Commutation métaux précieux Combinaisons avec Réducteurs:

06/1 Codeurs:

HXM3-64, PA2-50

Série 0615 ... S

0615 N 1,5 S 003 S 4,5 S

1 Tension nominale UN 1,5 3 4,5 V

2 Résistance de l‘induit R 3,9 16,2 37,7 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,12 0,12 0,11 W

4 Rendement, max.

d

max. 52 50 48 %

5 Vitesse à vide n0 19 100 20 200 20 000 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 0,8 mm) I⁰ 0,03 0,016 0,012 A

7 Couple de démarrage MH 0,24 0,22 0,21 mNm

8 Couple de frottement MR 0,02 0,02 0,02 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 13 840 7 346 4 872 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,072 0,136 0,205 mV/rpm

11 Constante de couple kM 0,69 1,3 1,96 mNm/A

12 Constante de courant kI 1,449 0,769 0,51 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 78 224 91 538 93 713 rpm/mNm

14 Inductance L 12 39 95 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 8 10 10 ms

16 Inertie du rotor J 0,01 0,01 0,01 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 244 221 213 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 35 / 76 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2,6 / 110 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 0,8 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,15 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 2 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 13 000 13 000 13 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 0,11 0,11 0,11 mNm

0615 N ... S 0615 C ... S

ø6 ø5-0,018

M4,5x0,5

0

15 5,15

1,9 0,4

±0,03

0,3

3,1 1

±0,3 A

2,15 2,1 3,35 1,8

ø1,5^-0,03

A ø0,07

0,04

0 ø1,75^-0,05

A ø0,07

0,04 -0,03

DIN 58400 m=0,12 z=12x=+0,2

ø3 3,65

±0,05

pour réducteur 06/1

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

08/1, 08/2, 08/3 Codeurs:

HEM3-256-W, PA2-50

Série 0816 ... S

0816 N 003 S 006 S 008 S

1 Tension nominale UN 3 6 8 V

2 Résistance de l‘induit R 11,5 47 75,7 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,17 0,16 0,18 W

4 Rendement, max.

d

max. 52 51 50 %

5 Vitesse à vide n0 15 700 15 800 16 500 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1 mm) I⁰ 0,016 0,008 0,006 A

7 Couple de démarrage MH 0,41 0,4 0,4 mNm

8 Couple de frottement MR 0,04 0,04 0,04 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 5 617 2 851 2 329 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,178 0,351 0,429 mV/rpm

11 Constante de couple kM 1,7 3,35 4,1 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,588 0,299 0,244 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 37 999 39 993 43 003 rpm/mNm

14 Inductance L 47 195 310 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 12 13 14 ms

16 Inertie du rotor J 0,03 0,03 0,03 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 138 132 133 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 30 / 61 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2,9 / 207 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 1 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, nickelé

25 Poids 3,5 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 13 000 13 000 13 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 0,15 0,15 0,15 mNm

0816 N ... S 0816 P ... S 0816 D ... S

2

1,6

4

ø8^±0,03 ø6^-0,018 M5,5x0,5

A 0 ø1,5

-0,03 A ø0,07

0,04

16

ø3,9 4,6

±0,05

2,15

5,15±0,3

1,9 0,4

2,1

1,8

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,16 z=12x=+0,2

-0,05 -0,03

ø2,34

3,35 1,7

0,04 ø0,07 DIN 58400 m=0,14 z=11x=+0,3

-0,06 -0,04

ø1,93

3,45

A 0

pour réducteur 08/1 pour réducteurs 08/2, 08/3

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

10/1, 12/3 Codeurs:

30B, HEM3-256-W, PA2-100

Série 1016 ... G

1016 N 003 G 006 G 012 G

1 Tension nominale UN 3 6 12 V

2 Résistance de l‘induit R 8,7 20,1 95 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,24 0,42 0,36 W

4 Rendement, max.

d

max. 63 67 68 %

5 Vitesse à vide n0 14 200 18 400 16 500 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 0,8 mm) I⁰ 0,015 0,01 0,004 A

7 Couple de démarrage MH 0,64 0,87 0,82 mNm

8 Couple de frottement MR 0,03 0,03 0,03 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 4 948 3 173 1 419 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,202 0,315 0,705 mV/rpm

11 Constante de couple kM 1,93 3,01 6,73 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,518 0,332 0,149 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 22 304 21 185 20 029 rpm/mNm

14 Inductance L 28 60 310 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 9 13 10 ms

16 Inertie du rotor J 0,04 0,06 0,05 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 159 145 165 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 26 / 56 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 3,1 / 260 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes 22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 0,8 1 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 5 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,02 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, nickelé

25 Poids 6,5 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 13 000 13 000 13 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 0,48 0,48 0,48 mNm

