avec codeur intégré Technologie 4-pôles
2250S024BX4 AES-4096 Caractéristiques / Connecteur
4,5 ... 5,5
typ. 16, max. 23 4
2 0 ... 0,8
2 ... UDD Enc 4
– 40 ... +100
1 5
2 4 3 6
7 8
8 1 0,02
UDD Enc CLK
Res. (CS)
DATA GND Enc
CLK
DATA Res. (CS)
D0 Res. Res. CRC5 CRC4 D10
D11 CDS Start
Data Range
Ack Stop
Timeout CRC0
Les valeurs de position angulaire selon la rotation dans le sens horaire sont croissant.
Vu de face, direction de rotation en sens horaire.
Circuit de sortie / Signaux interface
Signaux interface (SSI) Circuit de sortie
Attention :
Une erreur de connexion des fi ls peut endommager l’électronique du moteur!
N° Fonction 1 Phase C 2 Phase B 3 Phase A 4 GND Enc 5 UDD Enc 6 CLK 7 Res. (CS) 8 DATA Connexion moteur
et codeur Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) câble plat AWG 26 / PVC
avec connecteur MicroFit Informations pour commande
Exemples:
2250S024BX4 AES-4096 Caractéristiques / Connecteur
Signaux de sortie Interface sérielle synchrone (SSI) Tension d'alimentation
Consommation moyenne 1) Sortie de courant, max. (DATA) 2) Clock Frequency, max. (CLK) Entrée bas niveau logique (CLK) Entrée bas haut logique (CLK)
Temps de démarrage après mise sous tension, max.
Température de fonctionnement
1) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
2) UDD Enc = 5 V : bas niveau logique ≤ 0,4 V, haut niveau logique ≥ 4,6 V
Moteurs C.C. sans balais
Moteurs C.C. sans balais
30/1(S), 32A, 32ALN, 32/3(S), 38/1(S), 38/2(S)
M [mNm]
n [rpm]
10 20 30 40 50 60 70
0
3242...BX4 + Encoder 3242...BX4 + Encoder (Rth2 -55%)
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
avec codeur intégré Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Un
Combinaisons avec Réducteurs:
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
3242 ... BX4 + Codeurs
Codeurs Codeurs
Moteurs C.C. sans balais
8 6
A
ø32±0,1
1,5-0,05 0 -0,05 ø16 0
A ø0,06
0,02 -0,010 ø5-0,006
59,4±0,6 ±0,3
L1 13
ø22 6xM3 4
A ø0,2
60°
6x
M 1:1 Orientation en fonction du
câble moteur ± 10 ° prof.
Dessin technique
3242 G ... BX4 + Codeurs
Codeur L1 mm IE3 2 câble 170 ±10 IE3 L 2 câble 170 ±10 AES 1 câble 170 ±10 Dans cette version, les servomoteurs C.C. sans balais ont un codeur
qui est disponible avec différentes interfaces. Un aimant permanent monté sur l’arbre crée un champ magnétique mobile qui est détecté par un capteur angulaire en vue du traitement ultérieur.
Dans la version IE3, les servomoteurs C.C. sans balais ont un codeur équipé de 3 canaux de sortie. Aux sorties du codeur, deux signaux rectangulaires déphasés de 90° sont disponibles jusqu’à 1 024 impulsions et une impulsion index par rotation du moteur.
Le codeur est disponible avec différentes résolutions.
Il convient aussi bien à l’asservissement de vitesse qu’au positionnement.
La version IE3 L a des sorties de signaux différentiels conformément à TIA-422. Les signaux différentiels sont utilisés dans des
environnements avec beaucoup d’interférences. Cette interface amplifi e le signal codeur et permet d’utiliser des fi ls de sortie plus longs sans dégradation du signal. Du côté de la connexion, ces signaux différentiels doivent être regroupés avec un module récepteur. Le moteur et le codeur sont raccordés par des câbles en nappe séparés.
D’autres résolutions de 1 à 127 impulsions sont disponibles sur demande.
Dans la version AES, les servomoteurs C.C. sans balais sont équipés d’un codeur absolu de résolution 4096 impulsions par tour, avec une interface série (SSI). Chaque position du rotor est donc assignée à une valeur angulaire unique. Ce codeur absolu permet le contrôle du moteur en vitesse et en position. Il peut être utilisé pour créer un signal de commutation sinusoïdale. Les avantages sont une ondulation du couple réduite, un meilleur rendement et une limitation du bruit électrique.
Le moteur et le codeur sont raccordés par des câbles en nappe séparés.
