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Les variables aléatoires de lois discrètes

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Texte intégral

(1)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Les variables aléatoires de lois discrètes

3-602-84

Modèles probabilistes et stochastiques de la gestion

Geneviève Gauthier

HEC Montréal

Novembre 2007

(2)

Dé…nitions

Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Dé…nitions

Variables aléatoires discrètes

De…nition

Une variable aléatoire X est dite discrète si elle peut prendre au plus qu’un nombre dénombrable de valeurs, disons x

1

, x

2

, ..., x

n

, ... 2 R . De façon équivalente, nous pouvons a¢ rmer qu’une variable est discrète si

fx2RjPf

X=xg>0g

P f X = x g = 1.

De…nition

Le support d’une variable aléatoire discrète est l’ensemble des

valeurs possibles de X :

(3)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse

De…nition

La distribution d’une variable aléatoire discrète X est commodément décrite par sa fonction de masse :

f

X

: R ! [ 0, 1 ]

x ! probabilité que la v.a. X soit égale à x, c’est-à-dire que

8 x 2 R , f

X

( x ) = P f X = x g .

Remarque . La distribution d’une variable aléatoire dépend

de la mesure de probabilité qui prévaut sur l’ensemble

fondamental, comme l’indique l’expression ci-dessus. Nous

illustrerons ce commentaire à l’aide d’un exemple.

(4)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple I

Distribution d’une variable aléatoire discrète

ω W(ω) Q(ω)

1 5 124

2 5 121

3 5 121

ω W(ω) Q(ω)

4 5 121

5 0 121

6 10 124

Déterminons les fonctions de masse de la variable aléatoire W .

fW (x) = Qfω2ΩjW(ω) =xg

= 8>

>>

>>

>>

><

>>

>>

>>

>>

:

Qn 5 o

=121 six=0

Qn

1, 2, 3, 4o

=124 +121 +121 +121 =127 six=5 Qn

6 o

=124 six=10

0 sinon

.

(5)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple II

Distribution d’une variable aléatoire discrète

w fW(w)

(6)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple III

Distribution d’une variable aléatoire discrète

Rappel :

ω W ( ω ) Q ( ω )

1 5

124

2 5

121

3 5

121

ω W ( ω ) Q ( ω )

4 5

121

5 0

121

6 10

124

(7)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple IV

Distribution d’une variable aléatoire discrète

Calculons la fonction de répartition de la variable aléatoire W . si x < 0 alors

F

W

( x ) = Q f ω 2 Ω j W ( ω ) x g = Q (?) = 0;

si 0 x < 5 alors

F

W

( x ) = Q f ω 2 j W ( ω ) x g = Q n 5 o

= 1 12 ; si 5 x < 10 alors

F

W

( x ) = Q f ω 2 j W ( ω ) x g = Q n

1 , 2 , 3 , 4 , 5 o

= 8 12 ; si x 10 alors

F

W

( x ) = Q f ω 2 j W ( ω ) x g = Q ( Ω ) = 1.

(8)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple V

Distribution d’une variable aléatoire discrète

w

FW(w)

Remarque . La fonction de répartition d’une variable

aléatoire discrète est une fonction en escalier.

(9)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple I

Impact d’un changement de mesure sur la distribution

ω X ( ω ) Y ( ω ) Z ( ω ) W ( ω ) P ( ω ) Q ( ω )

1 0 0 0 5

16 124

2 0 5 0 5

16 121

3 5 5 0 5

16 121

4 5 5 5 5

16 121

5 10 5 10 0

16 121

6 10 10 10 10

16 124

(10)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple II

Impact d’un changement de mesure sur la distribution

Distributions des variables aléatoires X , Y , Z et W sous la mesure de probabilité P :

x P f X = x g P f Y = x g P f Z = x g P f W = x g

0

13 16 12 16

5

13 23 16 23

10

13 16 13 16

La distribution de la variable aléatoire X est dite uniforme puisque P f X = 0 g = P f X = 5 g = P f X = 10 g =

13

. Les variables aléatoires Y et W ont la même distribution bien qu’elles ne soient pas égales. En e¤et,

Y 1 = 0 6 = 5 = W 1 .