1016 N ... G 1016 M ... G 1016 E ... G

2

1,4

4,2

ø10^±0,03 ø6^{-0,018 0} M5,5x0,5

A

ø1,5 ^0-0,03

A ø0,07

0,04

15,7

ø5,5

6,7 4,6

-0,03 0

2,15

5,15±0,3

1,9 0,4

2,1

2,15

1,8 2,1

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,2 z=12x=+0,2 -0,015

ø2,92 0

z=9

ø2,38 ⁰

3,35

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 m=0,2 DIN 58400

-0,04

pour réducteur 10/1 pour réducteur 12/3

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

10/1, 12/3, 12/4, 12/5 Codeurs:

30B, HEM3-256-W, PA2-100

Série 1024 ... S

1024 N 003 S 006 S 012 S

1 Tension nominale UN 3 6 12 V

2 Résistance de l‘induit R 2,3 10,8 31,6 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,97 0,81 1,11 W

4 Rendement, max.

d

max. 79 78 79 %

5 Vitesse à vide n0 13 800 13 200 14 700 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1 mm) I⁰ 0,016 0,008 0,004 A

7 Couple de démarrage MH 2,69 2,34 2,89 mNm

8 Couple de frottement MR 0,03 0,03 0,03 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 4 658 2 231 1 240 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,215 0,448 0,806 mV/rpm

11 Constante de couple kM 2,05 4,28 7,7 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,488 0,234 0,13 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 5 135 5 630 5 090 rpm/mNm

14 Inductance L 26 100 344 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 6 7 6 ms

16 Inertie du rotor J 0,12 0,12 0,12 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 224 195 241 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 14 / 41 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 5 / 289 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 1 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 8,8 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 1,27 1,21 1,28 mNm

2

1,4 4,2

ø10^±0,03 ø6^{-0,018 0}

M5,5x0,5 A

ø1,5^{-0,03 0}

A ø0,07

0,04

23,7 0,3

ø5,5 ø3

6,7 4,6

0-0,03

2,15

5,15±0,3

1,9 0,4

2,1 1,8 2,15 2,1

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,2 z=12x=+0,2 -0,015 0

ø2,92

z=9

ø2,38 ⁰

3,35

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 m=0,2 DIN 58400

-0,04

±0,05

3,9 3

z=12

ø3,65 ^-0,04

A 0,04 ø0,07

x=+0,2 m=0,25 DIN 58400 -0,06

1024 M ... S

1024 N ... S 1024 E ... S 1024 A ... S

pour réducteur 10/1 pour réducteurs 12/3, 12/5 pour réducteur 12/4

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

10/1, 12/3 Codeurs:

30B

Série 1219 ... G

1219 N 4,5 G 006 G 012 G 015 G

1 Tension nominale UN 4,5 6 12 15 V

2 Résistance de l‘induit R 10,7 17,6 69 131 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,46 0,49 0,5 0,41 W

4 Rendement, max.

d

max. 74 73 72 70 %

5 Vitesse à vide n0 15 300 16 000 16 000 16 200 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 0,8 mm) I⁰ 0,008 0,007 0,004 0,003 A

7 Couple de démarrage MH 1,14 1,17 1,19 0,96 mNm

8 Couple de frottement MR 0,02 0,02 0,03 0,03 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 3 460 2 721 1 364 1 109 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,289 0,368 0,733 0,902 mV/rpm

11 Constante de couple kM 2,76 3,51 7 8,61 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,362 0,285 0,143 0,116 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 13 413 13 642 13 447 16 875 rpm/mNm

14 Inductance L 150 300 1 200 1 600 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 20 20 18 19 ms

16 Inertie du rotor J 0,14 0,14 0,13 0,11 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 81 84 92 87 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 17 / 48 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 3,5 / 386 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes 22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 0,8 1 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 5 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,02 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, nickelé

25 Poids 11 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 0,6 0,6 0,6 0,6 mNm

1219 N ... G 1219 E ... G 1219 M ... G

2

1,9

4

ø12^±0,03 ø6^{-0,018 0}

M5,5x0,5

A

ø1,5^{-0,03 0}

A ø0,07

0,04

8,7

18,7

2,15 2,1 1,8

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,2 z=12x=+0,2 -0,015 0

ø2,92

z=9

ø2,38 ⁰

3,35

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 m=0,2 DIN 58400

-0,04

2,1 0,4

1,9

5,15^±0,3 2,15

pour réducteur 12/3 pour réducteur 10/1

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

10/1, 12/3, 12/4, 12/5 Codeurs:

30B

Série 1224 ... S

1224 N 006 S 012 S 015 S

1 Tension nominale UN 6 12 15 V

2 Résistance de l‘induit R 6,6 26,8 42,3 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,3 1,3 1,3 W

4 Rendement, max.

d

max. 78 78 78 %

5 Vitesse à vide n0 12 700 13 100 12 400 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1 mm) I⁰ 0,013 0,006 0,005 A