La fourniture comprend un manuel d’instructions détaillé pour la mise en œuvre du produit, documentation également disponible sur Internet: www.faulhaber.com.
Moteurs C.C. sans balais
Attention :
Une erreur de connexion des fils peut endommager l’électronique du moteur!
Connexion du codeur
Connexion du moteur Gamme de fréquence 1), jusqu'à
Forme du signal, carrée index
Tension d'alimentation codeur Consommation moyenne 2) Sortie de courant, max. admissible 3) Largeur d’impulsion de l‘index 4)
Déphasage des signaux entre canal A et B 4) Temps de montée/descente du signal (CLOAD = 50 pF) Inertie du disque
Tension d’alimentation capteurs de Hall 5)
1) vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N
2) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
3) UDD Enc = 5 V : bas niveau logique < 0,4 V, haut niveau logique > 4,5 V : compatible à CMOS et TTL
4) à 5 000 rpm
5) IE3-32/64/128/256 UDD ≠ UDDENC (isolation galvanique) IE3-512 / 1 024 UDD = UDDENC
Informations pour connexions moteur
Amplitude
Rotation
Circuit de sortie Signaux de sortie
vu de face, rotation sens horaire
Déviation du déphasage admissible:
Caractéristiques / Connecteur
Circuit de sortie / Signaux de sortie Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3592) Codeur:
câble plat AWG 28 avec connecteur PicoBlade (grille de base de 1,25 mm) Moteur:
câble plat AWG 24 / PVC avec connecteur MicroFit Informations pour la commande
Exemples:
3242G024BX4 IE3-1 024 3242G012BX4 IE3-32
Moteurs C.C. sans balais
Gamme de fréquence 1), jusqu'à
Forme du signal, carrée index et sorties complémentaires canaux
Tension d'alimentation Consommation moyenne 2) Largeur d’impulsion de l‘index 3)
Déphasage des signaux entre canal A et B 3) Inertie du disque
1) vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N
2) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
3) à 5 000 tr/mn
Note: Les signaux de sortie sont compatibles avec TIA-422.
Exemples de récepteurs d'unités pour pilotage de lignes : ST26C32ABD (STM), ST26C32IP16 (EXAR), DS26C32AT (NSC).
N° Fonction
Attention :
Une erreur de connexion des fi ls peut endommager l’électronique du moteur!
Connexion du codeur
Connexion du moteur Options
Variantes de connecteurs (option nr.: 3589) Codeur :
câble plat AWG 28 / PVC avec connecteur DIN-41651 (grille de base de 2,54 mm) Moteur :
câble plat AWG 24 / PVC avec connecteur MicroFit Informations pour la commande
Exemples:
3242G024BX4 IE3-1 024 L 3242G012BX4 IE3-32 L Caractéristiques / Connecteur
Amplitude
Rotation
Circuit de sortie Signaux de sortie
vu de face, rotation sens horaire
Déviation du déphasage admissible:
Circuit de sortie / Signaux de sortie
Moteurs C.C. sans balais
UDD Enc
IDD Enc
tsetup
V DC mA mA MHz V Vms
°C 4,5 ... 5,5
typ. 16, max. 23 4
2 0 ... 0,8
2 ... UDD Enc 4
– 40 ... +100
UDD Enc CLK
Res. (CS)
DATA GND Enc
CLK
DATA Res. (CS)
D0 Res. Res. CRC5 CRC4 D10
D11 CDS Start
Data Range
Ack Stop
Timeout CRC0
1 8
,02
1 5
2 4 3 6 7 8
Les valeurs de position angulaire selon la rotation dans le sens horaire sont croissant.
Vu de face, direction de rotation en sens horaire.
Circuit de sortie / Signaux interface
Signaux interface (SSI) Circuit de sortie
Caractéristiques / Connecteur
Signaux de sortie Interface sérielle synchrone (SSI) Tension d'alimentation
Consommation moyenne 1) Sortie de courant, max. (DATA) 2) Clock Frequency, max. (CLK) Entrée bas niveau logique (CLK) Entrée bas haut logique (CLK)
Temps de démarrage après mise sous tension, max.
Température de fonctionnement
1) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
2) UDD Enc = 5 V : bas niveau logique ≤ 0,4 V, haut niveau logique ≥ 4,6 V
Attention :
Une erreur de connexion des fi ls peut endommager l’électronique du moteur!
