Robt yf"ü.o RS,T
Q.r vo,rÀ dog
ea D'olè J. S\*'
Kr a 0rX4
T rrn 2, OrAEa
Qr VcË dæ. ^rib-e
§q,
Ê.h)
è6oA Kilr
hrel
( .t (o,63rx) r or5)
l FÜI
À+tp
e
!
b) Êh)
I
-l
r
+l($) a rrr36oÀtrxKâr rr[p}
Â+ 36e r Ert
p (rrrUorxa Ke + Irl* P )
b
Uo \ Knr'
+r (il 36oA K,"rr'
36oÀ Krr + (t tSroe K., xc) p * T ?,,t P t
SolI Aüb ta-," oaÀEYü1r,r
"
I
h (P)
J + IItSgor É. ke TI Enr
§60 À k,rl r
1
*t
P t
è5ort(rr
ctt) 360.\ Krrt
1t* 36o) Km Ka + lttrrf
lt(p =
a+ y( #5r)*Hr
-
Q5, evr f.* C=O10,{5 s Rs,. /
s %6
L
H.,to rQ cdç'ç *\
,4
[o?o.
c{O.. te)n B : ?,?6^oJe-t
Yffi
b cotJï = F"
dgnc, q a or/+ut!
,'olnÀ l'g1t*qf JEry- -2. a g o, b -l'6J;otr4 5.
ta% s# ro16e a
Qe to ry* dr l(p) il-*"i ltlr à
'*
bk" ba|" > o13 e
?r* q»1m.^It h vihr";?
au1tl.-fu, lh Fcr^ .0, q*r,
Vc0u. J. CCp)
-â EdÀ *'d ya anc6ÿ&-
l"rr)^-r| ,rf*
.1, il h) {,r
a, *o,? æle.s o"prJ"-* ln
J;l€, üç" -
Qe Dtf l" *W toa"'
-rôp"ar*af,"
T t. g+à tA?o * oràa -) -{u
Exercice 2 : Robot sphéro
:CongElcs {cap et
Chaue d'euergrr er d mferxuse:r &r rcbot §pkr+ ea
p*rx
d uth;agsrl{ur
rcak cb*ie d'drergr rur lel#u:
drt rol»t rsl t;rertrrtér. cellt rie Ia rrrx rbortr) Çcn:rprrs! !,,, i;r i
(1,,,
{ri
$r&c dr prl«:gr
Coaporrrrxut
*r
§$cro.J., i J, i
Trrx de
r*!r***
.{;ti I.{pi
§Sro
todtplrc**rt
ir r&f 1'ltt1tt
rl
çrl0§rur c;p d+unel
rti r; i (.':
;i ;
,4
P -/i80
-lT
.trSm:r
S^Jfff"r.-
"{rqxru Codrr. ta*er
G.ô*r'*kt
Cosl.§rt§ Ti*n:rmlirr Âprr
Splera a I cràt
HAcf*'rr
Holee,or-C,C
)+Cw
7l-'rpi
l("'.
.,,1r C+n p
(,w.
kq
Bls
D54janvier 2A79.dacx
- '_-, È!
I _.":--_._-Di
II -
-j *ro*nor*, l__-_l
r*---*----Èi
-.,*1
, * ljoqJl"o,r-*hL i
i nct[0^p**k ,
',i i'àËü'tr;+q;
riI
-J
tl
H Re.{rn"cEtu-
t--*."»i Ll-+l
(7
i-J,...::-r
{ÿ'
r*l
ttr-.--*r it
|
_-, --i (-:
I.( .L
tl
, rl,J--l tt
tt
t_;
T
,1!-*l
'!î/tl
Il*t
L,_-_-*