7 Couple de démarrage MH 3,69 3,6 3,62 mNm

8 Couple de frottement MR 0,05 0,05 0,05 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 2 318 1 173 923 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,431 0,852 1,084 mV/rpm

11 Constante de couple kM 4,12 8,14 10,35 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,243 0,123 0,097 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 3 713 3 862 3 771 rpm/mNm

14 Inductance L 65 250 450 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 7 7 7 ms

16 Inertie du rotor J 0,18 0,18 0,18 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 205 200 201 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 22 / 45 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 6,5 / 392 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 1 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, nickelé

25 Poids 13 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 1 1 1 mNm

1224 N ... S 1224 M ... S 1224 E ... S 1224 A ... S

2

1,9 4

ø12^±0,03 ø6^{-0,018 0}

M5,5x0,5 A

ø1,5^{-0,03 0}

A ø0,07

0,04

8 24,2

2,15 2,1

z=9

ø2,38 ⁰

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 m=0,2 DIN 58400

-0,04

2,1 0,4

1,9

5,15^±0,3 2,15

±0,3

3 6,9

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,25 z=12x=+0,2

-0,06 -0,04

ø3,65

1,8 3,9

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,2 z=12x=+0,2

-0,015 0

ø2,92

3,35

6,7

pour réducteurs 12/3, 12/5

pour réducteur 10/1 pour réducteur 12/4

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

10/1, 12/3, 12/4, 12/5 Codeurs:

30B, HEM3-256-W, PA2-100

Série 1224 ... SR

1224 N 006 SR 012 SR 015 SR

1 Tension nominale UN 6 12 15 V

2 Résistance de l‘induit R 4,6 18,2 29,4 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,92 1,95 1,88 W

4 Rendement, max.

d

max. 82 83 83 %

5 Vitesse à vide n0 13 800 13 700 13 400 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1 mm) I⁰ 0,011 0,005 0,004 A

7 Couple de démarrage MH 5,31 5,43 5,36 mNm

8 Couple de frottement MR 0,05 0,05 0,05 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 2 323 1 151 901 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,43 0,869 1,11 mV/rpm

11 Constante de couple kM 4,11 8,3 10,6 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,243 0,12 0,094 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 2 600 2 523 2 499 rpm/mNm

14 Inductance L 55 220 350 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 5 5 5 ms

16 Inertie du rotor J 0,18 0,18 0,18 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 295 302 298 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 17 / 37 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 6,5 / 371 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -30 ... +125) °C

– rotor max. admissible +85 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 1 mm

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) 0,5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,1 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 13,5 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 1,8 1,86 1,86 mNm

1224 N ... SR 1224 M ... SR 1224 E ... SR 1224 A ... SR

2

1,9 4

ø12^±0,03 ø6^{-0,018 0}

M5,5x0,5 A

ø1,5 ^0-0,03

A ø0,07

0,04

8 24,2

2,15 2,1

z=9

ø2,38 ⁰

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 m=0,2 DIN 58400

-0,04

2,1 0,4

1,9

5,15^±0,3

2,15 3

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,25 z=12x=+0,2

-0,06 -0,04

ø3,65

1,8 3,9

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,2 z=12x=+0,2

-0,015

ø2,92 0

3,35

6,7

pour réducteurs 12/3, 12/5

pour réducteur 10/1 pour réducteur 12/4

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

13A, 14/1, 15/5(S) Codeurs:

IE2-400

Série 1319 ... SR

1319 T 006 SR 012 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 6 12 24 V

2 Résistance de l‘induit R 8,26 34,6 119 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1 0,95 1,1 W

4 Rendement, max.

d

max. 66 65 66 %

5 Vitesse à vide n0 13 100 12 800 14 600 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,031 0,015 0,009 A

7 Couple de démarrage MH 2,91 2,84 2,89 mNm

8 Couple de frottement MR 0,13 0,13 0,13 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 2 280 1 110 637 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,438 0,897 1,57 mV/rpm

11 Constante de couple kM 4,19 8,57 15 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,239 0,117 0,067 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 4 500 4 510 5 050 rpm/mNm

14 Inductance L 130 530 1 600 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 19 19 19 ms

16 Inertie du rotor J 0,4 0,4 0,36 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 72 71 80 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 8 / 35 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 3,8 / 175 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 12 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 1,3 1,3 1,3 mNm