(11)

Dé…nitions Distribution

Changement de mesure Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple III

Impact d’un changement de mesure sur la distribution

Distributions des variables aléatoires X , Y , Z et W sous la mesure de probabilité Q

x Q f X = x g Q f Y = x g Q f Z = x g Q f W = x g

0

125 13 12 121

5

122 13 121 127

10

125 13 125 13

Notons que les distributions des variables aléatoires ont

changé. De plus, sous la mesure de probabilité Q, les

variables aléatoires Y et W n’ont plus la même

distribution.

(12)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible

Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Égalités forte et faible I

Variables aléatoires discrètes

De…nition

Deux variables aléatoires X et Y sont dites égales (égalité forte) si et seulement si 8 ω 2 , X ( ω ) = Y ( ω ) . Elles sont dites égales en distribution (ou en loi ou égalité faible) lorsqu’elles ont la même distribution.

Le concept d’égalité entre deux variables aléatoires est plus fort que celui d’égalité en distribution.

En e¤et, si deux variables aléatoires sont égales, alors elles sont égales en distribution.

Par contre, il est possible que deux variables aléatoires

soient égales en distribution mais qu’elles ne soient pas

(13)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible

Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Égalités forte et faible II

Variables aléatoires discrètes

De plus, deux variables aléatoires peuvent être égales en distribution selon une certaine mesure de probabilité et ne pas l’être selon une autre mesure de probabilité.

Dans l’exemple précédent, lorsque c’est la mesure P qui

prévaut sur Ω , Y et W sont égales en distribution mais

elles ne sont pas égales.

(14)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse conjointe

De…nition

La fonction de masse conjointe de deux variables aléatoires discrètes X et Y est dé…nie par

f

X,Y

: R R ! [ 0, 1 ]

( x, y ) ! P f X = x et Y = y g .

(15)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple I

Distribution conjointe

ω X ( ω ) Y ( ω ) P ( ω )

1 0 0

16

2 0 5

16

3 5 5

16

4 5 5

16

5 10 5

16

6 10 10

16

(16)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple II

Distribution conjointe

La fonction de masse conjointe de X et Y est

f

X,Y

( x, y ) = 8 >

> >

> <

> >

> >

:

1 6

si x = 0 et y 2 f 0, 5 g ou si x = 10 et y 2 f 5, 10 g

1

3

si x = 5 et y = 5

0 sinon.

(17)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple III

Distribution conjointe

x

y

fX,Y(x,y)

(18)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de répartition conjointe

De…nition

La fonction de répartion conjointe de deux variables aléatoires discrètes X et Y est dé…nie par

f

X,Y

: R R ! [ 0, 1 ]

( x, y ) ! P f X x et Y y g .

(19)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple I

Fonction de répartition

ω X ( ω ) Y ( ω ) P ( ω )

1 0 0

16

2 0 5

16

3 5 5

16

4 5 5

16

5 10 5

16

6 10 10

16

(20)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple II

Fonction de répartition

La fonction de répartition conjointe de X et Y est

F

X,Y

( x, y ) = 8 >

> >

> >

> >

> >

> >

> >

> >

> >

<

> >

> >

> >

> >

> >

> >

> >

> >

> :

0 si x < 0 ou y < 0

1

6

si 0 x < 5 et 0 y < 5

2

6

si 0 x < 5 et y 5

1

6

si 5 x < 10 et 0 y < 5

4

6

si 5 x < 10 et y 5

1

6

si x 10 et 0 y < 5

5

6

si x 10 et 5 y < 10

1 sinon

(21)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple III

Fonction de répartition

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Fonction de répartition conjointe de X et de Y

(22)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Fonctions de masse marginales

Variables aléatoires discrètes

De…nition

Nous pouvons retrouver la fonction de masse (marginale) de chacune des deux variables aléatoires à partir de la fonction de masse conjointe. En e¤et,

f

X

( x ) = ∑

y2SY

f

X,Y

( x, y ) et f

Y

( y ) = ∑

x2SX

f

X,Y

( x, y ) .