Connexion moteur et codeur Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) câble plat AWG 24 / PVC
avec connecteur MicroFit Informations pour commande
Exemples:
3242G024BX4 AES-4096 3242G012BX4 AES-4096
N° Fonction 1 Phase C 2 Phase B 3 Phase A 4 GND Enc 5 UDD Enc 6 CLK 7 Res. (CS) 8 DATA
Moteurs C.C. sans balais
Moteurs C.C. sans balais
30/1(S), 32A, 32ALN, 32/3(S), 38/1(S), 38/2(S)
M [mNm]
n [rpm]
20 40 60 80 100 120
0
3268...BX4 + Encoder 3268...BX4 + Encoder (Rth2 -55%)
roulements à billes précontraints
acier inoxydable
réversible électroniquement
Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres
avec codeur intégré Technologie 4-pôles
Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide Courant à vide Couple de démarrage Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse
Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor
Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000 rpm
– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:
– radial – axial
Matériau du boîtier Poids
Sens de rotation
Nombre de paires de pôles
Vitesse jusqu’à Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)
1) à 5 000 rpm,
2) limite thermique avec un Rth 2 non réduit / limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
Plage de travail recommandée en régime continu Un
Combinaisons avec Réducteurs:
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.
3268 ... BX4 + Codeurs
Codeurs Codeurs
Moteurs C.C. sans balais
8
A
ø32±0,1
1,5-0,05 0 -0,05 ø16 0
A ø0,06
0,02 -0,010 ø5-0,006
85,4±0,6 ±0,3
170±10 13
ø22 6xM3 4
A ø0,2
60°
6x
M 1:1 Orientation en fonction du
câble moteur ± 10 ° prof.
Dessin technique
3268 G ... BX4 + Codeurs Dans cette version, les servomoteurs C.C. sans balais ont un codeur
qui est disponible avec différentes interfaces. Un aimant permanent monté sur l’arbre crée un champ magnétique mobile qui est détecté par un capteur angulaire en vue du traitement ultérieur.
Dans la version IE3, les servomoteurs C.C. sans balais ont un codeur équipé de 3 canaux de sortie. Aux sorties du codeur, deux signaux rectangulaires déphasés de 90° sont disponibles jusqu’à 1 024 impulsions et une impulsion index par rotation du moteur.
Le codeur est disponible avec différentes résolutions.
Il convient aussi bien à l’asservissement de vitesse qu’au positionnement.
La version IE3 L a des sorties de signaux différentiels conformément à TIA-422. Les signaux différentiels sont utilisés dans des
environnements avec beaucoup d’interférences. Cette interface amplifi e le signal codeur et permet d’utiliser des fi ls de sortie plus longs sans dégradation du signal. Du côté de la connexion, ces signaux différentiels doivent être regroupés avec un module récepteur. Le moteur et le codeur sont raccordés par des câbles en nappe séparés.
D’autres résolutions de 1 à 127 impulsions sont disponibles sur demande.
Dans la version AES, les servomoteurs C.C. sans balais sont équipés d’un codeur absolu de résolution 4096 impulsions par tour, avec une interface série (SSI). Chaque position du rotor est donc assignée à une valeur angulaire unique. Ce codeur absolu permet le contrôle du moteur en vitesse et en position. Il peut être utilisé pour créer un signal de commutation sinusoïdale. Les avantages sont une ondulation du couple réduite, un meilleur rendement et une limitation du bruit électrique.
Le moteur et le codeur sont raccordés par des câbles en nappe séparés.
La fourniture comprend un manuel d’instructions détaillé pour la mise en œuvre du produit, documentation également disponible sur Internet: www.faulhaber.com.
Moteurs C.C. sans balais
f
UDD Enc
IDD Enc
IOUT
P0
\tr/tf J
UDD
kHz
V DC mAmA
°e
°eμs
gcm2
V DC
15 30 60 120 240 430
2 + 1 4,5 ... 5,5 typ. 16, max. 23 4
90 ± 45 90 ± 75
90 ± 45 90 ± 75
0,1 / 0,1 0,08
2,2 ...18 4,5 ... 5,5
1 5
2 4 3 6 7 8
1
8 1 1 6 02
UDD Enc
A, B, I
GND Enc
A
I B Po
P
Φ
6\ = 90° – \
P * 180° 75° 6Po = 90° – PP * 180° o 75°
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3592) Codeur:
câble plat AWG 28 / PVC avec connecteur PicoBlade (grille de base de 1,25 mm) Moteur:
câble plat AWG 24 / PVC avec connecteur MicroFit Informations pour la commande
Exemples:
3268G024BX4 IE3-1 024
Informations pour connexions moteur Gamme de fréquence 1), jusqu'à
Forme du signal, carrée index
Tension d'alimentation codeur Consommation moyenne 2) Sortie de courant, max. admissible 3) Largeur d’impulsion de l‘index 4)
Déphasage des signaux entre canal A et B 4) Temps de montée/descente du signal (CLOAD = 50 pF) Inertie du disque
Tension d’alimentation capteurs de Hall 5)
1) vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N
2) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
3) UDD Enc = 5 V : bas niveau logique < 0,4 V, haut niveau logique > 4,5 V : compatible à CMOS et TTL
4) à 5 000 rpm
5) IE3-32/64/128/256 UDD ≠ UDDENC (isolation galvanique) IE3-512 / 1 024 UDD = UDDENC
N° Fonction 1 sans connexion 2 Canal I (index) 3 GND Enc 4 UDD Enc 5 Canal B 6 Canal A
N° Fonction 1 Phase C 2 Phase B 3 Phase A 4 GND 5 UDD
6 Capteur de Hall C 7 Capteur de Hall B 8 Capteur de Hall A Attention :
Une erreur de connexion des fils peut endommager l’électronique du moteur!
