Grâce à la commutation électronique des entraînements, la durée de vie utile est nettement supérieure à celle des
Technologie 4-pôles tableau de combinaisons
Contrôleur Codeurs Moteurs Réducteurs
Série 32 ... BX4
SC
Contrôleur de vitesse Ø 22 mm, intégré 400 – 50.000 rpm Page 192 – 203 CSD/CCD
Contrôleur de mouvement Ø 22 mm, intégré RS232 / CAN Page 226 – 229
Contrôleur Codeurs Moteurs Réducteurs
Série 22 ... BX4
Série 22F, 22/7 Réducteurs planétaires Ø 22 mm 0,7 – 1,0 Nm Page 316, 319
SC
Contrôleur de vitesse Ø 32 mm, intégré 400 – 50.000 rpm Page 204, 210 SCDC
Contrôleur de mouvement Ø 32 mm, 2-Fils 400 – 50.000 rpm Page 207, 213
IE3(L)
Codeurs magnétiques 3 canaux, Ø 32 mm 1024 impulsions Page 160 – 170 AES
Codeur absolu Ø 32 mm 4096 impulsions Page 160 – 170
Série 30/1(S) Réducteurs planétaires Ø 30 mm
4,5 Nm Page 324 – 325
Série 32A, 32ALN, 32/3(S) Réducteurs planétaires Ø 32 mm
4,5 - 7 Nm Page 326 – 329 Série 38/1(S), 38/2(S) Réducteurs planétaires Ø 38 mm
10 Nm Page 331 – 334 CS/CC
Contrôleur de mouvement intégré
RS232 / CAN Page 230 – 233
Série 26A Réducteurs planétaires Ø 26 mm 1,0 Nm Page 321 Série 2250 … BX4
Série 3268 … BX4 Série 2232 … BX4
Série 3242 … BX4 IE3(L)
Codeurs magnétiques 3 canaux, Ø 22 mm 1024 impulsions Page 136 – 159 AES
Codeur absolu Ø 22 mm, 4096 impulsions Page 136 – 159
Moteurs C.C. sans balais
22F, 22/7, 26A
Série
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide
Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage
Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Combinaisons avec Réducteurs:
Codeurs:
2232...BX4S + Codeurs Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse
Moteurs C.C. sans balais
UDD
UDD UDD
N
N S
S
UDD
A ø0,06A
3 0,02 M26x
ø22±0,1
1-0,05 0
3±0,5 33,8
ø17 ø10-0,050 ø3-0,010-0,006
12,2±0,3 A
ø0,2
1 8
60°
6x 175±10
2±0,5
1 8
1 5
2 4 3
6 7 8
Fonction Phase C Phase B Phase A GND
UDD (2,2 ... 18V CC) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Connexions Câble Matériau PVC 8 conducteurs, AWG 26 grille 1,27 mm fi ls étamés
N°
1 2 3 4 5 6 7 8
M 1:1
Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
prof.
Orientation en fonction du câble moteur ± 10 °
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) Moteur:
câble plat AWG 26 avec connecteur MicroFit
Capteurs de Hall analogiques (option nr. 3692) Informations pour commande
Exemples:
2232S012BX4S
Informations pour câbles et connexions
2232 S ... BX4 S
Moteurs C.C. sans balais
22F, 22/7, 26A
M [mNm]
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
Combinaisons avec Réducteurs:
Codeurs:
2232...BX4 + Codeurs Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse
Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide
Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage
Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Un
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Moteurs C.C. sans balais
UDD
UDD UDD
N
N S
S
UDD
A ø0,06A
3 0,02 M26x
ø22±0,1
1-0,05 0
3±0,5 33,8
ø17 ø10-0,050 ø3-0,010-0,006
12,2±0,3 A
ø0,2
1 8
60°
6x 175±10
2±0,5
1 8
1 5
2 4 3
6 7 8
Fonction Phase C Phase B Phase A GND
UDD (2,2 ... 18V CC) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Connexions Câble Matériau PVC 8 conducteurs, AWG 26 grille 1,27 mm fi ls étamés
N°
1 2 3 4 5 6 7 8
M 1:1
Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
prof.