(23)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

I

Fonctions de masse marginales

ω X ( ω ) Y ( ω ) P ( ω )

1 0 0

16

2 0 5

16

3 5 5

16

4 5 5

16

5 10 5

16

6 10 10

16

(24)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

II

Fonctions de masse marginales

fX(0) =

y2SY

fX,Y(0,y) =fX,Y(0,0) +fX,Y(0,5) +fX,Y(0,10)

= 1 6+1

6+0=2 6, fX(5) =

y2SY

fX,Y(5,y) =fX,Y(5,0) +fX,Y(5,5) +fX,Y(5,10)

= 0+2 6+0=2

6, fX(10) =

y2SY

fX,Y(10,y) =fX,Y(10,0) +fX,Y(10,5) +fX,Y(10,10)

= 0+1 6+1

6 =2 6 et pourx 2/ f0,5,10g,

fX(x) =

y2SY

fX,Y(x,y) =fX,Y(x,0) +fX,Y(x,5) +fX,Y(x,10) =0.

(25)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

III

Fonctions de masse marginales

fY(0) =

x2SX

fX,Y(x,0) =fX,Y(0,0) +fX,Y(5,0) +fX,Y(10,0)

= 1

6+0+0=1 6, fY(5) =

x2SX

fX,Y(x,5) =fX,Y(0,5) +fX,Y(5,5) +fX,Y(10,5)

= 1 6+2

6+1 6=4

6, fY(10) =

x2SX

fX,Y(x,10) =fX,Y(0,10) +fX,Y(5,10) +fX,Y(10,10)

= 0+0+1 6=1

6 et pourx 2/ f0,5,10g,

fY(y) =

x2SX

fX,Y(x,y) =fX,Y(0,y) +fX,Y(5,y) +fX,Y(10,y) =0

(26)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse conjointe

Vecteurs aléatoires discrets

De…nition

Plus généralement, il est possible de dé…nir la fonction de masse conjointe de n variables aléatoires X

1

, ..., X

n

. f

X1,...,Xn

: R

n

! [ 0, 1 ]

( x

1

, ..., x

n

) ! P f X

1

= x

1

et X

2

= x

2

et ... et X

n

= x

n

g .

(27)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse conditionnelle I

De…nition

Soit X et Y , deux variables aléatoires discrètes. La fonction de masse conditionnelle de X étant donné Y est

f

XjY

: R S

Y

! [ 0, 1 ]

( x, y ) ! P [ f X = x g jf Y = y g ] .

(28)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse conditionnelle II

Ainsi, pour tout y 2 S

Y

, f

XjY

( x, y )

= P [ f X = x g jf Y = y g ]

= P [ f X = x g \ f Y = y g ] P [ f Y = y g ]

par la dé…nition de la probabilité conditionnelle.

= P [ f X = x et Y = y g ] P [ f Y = y g ]

= f

X,Y

( x , y )

f

Y

( y )

(29)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse conditionnelle III

f

XjY

( x, y ) = f

X,Y

( x, y ) f

Y

( y )

Nous voyons maintenant pourquoi nous restreignons la variable Y à son support alors que la variable X n’est pas contrainte de cette même façon : nous ne pouvons nous permettre de diviser par zéro!

De façon symétrique, nous dé…nissons la fonction de masse conditionnelle de Y étant donné X :

8 x 2 S

X

et 8 y 2 R , f

YjX

( y, x ) = f

X,Y

( x, y )

f

X

( x ) .