Connexion du codeur
Connexion du moteur Caractéristiques / Connecteur
Rotation
Circuit de sortie Signaux de sortie
vu de face, rotation sens horaire
Déviation du déphasage admissible:
Circuit de sortie / Signaux de sortie
Amplitude
Moteurs C.C. sans balais
Gamme de fréquence 1), jusqu'à
Forme du signal, carrée index et sorties complémentaires canaux
Tension d'alimentation Consommation moyenne 2) Largeur d’impulsion de l‘index 3)
Déphasage des signaux entre canal A et B 3) Inertie du disque
1) vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N
2) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
3) à 5 000 tr/mn
Note: Les signaux de sortie sont compatibles avec TIA-422.
Exemples de récepteurs d'unités pour pilotage de lignes : ST26C32ABD (STM), ST26C32IP16 (EXAR), DS26C32AT (NSC).
Caractéristiques / Connecteur
Amplitude
Circuit de sortie Signaux de sortie
vu de face, rotation sens horaire
Déviation du déphasage admissible:
Circuit de sortie / Signaux de sortie
Rotation
Attention :
Une erreur de connexion des fi ls peut endommager l’électronique du moteur!
Connexion du codeur
Connexion du moteur Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3589) Codeur :
câble plat AWG 28 / PVC avec connecteur DIN-41651 (grille de base de 2,54 mm) Moteur :
câble plat AWG 24 / PVC avec connecteur MicroFit Informations pour la commande
Exemples :
3268G024BX4 IE3-1 024 L
Moteurs C.C. sans balais
UDD Enc
IDD Enc
tsetup
V DC mA mA MHz V Vms
°C 4,5 ... 5,5
typ. 16, max. 23 4
2 0 ... 0,8
2 ... UDD Enc 4
– 40 ... +100
UDD Enc CLK
Res. (CS)
DATA GND Enc
CLK
DATA Res. (CS)
D0 Res. Res. CRC5 CRC4 D10
D11 CDS Start
Data Range
Ack Stop
Timeout CRC0
1 8
,02
1 5
2 4 3 6 7 8
Les valeurs de position angulaire selon la rotation dans le sens horaire sont croissant.
Vu de face, direction de rotation en sens horaire.
Circuit de sortie / Signaux interface
Signaux interface (SSI) Circuit de sortie
Caractéristiques / Connecteur
Signaux de sortie Interface sérielle synchrone (SSI) Tension d'alimentation
Consommation moyenne 1) Sortie de courant, max. (DATA) 2) Clock Frequency, max. (CLK) Entrée bas niveau logique (CLK) Entrée bas haut logique (CLK)
Temps de démarrage après mise sous tension, max.
Température de fonctionnement
1) UDD Enc = 5 V : avec sorties sans charge
2) UDD Enc = 5 V : bas niveau logique ≤ 0,4 V, haut niveau logique ≥ 4,6 V
Attention :
Une erreur de connexion des fi ls peut endommager l’électronique du moteur!
Connexion moteur et codeur Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830) câble plat AWG 24 / PVC
avec connecteur MicroFit Informations pour commande
Exemples:
3268G024BX4 AES-4 096
N° Fonction 1 Phase C 2 Phase B 3 Phase A 4 GND Enc 5 UDD Enc 6 CLK 7 Res. (CS) 8 DATA
Moteurs C.C. sans balais
Micromoteur C.C.
plat sans balais
1 Couvercle moteur
2 Roulement à billes
3 Platine avec capteurs à effet Hall
4 Platine avec capteurs à effet Hall
5 Bobinage
6 Extrémité en fer avec aimant
7 Roulement à billes
8 Boîtier du moteur