained for various powd~r, Values in Watts (average
diameter of particles. 100 pm, spot diameter: 4 mm scanning speid: 2.5 mm s~~, substrate:
steel 316L).]
substrat 316L Fer Nickel 6
Pf~ th40rique 549 559 ' 474
expArimental 575 + 30 690 + 40
Pip thAorique 1095 1557 712
expArimental 1137 + 60 1690 + 100 40
Tableau VI. Comparaison des uaie~rs obten~es apris d'~ne po~dre de Steifite
(~aie~rs mdiq~ies en W) (po~dre de Steifite de diamdtre moyen : diamitre de faiscea~ :
4 mm, mtesse de ddpiacement de la pidce : 2,5 mm s~~).
[Thresholds values obtained after stellite cladding, values in Watts diameter of Stellite
particles: 100 pm, spot diameter: 4mm, scanning speed- 2.5 mm s
acier 316L acier C65 cuivre
exp4rimental th40rique exp4rimental th40nque exp4rimental th40rique
468 + 28 474 450 + 27 840 + 70 1052
4 1. INFLUENCE DE LA NATURE DE LA POUDRE SUR LA VALEUR SEUILS Pfp ET Pfs. Le
tableau V illustre l'influence de la nature de la poudre sur les seuils puissance. Les r4sultats
obtenus avec le modble et ceux obtenus exp4rimentalement sont dans le cas de d4p0t
de poudre de Fer, Nickel ou Stellite 6 sur un substrat d'acier 316L.
On constate que Pf~ varie ldgArement en fonction du type de conformment au modAle.
En revanche Pip dApend de la nature de la poudre.
4 2. INFLUENCE DE LA NATURE Du SUBSTRAT suR LA VALEUR /E Pf~. D'aprAs
notre
modAle, seul Pf~ est affectA par la nature du substrat. Le tableau VI illustre l'influence de celui-ci dans le cas d'un d4p0t de poudre de Stellite sur un substrat d'acier 316L, d'acier C65
ou de cuivre.
4.3. INFLUENCE DE LA TEMP#RATURE INITIALE Du SUBSTRAT. Le tableau VII illustre
l'influence de la temp4rature du substrat sur les valeurs des de d4position Pf~ et de changement de r6gime Pip.
On constate sur les valeurs de Pfs que, lorsque la temp6rature du augmente, II faut
moins d'6nergie pour porter celui-ci h fusion.
4.4. INFLUENCE DE LA GRANULOM(TRIE DE LA POUDRE PROJET#E kT DE LA TEMP#RATURE
DU SUBSTRAT SUR LA VALEUR DE Pfs. Nous avons projetd des poudres de Stellite de
diff6rentes granulom6tries et compar6 les r6sultats obtenus b ceux th'60riques. Le substrat, en
acier 316L, a 6t6 chauff6 h diff6rentes temp6ratures Le tableau VIII rend compte des valeurs
enregistr6es.
N°11 D#POT DE POUDRE ASSISTE LASER Nd.YAG 2273
Tableau VII. Infl~ence de la tempirature du substrat (~aieurs mdiqudes en W) (poudre de Steifite de diamdtre moyen : 100 pm, diamdtre de faisceau : 4 mm, uitesse de ddpiacement de la pidce : 2,5 mm s~~).
[Influence of substrate temperature, sprayed powder: Stellite, values in Watts (average diameter of Stellite particles: 100 pm, spot diameter: 4 mm, scanning speed: 2.5 mm s~~).]
Pfs exp Pfs th60 Pf~ exp Pip th60
acier 316L.
(~ = 25 °C 468 + 28 474 707 + 42 712
fs = 420 °C 360 + 22 340 657 + 39 712
acier C65:
fs = 25 °C 450 + 28 840 703 + 42 712
fs = 420 °C 340 + 22 667 650 + 39 712
Tableau ITIII. Influence de la granuiomdtme de la poudre projetde et de la tempdrature du substrat (uaieurs mdiqudes en W) (poudre de Steifite, diamdtre de faisceau : 4 mm, mtesse de
ddpiacement de la piice : 2,5 mm s~~).
[Influence of granularity of sprayed powder and influence of substrate temp6rature, values in Watts (Stellite powder, spot diameter: 4 mm, scanning speed: 2.5 mm s~~.]
63-80 pm 90-112 pm
Pfs exp Pfs th60 Pfs exp Pfs th60
25 500 + 30 516 468 + 28 474
195 410+ 25 416
225 470 + 28 442
275 370 + 22 389
365 420 + 25 391
420 360 + 22 340
5. Discussion
Les r4sultats obtenus exp4rimentalement sont en bon accord avec ceux dAduits des donn6es th60riques. Les bases du modAle semblent donc valides.
Un revAtement est g6n6r6 h partir d'un seuil en puissance, qui correspond h la fusion du substrat. Ce seuil change avec la temp6rature et les propr16t6s thermiques du substrat en accord avec l'6quation (ii) donnant Pfs. La fusion du substrat est obtenue avec une puissance laser inf6rieure si le substrat est chauff6 (Tab. VII) (d'une valeur proportionnelle h celle inject6e
pr6alablement dans le matAriau) ou s'il est moins bon conducteur (Tab. VI) (les pertes par conduction sont limitAes).
Concernant l'influence de la nature de la poudre sur la valeur de Pf~, on peut noter que les
caract6ristiques influentes sont le coefficient d'absorption, Ap, la masse volumique, pp, et la
granulom6trie par le biais de rp. On peut notamment montrer que plus la poudre est fine et
plus le rayonnement laser est att6nu6 par le nuage de particules, et plus le seuil Pf~ est 61ev6
(Tab.VIII)