(30)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Fonction de masse conditionnelle IV

De…nition

Plus généralement, il est possible de dé…nir la fonction de masse conditionnelle de n variables aléatoires X

1

, ..., X

n

étant donné m variables aléatoires Y

1

, ..., Y

m

:

fX1,...,XnjY1,...,Ym :R n SY1 ... SYm ! [0,1]

(x1, ...,xn,y1, ...,ym) ! fX1,...,Xn,Y1,...,Ym(x1, ...,xn,y1, ...,ym)

fY1,...,Ym(y1, ...,ym) .

(31)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple I

Fonction de masse conditionnelle

Supposons que l’ensemble fondamental est

Ω = f ω

1

, ω

2

, ω

3

, ω

4

g et que T = f 0, 1, 2, 3 g . Le processus stochastique X = f X

t

: t 2 f 0, 1, 2, 3 gg représente l’évolution du prix d’une action, X

t

= le prix de l’action à la fermeture de la Bourse au t ième jour, l’instant t = 0 représentant

aujourd’hui.

ω X

0

( ω ) X

1

( ω ) X

2

( ω ) X

3

( ω ) P ( ω )

ω

1

1

12

1

12 28

ω

2

1

12

1

12 18

ω

3

1 2 1 1

38

ω

4

1 2 2 2

28

(32)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple II

Fonction de masse conditionnelle

La fonction de masse de X

2

est

f

X2

( x ) = 8 >

<

> :

6

8

si x = 1

2

8

si x = 2 0 sinon.

,

La fonction de masse conjointe de X

2

et X

3

est

f

X2,X3

( x, y ) = 8 >

> >

> >

<

> >

> >

> :

3

8

si x = 1 et y =

12

3

8

si x = 1 et y = 1

2

8

si x = 2 et y = 2

0 sinon.

(33)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple III

Fonction de masse conditionnelle

La fonction de masse conditionnelle de X

3

étant donné X

2

est

f

X3jX2

( x, y ) = 8 >

> >

> >

> >

> >

<

> >

> >

> >

> >

> :

3 8

6 8

1

=

12

si x =

12

et y = 1

3 8

6 8

1

=

12

si x = 1 et y = 1

2 8

2 8

1

= 1 si x = 2 et y = 2

0 sinon.

(34)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle

Indépendance Moments Lois discrètes

Exemple IV

Fonction de masse conditionnelle

X2 =1

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

0 1 2 3

X2 =2

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

(35)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Indépendance

De…nition

Les variables aléatoires X et Y sont dites indépendantes si 8 x, y 2 R , f

X,Y

( x, y ) = f

X

( x ) f

Y

( y ) ,

c’est-à-dire si 8 x, y 2 R , les événements f X = x g et f Y = y g sont indépendants.

Intuitivement, X et Y sont indépendantes lorsque le fait

de détenir de l’information concernant l’une d’entre elles

ne nous en fournit pas à propos de l’autre.

(36)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple I

Indépendance

ω X Y P ( ω ) P ( ω )

1 1 1

16

0

2 1 0

16 15

3 1 0

16 15

4 0 1

16 15

5 0 0

16 15

6 0 0

16 15

(37)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple II

Indépendance

Les variables aléatoires X et Y sont indépendantes si c’est la mesure de probabilité P qui prévaut sur Ω car

P ( X = 1 ) P ( Y = 1 ) = 1 2 1 3 = 1

6 = P n 1 o

= P ( X = 1 et Y = 1 ) , P ( X = 0 ) P ( Y = 1 ) = 1

2 1 3 = 1

6 = P n 4 o

= P ( X = 0 et Y = 1 ) , P ( X = 1 ) P ( Y = 0 ) = 1

2 2 3 = 1

3 = P n 2 , 3 o

= P ( X = 1 et Y = 0 ) , P ( X = 0 ) P ( Y = 0 ) = 1

2 2 3 = 1

3 = P n 5 , 6 o

= P ( X = 0 et Y = 0 ) .