1319 T ... SR 1319 E ... SR

ø13^-0,052 ø6^{-0,05 0}

A

ø1,5^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

8,1±0,3

19,2 1

2,1 6

1

ø3,5

0

±0,3

±0,3

4,3 ±0,5

2,1

0,04 A ø0,07

x=+0,35 z=9m=0,2

ø2,38-0,04 ⁰

1,1

DIN 58400

2

10,6

3,9

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

13A, 14/1, 15/5(S) Codeurs:

IE2-400

Série 1331 ... SR

1331 T 006 SR 012 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 6 12 24 V

2 Résistance de l‘induit R 2,83 13,7 52,9 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 3,11 2,57 2,66 W

4 Rendement, max.

d

max. 81 80 80 %

5 Vitesse à vide n0 10 600 9 900 10 400 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,022 0,0105 0,0055 A

7 Couple de démarrage MH 11,2 9,9 9,76 mNm

8 Couple de frottement MR 0,12 0,12 0,12 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 1 790 835 439 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,56 1,2 2,28 mV/rpm

11 Constante de couple kM 5,35 11,4 21,8 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,187 0,087 0,046 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 946 1 000 1 070 rpm/mNm

14 Inductance L 70 310 1 100 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 7 7 7 ms

16 Inertie du rotor J 0,71 0,67 0,63 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 160 150 160 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 6 / 25 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 5 / 190 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés 22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 N

– axiale à l‘arrêt 20 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 mm

– axial ≤ 0,2 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 19 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 3,2 3,2 3,2 mNm

1331 T ... SR 1331 E ... SR

ø13^-0,052 ø6^{-0,05 0}

A

ø1,5^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

8,1±0,3

31,2 1

2,1 6

1

ø3,5

0

±0,3

±0,3

4,3 ±0,5

2,1

0,04 A ø0,07

x=+0,35 z=9m=0,2

ø2,38-0,04 ⁰

1,1

DIN 58400

2

10,6

3,9

Micromoteurs C.C.

Commutation graphite

Combinaisons avec

Réducteurs:

13A, 14/1 Codeurs:

20B, 21B, 30B, IE2-1024, IE2-16

Série 1336 ... CXR

1336 U 006 CXR 012 CXR 024 CXR

1 Tension nominale UN 6 12 24 V

2 Résistance de l‘induit R 3,98 15,6 63,7 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,77 1,98 2,02 W

4 Rendement, max.

d

max. 61 64 65 %

5 Vitesse à vide n0 8 400 8 800 9 000 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 2 mm) I⁰ 0,048 0,025 0,013 A

7 Couple de démarrage MH 8,1 8,6 8,6 mNm

8 Couple de frottement MR 0,29 0,3 0,3 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 1 575 787 394 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,635 1,271 2,538 mV/rpm

11 Constante de couple kM 6,06 12,13 24,25 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,165 0,082 0,041 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 1 035 1 012 1 034 rpm/mNm

14 Inductance L 70 280 1 100 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 6 6 6,1 ms

16 Inertie du rotor J 0,55 0,57 0,56 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 147 152 154 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 13 / 28 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 11 / 245 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +100 °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 2 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 8 N

– axiale à 3 000 rpm 0,8 N

– axiale à l‘arrêt 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,015 mm

– axial = 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, nickelé

25 Poids 21 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 9 000 9 000 9 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 3,5 3,5 3,5 mNm

1336 U ... CXR

0,02 ø0,05 A

3,5 ø

3^±0,5 36 2

1 1

2 6±0,3

8^±0,3

2^-0,004-0,009

6^-0,02 ø ø 13-0,05

ø 7

ø

9

5^±0,4 10

ø0,3 A

2x M1,6^1,5 ø3,5

ø

A 0 0

Position des pôles du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

15/5(S), 16A

Série 1516 ... S

1516 T 1,5 S 002 S 4,5 S 006 S 012 S

1 Tension nominale UN 1,5 2 4,5 6 12 V

2 Résistance de l‘induit R 1,11 3,25 14,7 31,2 115 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,45 0,25 0,29 0,23 0,25 W

4 Rendement, max.

d

max. 59 48 50 45 47 %

5 Vitesse à vide n0 14 400 14 200 15 000 15 000 15 600 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,075 0,057 0,027 0,021 0,011 A

7 Couple de démarrage MH 1,2 0,68 0,73 0,59 0,62 mNm

8 Couple de frottement MR 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 10 159 7 827 3 659 2 800 1 445 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,098 0,128 0,273 0,357 0,692 mV/rpm

11 Constante de couple kM 0,94 1,22 2,61 3,41 6,61 mNm/A

12 Constante de courant kI 1,064 0,82 0,383 0,293 0,151 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 12 000 20 800 20 600 25 600 25 100 rpm/mNm

14 Inductance L 16 27 140 240 900 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 39 45 56 56 60 ms

16 Inertie du rotor J 0,31 0,21 0,26 0,21 0,23 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 39 32 28 28 27 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 8 / 45 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2 / 200 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +65 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +65 (sur demande +125) °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier avec revêtement en zinc galvanique passivé

