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Le couple d’entraînement peut être augmenté en ajoutant au moteur un réducteur correspondant. La construction

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 171-180)

révolutionnaire permet de nombreux rapports de réduc-tion pour une longueur de construcréduc-tion qui reste courte.

Avantages

■ Sans réluctance

■ Commutation électronique avec 3 capteurs à effet Hall numériques

■ Rotation sans à-coup

■ Plats, légers et extrêmement compacts

26 Diamètre du moteur [mm]

10 Longueur du moteur [mm]

T Mode d’entraînement 012 Tension nominale [V]

B Commutation (sans balais)

Code de produit

1

2

3

4

5

6

7

8

26 10 T 012 B

Moteurs C.C. sans balais

roulements à billes précontraints

réversible électroniquement

Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres

Série

Un Tension nominale

Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/16 000 rpm (3 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/16 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 5 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La courbe à tension nominale (UN) montre le point de travail dans les conditions isolées.

Pour un fonctionnement au-dessus de la courbe à tension nominale nécessitera une tension supérieure. Un fonctionnement en-dessous de la courbe à tension nominale demandera moins de tension.

Moteurs C.C. sans balais

ø19 ø2,1

ø15

5±0,25

0,9 1

8,8±0,2

R 2,5

4±0,2

7x

90°

4x

1 8

150±10

2,1±0,2

1 2±1

ø1,5 0-0,01 ø0,07 A

0,04

ø6-0,05 A 0

1509 T

Fonction Phase C Phase B Phase A GND + 5V

Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Connexions

1 2 3 4 5 6 7 8

Echelle aggrandie

Moteurs C.C. sans balais

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques

Matériau du boîtier plastique Matériau des engrenages métal Jeu angulaire typique, sans charge

Palier de l’arbre de sortie palier en plastique / laiton Charge de l’arbre max.:

– radiale (5 mm de la face) – axiale

Pression sur l’arbre max.

Jeu de l’arbre (mesuré en sortie du palier):

– radial – axial

Température d’utilisation Réducteur intégré

Spécifi cations

Sens de rotation (réversible)

Rendement Rapport

de réduction (nominal)

Couple d’entraînement Service

permanent Service intermittent Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleur de vitesse

Vitesse de sortie

jusqu'à

Poids avec moteur

Remarque: vitesse de sortie à 5000 rpm de vitesse à l'entrée. Basé sur le moteur 1509 ... B.

Moteurs C.C. sans balais

1515 U

7x1 1

ø15-0,150

ø8,25

ø4-0,050 ø2-0,020

1 6±0,3

7±0,3 15,2±0,2

2,1±0,2 1

2x M1,6 ø12,2

150±10

2±1 8

Connexions Echelle aggrandie

Fonction Phase C Phase B Phase A GND + 5V

Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A

1 2 3 4 5 6 7 8 prof.

Moteurs C.C. sans balais

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (3 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 5 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

plastique

réversible électroniquement

Plage de travail recommandée en régime continu Un

Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La courbe à tension nominale (UN) montre le point de travail dans les conditions isolées.

Pour un fonctionnement au-dessus de la courbe à tension nominale nécessitera une tension supérieure. Un fonctionnement en-dessous de la courbe à tension nominale demandera moins de tension.

Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres

Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleur de vitesse

Moteurs C.C. sans balais

2610 T

ø30

7x 1 8

26

R 1,5

1

ø2,1

90°

4x

150±10 ø26

6±0,2 1 1,25 1±0,2

10,4±0,2 7±0,25 2±1

ø1,5 0-0,01 ø0,07 A

0,04 ø6-0,05

A 0

M 1:1

Connecteur Nr. Fonction 1 Phase C 2 Phase B 3 Phase A 4 GND 5 + 5V 6 Capteur Hall C 7 Capteur Hall B 8 Capteur Hall A

Moteurs C.C. sans balais

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques

Matériau du boîtier plastique Matériau des engrenages métal Jeu angulaire typique, sans charge

Palier de l’arbre de sortie roulements à billes Charge de l’arbre max.:

– radiale (5 mm de la face) – axiale

Pression sur l’arbre max.

Jeu de l’arbre:

– radial (5 mm de la face) – axial

Température d’utilisation Réducteur intégré

Spécifi cations

Sens de rotation (réversible)

Rendement Vitesse

de sortie jusqu'à

Poids avec moteur Rapport

de réduction (nominal)

Couple d’entraînement Service

permanent Service intermittent Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleur de vitesse

Remarque: vitesse de sortie à 5000 rpm de vitesse à l'entrée. Basé sur le moteur 2610 ... B.

Moteurs C.C. sans balais

2622 S

M1:1

7x1 1 8

2 3,5 3x M

ø1,48 3x 4 60°

6x

ø17

22±0,3

ø12-0,050 ø3-0,020 ø26-0,30

1 9,9±0,3

10,9± 0,3 10,4±0,2

ø26

150±10

2±1 1±0,2

prof

prof

Connecteur Nr. Fonction 1 Phase C 2 Phase B 3 Phase A 4 GND 5 + 5V 6 Capteur Hall C 7 Capteur Hall B 8 Capteur Hall A

Moteurs C.C. sans balais

Micromoteurs C.C.

plats sans balais

1 Platine avec bobine

2 Manchon d‘accouplement

3 Roulement à billes

4 Aimant

5 Rondelle

6 Arbre

Caractéristiques

Les entraînements penny-motor

®

sans balais doivent

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