Intuitivement, la réponse à la question ”un dé a été lancé; quelle est la probabilité que la variable aléatoire X prenne la valeur 1?” est la même que la réponse à la question ”un dé a été lancé et la variable aléatoire Y prend la valeur 1; quelle est la probabilité que la variable aléatoire X prenne aussi la valeur 1?”. Cette réponse est une demie.

Nous pouvons refaire le même type de raisonnement pour n’importe

37

(38)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple III

Indépendance

ω X Y P(ω) P (ω)

1 1 1 16 0

2 1 0 16 15

3 1 0 16 15

4 0 1 16 15

5 0 0 16 15

6 0 0 16 15

Par contre, les mêmes variables aléatoires X et Y sont dépendantes si c’est P qui gouverne Ω puisque

P ( X = 1 ) P ( Y = 1 ) = 2 1 = 2

(39)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple IV

Indépendance

Intuitivement, la réponse à la question ”un dé a été lancé;

quelle est la probabilité que la variable aléatoire X prenne

la valeur 1?” n’est pas la même que la réponse à la

question ”un dé a été lancé et la variable aléatoire Y

prend la valeur 1; quelle est la probabilité que la variable

aléatoire X prenne aussi la valeur 1?”. Dans le premier

cas, la réponse est

252

tandis que dans le second, la

réponse est 0.

(40)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple V

Indépendance

Bien que les variables aléatoires n’aient nul besoin d’une

mesure de probabilité pour exister, il est nécessaire de

connaître la mesure de probabilité qui prévaut sur l’espace

probabilisable pour parler d’indépendance, comme l’illustre

l’exemple précédent.

(41)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple I

Indépendance

ω X Y Z P(ω) ω1 1 1 0 18 ω2 1 0 0 18 ω3 1 0 1 18 ω4 1 0 1 18

ω X Y Z P(ω) ω5 0 1 1 18 ω6 0 0 0 18 ω7 0 0 0 18 ω8 0 0 1 18

Ces variables aléatoires sont deux à deux indépendantes puisque

(42)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple II

Indépendance

P f X = 0 g P f Y = 0 g = 0, 375

= P f ω

6

, ω

7

, ω

8

g = P ( f X = 0 g \ f Y = 0 g ) ,

P f X = 1 g P f Y = 0 g = 0, 375

= P f ω

2

, ω

3

, ω

4

g = P ( f X = 1 g \ f Y = 0 g ) ,

P f X = 0 g P f Y = 1 g = 0, 125

= P f ω

5

g = P ( f X = 0 g \ f Y = 1 g ) ,

P f X = 1 g P f Y = 1 g = 0, 125

= P f ω

1

g = P ( f X = 1 g \ f Y = 1 g ) .

(43)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple III

Indépendance

P f X = 0 g P f Z = 0 g = 0, 25

= P f ω

6

, ω

7

g = P ( f X = 0 g \ f Z = 0 g ) ,

P f X = 1 g P f Z = 0 g = 0, 25

= P f ω

1

, ω

2

g = P ( f X = 1 g \ f Z = 0 g ) ,

P f X = 0 g P f Z = 1 g = 0, 25

= P f ω

5

, ω

8

g = P ( f X = 0 g \ f Z = 1 g ) ,

P f X = 1 g P f Z = 1 g = 0, 25

= P f ω

3

, ω

4

g = P ( f X = 1 g \ f Z = 1 g ) .

(44)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple IV

Indépendance

P f Z = 0 g P f Y = 0 g = 0, 375

= P f ω

2

, ω

6

, ω

7

g = P ( f Z = 0 g \ f Y = 0 g ) ,

P f Z = 1 g P f Y = 0 g = 0, 375

= P f ω

3

, ω

4

, ω

8

g = P ( f Z = 1 g \ f Y = 0 g ) ,

P f Z = 0 g P f Y = 1 g = 0, 125

= P f ω

1

g = P ( f Z = 0 g \ f Y = 1 g ) ,

P f Z = 1 g P f Y = 1 g = 0, 125

= P f ω

5

g = P ( f Z = 1 g \ f Y = 1 g ) .