25 Poids 10 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 mNm

1516 T ... S 1516 E ... S

ø15^-0,043 ø6^{-0,05 0}

A

ø1,5^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

8,1±0,3

15,8 1 2,2

6 1

ø14,8

0

3,8 10,6 3,8

2 ø13

ø10

60°

6x ø0,3 A

6x ø1,3

2,1 4,3±0,3

2,1 ø2,38 ^0-0,04

1,1

3 M1,6

ø3,5

±0,3

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 z=9m=0,2 DIN 58400 Position des pôles

du moteur indéterminée

prof.

pour

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

15/5(S), 15/8, 15A, 16/7, 16A Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 1516 ... SR

1516 T 006 SR 009 SR 012 SR

1 Tension nominale UN 6 9 12 V

2 Résistance de l‘induit R 15,2 32,5 60 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 0,51 0,54 0,52 W

4 Rendement, max.

d

max. 57 58 58 %

5 Vitesse à vide n0 12 800 12 800 12 900 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,029 0,019 0,014 A

7 Couple de démarrage MH 1,52 1,61 1,53 mNm

8 Couple de frottement MR 0,12 0,12 0,12 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 2 300 1 530 1 160 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,434 0,655 0,865 mV/rpm

11 Constante de couple kM 4,15 6,25 8,26 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,241 0,16 0,121 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 8 420 7 950 8 430 rpm/mNm

14 Inductance L 100 230 400 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 35 35 35 ms

16 Inertie du rotor J 0,4 0,42 0,4 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 38 38 39 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 10 / 33 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2,9 / 190 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 13 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 12 000 12 000 12 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 0,8 0,8 0,8 mNm

1516 T ... SR 1516 E ... SR

ø15

ø10

-0,052 ø1,5^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

8,1±0,3

15,8 1 1

10,6

60°

6x ø0,3 A

6x M1,6

2,1

1,4

6±0,3

ø3,5 ø6^-0,05

A

4,2±0,5

2 0,75

ø13

4,3±0,3

2,1

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 z=9m=0,2

ø2,38^{-0,04 0}

1,1

DIN 58400 0

0 Position des pôles

du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

15/5(S), 15/8, 15A, 16/7, 16A Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 1524 ... SR

1524 T 003 SR 006 SR 009 SR 012 SR 018 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 3 6 9 12 18 24 V

2 Résistance de l‘induit R 1,1 5,1 10,4 19,8 44 79,6 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,92 1,7 1,88 1,75 1,78 1,75 W

4 Rendement, max.

d

max. 77 77 77 76 77 78 %

5 Vitesse à vide n0 10 800 9 700 10 100 9 900 9 900 9 900 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,047 0,021 0,014 0,011 0,007 0,005 A

7 Couple de démarrage MH 6,8 6,68 7,12 6,76 6,86 6,75 mNm

8 Couple de frottement MR 0,12 0,12 0,12 0,13 0,12 0,11 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 3 660 1 650 1 140 840 560 419 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,273 0,607 0,877 1,19 1,79 2,38 mV/rpm

11 Constante de couple kM 2,61 5,8 8,37 11,4 17,1 22,8 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,384 0,172 0,119 0,088 0,059 0,044 A/mNm 13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 1 590 1 450 1 420 1 460 1 440 1 470 rpm/mNm

14 Inductance L 17 70 150 250 560 1 000 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 10 10 10 10 10 10 ms

16 Inertie du rotor J 0,6 0,66 0,67 0,65 0,66 0,65 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 110 100 110 100 100 100 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 4,5 / 31 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2,4 / 300 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 21 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 10 000 10 000 10 000 10 000 10 000 10 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 mNm

ø15

ø10

-0,052

A

ø1,5^-0,004-0,009 A ø0,05

0,02

8,1±0,3

23,8

1 1

10,6

60°

6x ø0,3 A

6x M1,6

2,1

1,4

6±0,3

ø3,5 ø6^-0,05

4,2^±0,5 2

0,75 ø13

4,3±0,3

2,1

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 z=9m=0,2

ø2,38 ^0-0,04

1,1

DIN 58400 0

0

1524 T ... SR 1524 E ... SR

Position des pôles du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

15A, 16/5(S), 16/7, 16/8, 16A

Série 1624 ... S

1624 T 003 S 006 S 009 S 012 S 018 S 024 S

1 Tension nominale UN 3 6 9 12 18 24 V

2 Résistance de l‘induit R 1,6 9,1 14,5 24 42 75 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,36 0,93 1,34 1,44 1,87 1,85 W

