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Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique

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Academic year: 2021

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Figure 1.1  Une cellule composant l'organe électrique de décharge. Les têtes de èche indiquent les innervations de la cellule
Figure 1.3  Un cliché pris à l'échelle micro-métrique tiré de [Bullock and Hopkins, 2005]
Figure 1.10  Un cliché du robot cartésien de Mciver. Le robot est muni de tiges aux bouts desquelles se trouvent deux paires d'électrodes ; l'une est constitué d'un dipôle actif émetteur en potentiel et l'autre, d'un dipôle passif récepteur en potentiel
Figure 2.1  Illustration du problème de l'électrolocation : un capteur composé de deux électrodes (noir) créé des lignes de courants par l'établissement d'un champ électrique dans un uide conducteur de conductivité γ et mesure les perturbations induites pa
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