(45)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance

Moments Lois discrètes

Exemple V

Indépendance

Mais ces variables ne sont pas mutuellement indépendantes puisque

P f X = 1 g P f Y = 1 g P f Z = 1 g

= 0, 0625 6 = 0

= P f?g

= P ( f X = 1 g \ f Y = 1 g \ f Z = 1 g ) .

(46)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Espérance

De…nition

L’ espérance d’une variable aléatoire discrète X , notée E [ X ] , est

E [ X ] = ∑

x2SX

x f

X

( x ) .

(47)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Exemple I

Espérance

Reprenons la variable aléatoire W ainsi que les deux mesures de probabilité P et Q :

ω W ( ω ) P ( ω ) Q ( ω )

1 5

16 124

2 5

16 121

3 5

16 121

4 5

16 121

5 0

16 121

6 10

16 124

(48)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Exemple II

Espérance

x P f W = x g Q f W = x g

0

16 121

5

46 127

10

16 124

(49)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Exemple III

Espérance

E

P

[ W ] =

n i=1

x

i

f

X

( x

i

)

= 0 1

6 + 5 4

6 + 10 1 6 = 30

6 = 5;

E

Q

[ W ] =

n i=1

x

i

f

X

( x

i

)

= 0 1

12 + 5 7

12 + 10 4 12 = 75

12 = 6, 25.

(50)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Exemple IV

Espérance

L’espérance d’une variable aléatoire est un nombre réel.

Ce n’est pas une quantité aléatoire.

Dans l’exemple précédent, nous pouvons noter que

l’espérance d’une variable aléatoire dépend de la mesure

de probabilité utilisée.

(51)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Moments

De…nition

Plus généralement, si g : R ! R est une fonction à valeurs réelles alors l’ espérance de g ( X ) où X est une variable aléatoire discrète est

E [ g ( X )] = ∑

x2SX

g ( x ) f

X

( x ) .

(52)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Propriétés

Espérance

Soit X et Y , deux variables aléatoires discrètes. Si a et b représentent des nombres réels alors

(E1) E [ aX + bY ] = aE [ X ] + bE [ Y ] .

(E2) Si 8 ω 2 , X ( ω ) Y ( ω ) alors E [ X ] E [ Y ] . (E3) De façon générale, E [ XY ] 6 = E [ X ] E [ Y ] .

(E4) Si X et Y sont indépendantes alors E [ XY ] = E [ X ] E [ Y ] .

(53)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Preuve de (E3)

Espérance

Voici un contre-exemple :

ω X ( ω ) Y ( ω ) P ( ω ) X ( ω ) Y ( ω )

ω

1

0 1

14

0

ω

2

0 1

14

0

ω

3

1 0

14

0

ω

4

1 0

14

0

Nous trouvons E [ X ] E [ Y ] =

12 12

=

14

6 = 0 = E [ XY ] .

(54)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Preuve de (E4)

Espérance

E [ XY ] = ∑

x2SX

y

2SY

xy f

X,Y

( x, y )

= ∑

x2SX

y2SY

xy f

X

( x ) f

Y

( y ) car X et Y sont indépendantes.

= ∑

x2SX

x f

X

( x )

!

y

2SY

y f

Y

( y )

!

= E [ X ] E [ Y ]

Exercice. Démontrez les propriétés (E1) et (E2).

(55)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Variance

De…nition

La variance d’une variable aléatoire discrète X , notée Var [ X ] , est dé…nie comme suit :

Var [ X ] = E h

( X E [ X ])

2

i

= ∑

x2SX

( x E [ X ])

2

f

X

( x ) .

La variance est une mesure de la dispersion des valeurs prises par X autour de son espérance E [ X ] .

Plus la variance est grande, plus les valeurs sont dispersées.

Tout comme l’espérance, la variance est un nombre réel.

De plus, quelle que soit la variable aléatoire, la variance n’est jamais négative.