4 Rendement, max.

d

max. 78 71 75 75 77 76 %

5 Vitesse à vide n0 12 000 10 500 11 500 13 000 13 800 14 400 rpm 6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,03 0,019 0,012 0,01 0,007 0,006 A

7 Couple de démarrage MH 4,33 3,39 4,46 4,23 5,16 4,91 mNm

8 Couple de frottement MR 0,07 0,1 0,09 0,09 0,09 0,09 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 4 070 1 800 1 300 1 110 779 611 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,246 0,555 0,767 0,905 1,28 1,64 mV/rpm

11 Constante de couple kM 2,35 5,3 7,33 8,64 12,3 15,6 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,426 0,189 0,136 0,116 0,082 0,064 A/mNm 13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 2 770 3 100 2 580 3 070 2 670 2 930 rpm/mNm

14 Inductance L 85 200 400 750 1 200 3 000 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 19 22 19 19 19 24 ms

16 Inertie du rotor J 0,65 0,68 0,7 0,59 0,68 0,78 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 66 50 63 72 76 63 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 8 / 39 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 4 / 335 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier avec revêtement en zinc galvanique passivé

25 Poids 21 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 10 000 10 000 10 000 10 000 10 000 10 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 mNm

1624 T ... S 1624 E ... S

ø16^-0,043 ø6^{-0,05 0}

A

ø1,5^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

8,1±0,3

23,8 1 2,2

2,1 6

1

ø15,8

0

3,8 10,6 3,8

2 ø13

ø10

60°

6x ø0,3 A

6x ø1,3

±0,3

ø3,5

4,3±0,3

2,1

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 z=9m=0,2

ø2,38 ^0-0,04

1,1

DIN 58400 3

M1,6 Position des pôles

du moteur indéterminée prof.

pour

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

15A, 16/7, 16A Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 1717 ... SR

1717 T 003 SR 006 SR 012 SR 018 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 3 6 12 18 24 V

2 Résistance de l‘induit R 1,07 4,3 17,1 50,1 68,8 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,97 1,96 1,97 1,5 1,96 W

4 Rendement, max.

d

max. 69 69 70 68 70 %

5 Vitesse à vide n0 14 000 14 000 14 000 12 300 14 000 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,091 0,046 0,023 0,013 0,011 A

7 Couple de démarrage MH 5,37 5,34 5,38 4,66 5,36 mNm

8 Couple de frottement MR 0,18 0,18 0,18 0,18 0,17 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 4 820 2 410 1 210 709 602 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,207 0,414 0,829 1,41 1,66 mV/rpm

11 Constante de couple kM 1,98 3,96 7,92 13,5 15,9 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,505 0,253 0,126 0,074 0,063 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 2 610 2 620 2 600 2 640 2 610 rpm/mNm

14 Inductance L 17 65 260 760 1 040 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 16 16 16 16 16 ms

16 Inertie du rotor J 0,59 0,58 0,59 0,58 0,59 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 92 92 92 80 92 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 4,5 / 27 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2 / 210 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 18 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 10 000 10 000 10 000 10 000 10 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 2 2 2 2 2 mNm

1717 T ... SR M1,6 1,6

ø0,3 A 6x

6±0,3

A ø0,05

0,02

1 2

17 1

8,1±0,3

ø15,9

ø10

-0,052

ø17 ø1,5^-0,004-0,009

ø3,5

-0,05

ø6

10,6

2

4,2±0,5

2,1 60°

6x

A 0 0

Position des pôles du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

15A, 16/7, 16A Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 1724 ... SR

1724 T 003 SR 006 SR 012 SR 018 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 3 6 12 18 24 V

2 Résistance de l‘induit R 0,78 3,41 16,2 32,1 54,6 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 2,83 2,58 2,17 2,47 2,58 W

4 Rendement, max.

d

max. 82 81 80 81 81 %

5 Vitesse à vide n0 8 200 8 600 7 900 8 400 8 600 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,038 0,02 0,009 0,006 0,005 A

7 Couple de démarrage MH 13,2 11,5 10,5 11,2 11,5 mNm

8 Couple de frottement MR 0,13 0,13 0,13 0,12 0,13 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 2 760 1 450 666 472 362 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,362 0,69 1,5 2,12 2,76 mV/rpm

11 Constante de couple kM 3,46 6,59 14,3 20,2 26,3 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,289 0,152 0,07 0,049 0,038 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 621 748 752 750 748 rpm/mNm

14 Inductance L 21 75 360 710 1 200 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 8 8 8 8 8 ms

16 Inertie du rotor J 1,2 1 1 1 1 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 110 110 100 100 100 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 4 / 24,5 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 2,6 / 270 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 27 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 8 000 8 000 8 000 8 000 8 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 4,2 4,2 4,2 4,2 4,2 mNm

