• Aucun résultat trouvé

K (p) avec K constante de f.e.m

N/A
N/A
Info
Télécharger
Protected

Academic year: 2022

Partager "K (p) avec K constante de f.e.m"

Copied!
1
0
0

Chargement.... (Voir le texte intégral maintenant)

Texte intégral

(1)

Modélisation d’un moteur:

U(p) = E(p) + r I(p) + L p I(p)

E(p) = K (p) avec K constante de f.e.m. en v/rd/s ou constante de couple en mN/A Cm = K I(p) si le flux est constant (excitation constante)

Cm = J p (p) si on néglige le couple résistant et les frottements U(p) = (p) ( K + r J p / K + L p J p / K )

U(p) / (p) = (1 / K) / ( 1 + p r J / K² + p² L J / K² ) de la forme : A / ( 1 + 2 m  p + ²p² )

avec : m coefficient d’amortissement

 constante de temps A gain

Application numérique : moteur Axem MC23S fermé r = 0,9

L = 250µH

K = 53v/1000tr/mn = 0,506v/rd/s ou 50,6cm.N/A = 0,506m.N/A J = 230E-5 Kg.m²

En identifiant :

A = 1/K = 1/0,506 = 1,97 # 2

 = 1,5 ms m = 2,7

U(p) / (p) = 2 / ( 1 + 8,1E-3 p + 2,25E-6 p²) Fréquence propre : f0 =0/2z Gain statique : 20 log 2 = 6dB.

E r

L

U

I

Références

Télécharger maintenant ( PDF - 1 Page - 82.69 KB )

Documents relatifs

K EST E N – M C K AY L A W F O R T H E M A R K OF F S U R FA C E M OD p

— For each prime p, we study the eigenvalues of a 3-regular graph on roughly p 2 vertices constructed from the Markoff surface.. We show they asymptotically follow the Kesten–McKay

S Y M P L E C T IC A C T IO N S O N K 3 S U R F A C E S

Using the Torelli-type theorem Kond¯ o proved in [Kon99] that the maximal order of a finite group of automorphisms of a K3 surface equals 3840.. Section 7 is devoted to deriving

OBER RATIONALE P U N K T E AUF K U R V E N

W e n n man Kurven yore Range fiinf aufzusuchen wiinscht, so ist es natiirlich vorteilhaft yon einem Kurvensystem ausgehen zu kSnnen, fiir welches man bereits

petit loup p t a u q k r p e i o z t l r d feuille k u z l a e e s f i m o e l n                

[r]

L L P. D , K -K & L , 1998 (D : P ) P C , A & R , 1970 P : C

sont découverts en Tunisie (Bouratbine, 2005 ; Haouas et al., 2005, 2007) en Libye (Aoun et al., 2006) et l’Algérie (cf. infra), sa transmission vectorielle reste non résolue.

s K i e f f e r - K a r i n e -M a r i e t Je colorie L ÉVANGILE DU DIMANCHE AVEC DES PAGES QUE L ON PEUT DÉTACHER!

Quarante jours après la naissance de Jésus, Joseph et Marie vont au Temple avec leur bébé, pour le présenter au Seigneur. Là, un vieil homme juste et très bon, appelé Syméon,

C H E F M A T U S K O L A R I K

La charlotte de pommes de terre de Noirmoutier, caviar Timbale de caviar « Golden Imperial » Casparian,.. beaux blinis, crème

S U R R O U N D S P E A K E R S

Dans l’application Bose Music, appuyez sur votre barre de son dans l’écran Mes