L’écart-type, fort utilisé en statistique, est la racine carrée de la

variance.

(56)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Propriétés

Variance

(V1) Var [ X ] 0.

(V2) Var [ X ] = E X

2

( E [ X ])

2

. (V3) 8 a 2 R , Var [ aX + b ] = a

2

Var [ X ] . (V4) Si X et Y sont indépendantes alors

Var [ X + Y ] = Var [ X ] + Var [ Y ] .

(57)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Preuve de (V1)

Variance

Var [ X ] = ∑

x2SX

( x E [ X ])

2

| {z }

0

f

X

( x )

| {z }

0

0.

(58)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Preuve de (V2)

Variance

Var [ X ]

= ∑

x2SX

( x E [ X ])

2

f

X

( x )

= ∑

x2SX

x

2

2xE [ X ] + ( E [ X ])

2

f

X

( x )

= ∑

x2SX

x

2

f

X

( x )

| {z }

=E[X2]

2E [ X ] ∑

x2SX

x f

X

( x )

| {z }

=E[X]

+ ( E [ X ])

2

x2SX

f

X

( x )

| {z }

=1 par la dé…nition de

fonction de masse

= E h X

2

i

2 ( E [ X ])

2

+ ( E [ X ])

2

h

2

i

2

(59)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Preuve de (V3)

Variance

Var [ aX + b ] = ∑

x2SX

( ax + b E [ aX + b ])

2

f

X

( x )

= ∑

x2SX

( ax + b aE [ X ] b )

2

f

X

( x ) par (E1).

= a

2

x2SX

( x E [ X ])

2

f

X

( x )

= a

2

Var [ X ] .

(60)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Preuve de (V4)

Variance

Var [ X + Y ]

= E h

( X + Y )

2

i ( E [ X + Y ])

2

par (V2)

= E h

X

2

+ 2XY + Y

2

i

( E [ X ] + E [ Y ])

2

par (E1)

= E h X

2

i

+ 2E [ XY ] + E h Y

2

i

( E [ X ])

2

2E [ X ] E [ Y ] ( E [ Y ])

2

= E h X

2

i

+ 2E [ X ] E [ Y ] + E h Y

2

i

( E [ X ])

2

2E [ X ] E [ Y ] ( E [ Y ])

2

par (E4)

= E h X

2

i

( E [ X ])

2

+ E h Y

2

i

( E [ Y ])

2

(61)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Covariance I

De…nition

La covariance des variables aléatoires discrètes X et Y , notée Cov [ X , Y ] est l’espérance de la variable aléatoire

( X E [ X ]) ( Y E [ Y ]) : Cov [ X , Y ] = ∑

x2SX

y

2SY

( x E [ X ]) ( y E [ Y ]) f

X,Y

( x, y ) Si la covariance est positive, c’est que dans la somme

x

2SX

y2SY

( x E [ X ]) ( y E [ Y ]) f

X,Y

( x, y ) , ce sont les x et les y rendant le terme

( x E [ X ]) ( y E [ Y ]) positif qui dominent, ce qui

signi…e que les variables aléatoires X et Y ont tendance à

(62)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Covariance II

être soit supérieures, soit inférieures à leur espérance pour les mêmes états du monde ω.

Si la covariance est négative, alors ce sont les ω rendant le

terme ( x E [ X ]) ( y E [ Y ]) négatif qui dominent, ce

qui signi…e que lorsqu’une des variables aléatoires X ou Y

est supérieure à son espérance, l’autre a tendance à être

inférieure à son espérance.

(63)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments

Espérance Variance Covariance Lois discrètes

Propriétés I

Covariance

(C1) Cov [ X , Y ] = E [ XY ] E [ X ] E [ Y ] .

(C2) Si X et Y sont indépendantes, alors Cov [ X , Y ] = 0.

(C3) 8 a

1

, a

2

2 R ,

Cov [ aX

1

+ bX

2

; Y ] = aCov [ X

1

; Y ] + bCov [ X

2

; Y ] .