1724 T ... SR M1,6 1,6

ø0,3 A 6x

6±0,3

A ø0,05

0,02

1 2

24 1

8,1±0,3

ø15,9

ø10

-0,052

ø17 ø1,5^-0,004-0,009

ø3,5

-0,05

ø6

2,1 60°

6x

A 0 0

2

4,2±0,5

10,6

Position des pôles du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation graphite

Combinaisons avec

Réducteurs:

16/7, 20/1 Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 1727 ... C

1727 U 006 C 012 C 024 C

1 Tension nominale UN 6 12 24 V

2 Résistance de l‘induit R 3 13,8 57,6 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 2,37 2,25 2,25 W

4 Rendement, max.

d

max. 70 70 70 %

5 Vitesse à vide n0 7 800 7 800 7 800 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 2 mm) I⁰ 0,055 0,026 0,013 A

7 Couple de démarrage MH 11,6 11 11 mNm

8 Couple de frottement MR 0,36 0,35 0,36 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 1 460 700 343 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,684 1,43 2,92 mV/rpm

11 Constante de couple kM 6,53 13,6 27,9 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,153 0,073 0,036 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 672 709 709 rpm/mNm

14 Inductance L 80 320 1 440 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 9 9 9 ms

16 Inertie du rotor J 1,3 1,2 1,2 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 91 91 91 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 5 / 24 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 4,2 / 254 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +100 °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 2 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 8 N

– axiale à 3 000 rpm 0,8 N

– axiale à l‘arrêt 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,015 mm

– axial = 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 28 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 7 000 7 000 7 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 5 5 5 mNm

1727 U ... C M1,6 2,5

A ø0,3 6x

6±0,3

A ø0,05

0,02

1

5,5 2,9±0,5 27,2 ø3,5

1

8±0,4 -0,05

ø16 ø17-0,1 ø2^-0,004-0,009

ø3,5

-0,015

ø6

±0,2

9 0,2

2

4,8±0,4

2 60°

6x

ø7

ø10

A 0 0

0 Position des pôles

du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation graphite

Combinaisons avec

Réducteurs:

16/7, 20/1 Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 1741 ... CXR

1741 U 006 CXR 012 CXR 018 CXR 024 CXR

1 Tension nominale UN 6 12 18 24 V

2 Résistance de l‘induit R 1,3 5,8 15 26,9 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 5,71 5,58 5,01 5,03 W

4 Rendement, max.

d

max. 75 77 78 79 %

5 Vitesse à vide n0 7 000 7 500 7 200 7 200 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 2 mm) I⁰ 0,039 0,02 0,013 0,009 A

7 Couple de démarrage MH 31,3 28,5 26,7 26,8 mNm

8 Couple de frottement MR 0,29 0,29 0,29 0,29 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 1 285 660 415 310 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,778 1,515 2,41 3,226 mV/rpm

11 Constante de couple kM 7,43 14,48 23,02 30,82 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,135 0,069 0,043 0,032 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 225 265 270 270 rpm/mNm

14 Inductance L 35 135 340 600 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 4,2 4,4 4,2 4,2 ms

16 Inertie du rotor J 1,8 1,6 1,5 1,5 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 174 178 178 179 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 7 / 23 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 8 / 440 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +100 °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre:

– diamètre de l’arbre 2 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 8 N

– axiale à 3 000 rpm 0,8 N

– axiale à l‘arrêt 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,015 mm

– axial = 0 mm

24 Matériau du boîtier acier avec revêtement en zinc galvanique passivé

25 Poids 45 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 7 000 7 000 7 000 7 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 7,8 7,6 7,7 7,7 mNm

1741 U ... CXR M1,6 3,5

A ø0,3 6x

6±0,3

A ø0,05

0,02

1

5,5

2,8±0,4 41,2

ø3,5

1

8±0,3 -0,05

ø16 ø2^-0,004-0,009

ø3,5

-0,015

ø6

±0,2

9 0,2

2

4,8±0,4

2 60°

6x

ø7

ø10

A -0,1 0

ø17⁰

0 Position des pôles

du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

20/1, 22/2, 22/5, 22/7, 22E, 22EKV, 22F, 23/1, 38/3 Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 2224 ... SR

2224 U 003 SR 006 SR 012 SR 018 SR 024 SR 036 SR

1 Tension nominale UN 3 6 12 18 24 36 V

2 Résistance de l‘induit R 0,56 1,94 8,71 17,5 36,3 91,4 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 3,92 4,55 4,05 4,54 3,88 3,46 W

4 Rendement, max.

d

max. 80 82 82 82 81 80 %

5 Vitesse à vide n0 8 100 8 200 7 800 8 100 7 800 7 800 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 2 mm) I⁰ 0,066 0,029 0,014 0,01 0,007 0,005 A

