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1. Ecrire le torseur cinématique au centre C du disque ;

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Academic year: 2022

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UCA - Marrakech -FP –Safi -Année Universitaire 19/20 Mécanique de solide

Planche 4 : Cinétique-dynamique- Energie cinétique Exercice 1 :

Une machine de ponçage des sols est composée d’un bras OAC de masse négligeable tel que OA=L, AC=L/2 et d’un disque de rayon R et de masse M . Le bras est en mouvement de rotation par rapport au bâti fixe avec une vitesse de rotation ̇ . Le disque tourne autour du bras AC avec une vitesse de rotation ̇ On prendra comme repère de projection

Déterminer :

1. Vitesse de rotation instantanée du disque 2. Vitesse et accélération absolues du point C 3. Le torseur cinétique du disque en O ; 4. Le torseur dynamique du disque en O ; 5. L’énergie cinétique du système

Exercice 2 :

On considère le roulement d’un disque de centre C et de rayon r sur un axe (O, ⃗⃗⃗⃗ ).

Le repère R (C, est lié au disque (Figure ci-dessous).

1. Ecrire le torseur cinématique au centre C du disque ;

2.

Déterminer les vecteurs vitesse et accélération du point M sur la périphérie du disque

3.

Écrire la condition de roulement sans glissement au point de contact I avec l’axe (O, ⃗⃗⃗⃗ ).

4. Déterminer le torseur cinétique au centre C

5. Déterminer le torseur dynamique au centre C

Références

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