(C4) Var [ X + Y ] = Var [ X ] + Var [ Y ] + 2Cov [ X , Y ]

(64)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Principales lois discrètes

Les cinq premières lois présentées (Bernoulli, binomiale,

géométrique, binomiale négative et hypergéométrique)

servent à modéliser di¤érentes quantités concernant la

situation suivante : une expérience aléatoire est tentée

pour laquelle deux résultats seulement sont possibles : un

succès, qui peut être obtenu avec une probabilité π, ou un

échec, qui survient avec probabilité 1 π, π étant un

nombre réel compris entre 0 et 1 inclusivement.

(65)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Loi de Bernoulli I

Une expérience aléatoire est tentée.

Deux résultats sont possibles : un succès, qui peut être obtenu avec une probabilité π, ou un échec, qui survient avec probabilité 1 π, π étant un nombre réel compris entre 0 et 1 inclusivement.

La variable aléatoire X , qui vaut 1 si un succès est observé

et 0 sinon, est de loi de Bernoulli de paramètre π.

(66)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Loi de Bernoulli II

Les valeurs prises par cette variable aléatoire sont

S

X

= 8 <

:

f 0, 1 g si 0 < π < 1,

0 si π = 0,

1 si π = 1.

Sa fonction de masse est f

X

( x ) = π

x

( 1 π )

1 x

si x 2 S

X

0 sinon.

En e¤et,

π = P [ obtenir un succès ] = P [ X = 1 ] = π

1

( 1 π )

1 1

et 1 π = P [ obtenir un échec ] = P [ X = 0 ] = π

0

( 1 π )

1 0

.

(67)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Loi de Bernoulli III

E [ X ] = 0f

X

( 0 ) + 1f

X

( 1 )

= 0 π

0

( 1 π )

1 0

+ 1 π ( 1 π )

1 1

= π,

E X

2

= 0f

X

( 0 ) + 1

2

f

X

( 1 )

= π,

Var [ X ] = E X

2

( E [ X ])

2

= π π

2

= π ( 1 π ) .

(68)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Binomiale I

Une expérience aléatoire est tentée.

Deux résultats sont possibles : un succès, qui peut être obtenu avec une probabilité π, ou un échec, qui survient avec probabilité 1 π, π étant un nombre réel compris entre 0 et 1 inclusivement.

Cette expérience est répétée n fois, de façon indépendante.

La variable aléatoire X , qui représente le nombre de succès

obtenus au cours de ces n tentatives, est de loi binomiale

de paramètres n et π.

(69)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Binomiale II

Les valeurs prises par cette variable aléatoire sont

S

X

= 8 <

:

f 0, 1, ..., n g si 0 < π < 1,

0 si π = 0,

n si π = 1.

Sa fonction de masse est f

X

( x ) =

8 <

: n

x π

x

( 1 π )

n x

si x 2 S

X

0 sinon.

où n

x =

x!(n xn! )!

.

Rappelons que, par dé…nition, 0! = 1.

(70)

Dé…nitions Distribution Égalités forte et faible Loi conjointe Loi conditionnelle Indépendance Moments Lois discrètes

Bernoulli Binomiale Géométrique Binomiale négative Hypergéométrique Poisson Uniforme

Binomiale III

Justi…cation de la fonction de masse :

Il y a 10 façon d’obtenir 3 succès lors de 5 tentatives : ÉÉSSS, ÉSÉSS, ÉSSÉS, ÉSSSÉ SÉÉSS, SÉSÉS, SÉSSÉ,

SSÉÉS, SSÉSÉ, SSSÉÉ.

P [ X = x ]

= P [ obtenir x succès et n x échec ]

= n!

x! ( n x ) !

| {z }

nombre de façons de disposer lesxsuccès

π

x

|{z}

probabilité d’obtenir x succès

( 1 π )

n x

| {z }

probabilité d’obtenir n x échecs

.

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