Programme de colle, Sciences de l’Ingénieur PCSI1 Année 2021-2022
Semaine du 17 au 22 janvier 22
Les liaisons entre les solides, nom, schématisation, mobilités. Schéma cinématique, graphe de structure, compréhension des mouvements d’un mécanisme.
Figure de changement de Base
, projection d’un vecteur dans une Base, fermeture géométrique.Calcul de la vitesse en dérivant la position, formule de la Base mobile (ON DEBUTE !).
S’il reste un peu de temps : Diagramme de Bode (CHAPITRE TERMINE EN DECEMBRE !)