Orientation en fonction du câble moteur ± 10 °
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) Moteur:
câble plat AWG 26 avec connecteur MicroFit
Capteurs de Hall analogiques (option nr. 3692) Informations pour commande
Exemples:
2232S024BX4
Informations pour câbles et connexions
2232 S ... BX4
Moteurs C.C. sans balais
2250...BX4 S 2250...BX4 S (Rth2 -55%)
22F, 22/7, 26A
Un
Série
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide
Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage
Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Combinaisons avec Réducteurs:
Codeurs:
2250...BX4S + Codeurs Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse
Moteurs C.C. sans balais
A ø0,06A
3 0,02 M26x
ø22±0,1
1-0,05 0
3±0,5 51,8
175±10 60°
6x
ø17 ø10-0,050 ø3-0,010-0,006
12,2±0,3 A
ø0,2
1 8
UDD
UDD UDD
N
N S
S
UDD
2±0,5
1 8
1 5
2 4 3
6 7 8
Fonction Phase C Phase B Phase A GND
UDD (2,2 ... 18V CC) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Connexions Câble Matériau PVC 8 conducteurs, AWG 26 grille 1,27 mm fi ls étamés
N°
1 2 3 4 5 6 7 8
M 1:1
Orientation en fonction du câble moteur ± 10 °
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) Moteur:
câble plat AWG 26 avec connecteur MicroFit Informations pour la commande
Exemples:
2250S012 BX4S prof.
Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
Informations pour câbles et connexions
2250 S ... BX4 S
Moteurs C.C. sans balais
22F, 22/7, 26A
M [mNm]
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide
Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage
Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Combinaisons avec Réducteurs:
Codeurs:
2250...BX4 + Codeurs Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse
Moteurs C.C. sans balais
A ø0,06A
3 0,02 M26x
ø22±0,1
1-0,05 0
3±0,5 51,8
175±10 60°
6x
ø17 ø10-0,050 ø3-0,010-0,006
12,2±0,3 A
ø0,2
1 8
UDD
UDD UDD
N
N S
S
UDD
2±0,5
1 8
1 5
2 4 3
6 7 8
Fonction Phase C Phase B Phase A GND
UDD (2,2 ... 18V CC) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Connexions Câble Matériau PVC 8 conducteurs, AWG 26 grille 1,27 mm fi ls étamés
N°
1 2 3 4 5 6 7 8
M 1:1
Orientation en fonction du câble moteur ± 10 °
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) Moteur:
câble plat AWG 26 avec connecteur MicroFit
Capteurs de Hall analogiques (option nr. 3692) Informations pour la commande
Exemples:
2250S024 BX4 prof.
Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
Informations pour câbles et connexions
2250 S ... BX4
Moteurs C.C. sans balais
30/1(S), 32A, 32ALN, 32/3(S), 38/1(S), 38/2(S)
M [mNm]
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Un
Série
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Combinaisons avec Réducteurs:
Codeurs:
3242...BX4 + Codeurs Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse
Moteurs C.C. sans balais
44,2
A ø0,06A
0,02 M3 4
6x ø32±0,1
1,5-0,05 0
3±0,5
42
ø22 ø16-0,050 ø5-0,010-0,006
13±0,3 A
ø0,2
1 8
60°
6x
184±10
UDD
UDD UDD
N
N S
S
UDD
1 5
2 4 3 6
7 8
2±0,5
1 8
3242 G ... BX4
Fonction Phase C Phase B Phase A GND
UDD (2,2 ... 18V CC) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Raccordement Câble
Matériau PVC 8 conducteurs, AWG 24 grille 2,54 mm fi ls étamés
N°
1 2 3 4 5 6 7 8
M 1:1 prof.
Orientation en fonction du câble moteur ± 10 °
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) Moteur:
câble plat AWG 24 avec connecteur MicroFit
Capteurs de Hall analogiques (option nr. 3692) Informations pour la commande
Exemples:
3242G012BX4 3242G024BX4
Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur
Moteurs C.C. sans balais
30/1(S), 32A, 32ALN, 32/3(S), 38/1(S), 38/2(S)
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Un
Série
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
Combinaisons avec Réducteurs:
Codeurs:
3268...BX4 + Codeurs Electroniques de commande:
Contrôleurs de vitesse
Moteurs C.C. sans balais
A ø0,06A
0,02 M3 4
6x ø32±0,1
1,5-0,05 0
3±0,5
68 70,2
ø22 ø16-0,050 ø5-0,010-0,006
13±0,3 A
ø0,2
1 8
60°
6x
184±10
UDD
UDD UDD
N
N S
S
UDD
1 5
2 4 3 6
7 8
2±0,5
1 8
3268 G ... BX4
Fonction Phase C Phase B Phase A GND
UDD (2,2 ... 18V CC) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Raccordement Câble
Matériau PVC 8 conducteurs, AWG 24 grille 2,54 mm fi ls étamés
N°
1 2 3 4 5 6 7 8
M 1:1 prof.
Orientation en fonction du câble moteur ± 10 °
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) Moteur :
câble plat AWG 24 / PVC avec connecteur MicroFit
Capteurs de Hall analogiques (option nr. 3692) Informations pour la commande
Exemples:
3268G024BX4
Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°
Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur
Moteurs C.C. sans balais
Moteurs C.C. sans balais