7 Couple de démarrage MH 18,5 21,2 19,8 21,4 19 16,9 mNm

8 Couple de frottement MR 0,23 0,2 0,2 0,21 0,2 0,22 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 2 730 1 380 657 454 328 219 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,366 0,725 1,52 2,2 3,04 4,56 mV/rpm

11 Constante de couple kM 3,49 6,92 14,5 21 29,1 43,5 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,286 0,144 0,069 0,048 0,034 0,023 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 438 387 394 379 411 462 rpm/mNm

14 Inductance L 11 45 200 450 800 1 800 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 11 11 11 11 11 11 ms

16 Inertie du rotor J 2,4 2,7 2,7 2,8 2,6 2,3 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 77 78 74 77 74 74 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 5 / 20 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 6,8 / 440 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 2 2 2 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,5 8 8 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,8 0,8 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier, revêtement noir

25 Poids 46 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 8 000 8 000 8 000 8 000 8 000 8 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 5 5 5 5 5 5 mNm

2224 U ... SR 2224 R ... SR

ø22

ø12

-0,062

A

ø2^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

8,1±0,3

24,2 1 1

10,6

60°

6x ø0,3 A

6x M2

2,1

3,7

6±0,3

ø3,5 ø7^-0,05

4,2±0,5

2 ø14,9

0,75

ø20 -0,06-0,04

ø4,35

DIN 867 m=0,3 z=12x=+0,25

ø0,07 0,04

A

4,3 8,1±0,3

2,1

0 0

Position des pôles du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

20/1, 22/2, 22/5, 22/7, 22E, 22EKV, 23/1, 38/3 Codeurs:

HEDL 5540, HEDM 5500, HEDS 5500, HEDS 5540

Série 2230 ... S

2230 T 003 S 006 S 012 S 015 S 024 S 040 S

1 Tension nominale UN 3 6 12 15 24 40 V

2 Résistance de l‘induit R 0,6 3 10,8 21 50 193 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 3,69 2,94 3,27 2,63 2,82 2,01 W

4 Rendement, max.

d

max. 83 82 83 82 81 78 %

5 Vitesse à vide n0 9 600 9 300 9 500 8 400 9 000 8 200 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,04 0,019 0,01 0,007 0,005 0,003 A

7 Couple de démarrage MH 14,7 12,1 13,2 11,9 12 9,37 mNm

8 Couple de frottement MR 0,12 0,12 0,12 0,12 0,13 0,14 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 3 230 1 560 799 566 379 208 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,31 0,639 1,25 1,77 2,64 4,81 mV/rpm

11 Constante de couple kM 2,96 6,1 12 16,9 25,2 45,9 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,338 0,164 0,084 0,059 0,04 0,022 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 653 769 720 706 750 875 rpm/mNm

14 Inductance L 35 150 420 900 2 200 8 000 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 25 20 20 20 19 22 ms

16 Inertie du rotor J 3,7 2,5 2,7 2,7 2,4 2,4 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 40 49 50 44 50 39 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 4 / 28 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 4,5 / 602 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -30 ... +85 (sur demande -55 ... +125) °C

– rotor max. admissible +125 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roulements à billes roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 2 2 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 8 8 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,8 0,8 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 0 mm

24 Matériau du boîtier acier avec revêtement en zinc galvanique passivé

25 Poids 50 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 8 000 8 000 8 000 8 000 8 000 8 000 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 mNm

2230 F/R ... S

2230 T ... S 2230 U ... S

8,1 ø22^-0,052

ø7^{-0,05 0}

A

ø1,5^-0,004-0,009

A ø0,05

0,02

-0,06 -0,04

ø4,35

±0,3

DIN 867 m=0,3 z=12x=+0,25

30

ø0,07 0,04 A

1 3

2,1 6

1

ø21,7

0

3,8 10,6 3,8 2 ø13

60° ø12

6x ø0,3 A

4x M2

±0,3

ø3,5

A 0,02 ø0,05

ø2^-0,004-0,009 ø20

4

4,3 8,1±0,3

2,1

4 Position des pôles du moteur indéterminée

prof.

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Combinaisons avec Réducteurs:

20/1, 22/2, 22/5, 22/7, 22E, 22EKV, 22F, 23/1, 26A, 38/3

Codeurs:

IE2-1024, IE2-16

Série 2232 ... SR

2232 U 006 SR 009 SR 012 SR 015 SR 018 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 6 9 12 15 18 24 V

2 Résistance de l‘induit R 0,81 2,14 4,09 6,61 9,04 16,4 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 11 9,35 8,7 8,41 8,86 8,68 W

3 Puissance utile P^{2 max.} 11 9,35 8,7 8,41 8,86 8,68 W

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 31-65)