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Conditions de stérilisation

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 89-111)

■ Température 134 °C ± 2 °C

■ Pression de vapeur d‘eau 2,1 bar

■ Humidité relative d‘air 100 %

■ Durée de cycle jusqu‘à 20 mn

■ Au moins 100 cycles possibles

Avantages

■ Technologie de bobinage sans fer, système FAULHABER®

■ Grande fi abilité, longue durée de vie utile

■ Caractéristique couple/vitesse linéaire

■ Pas de formation d’étincelles

■ Sans réluctance

■ Rotor équilibré dynamiquement, fonctionnement silencieux

■ Simplicité de construction

■ Disponible avec capteurs numériques (standard) ou capteurs analogiques à effet Hall (sur demande)

Moteurs C.C. sans balais

768 601 14 / 88,0

PA2-50, HXM3-64

0,4 120 000 100 000

0,5

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 1,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation – moteur

– bobine, max. admissible Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 10 000/50 000 rpm (3,7 mm de la fl asque frontale) – axiale à 10 000/50 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 40 000 rpm

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

N S

+5V +5V +5V

+5V 0620 ... B

1 2 3 4 5 6 7 8

0620 K 0620 C

1 8

ø6 ø5-0,018

M4,5x0,5

0

20 5,15

1,9 16,7

0,4

±0,03

±0,3

±0,5

±0,2

3,35 1,8

0,3±0,03 4,5±0,07

4±0,3

5,5

80±1 ø1,0-0,012-0,009 ø1,75-0,05

ø0,07A 0,04 ø0,05A

0,02

-0,03

DIN 58400 m=0,12 z=12x=+0,2 A

1 8

Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Nr. Fonction

Phase C

Phase B

Capteur Hall C Alimentation +5V

GND logique

Capteur Hall A Capteur Hall B

Phase A

Connexions Flexboard matériau PTFE, 8 conducteurs, grille de base de 0,5 mm pour réducteurs 06/1

Connecteur type suggéré:

Molex - Connecteur ZIF, Nr. 52745-0896

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais 10/1, 12/3, 12/4, 12/5

1226 ... B

Combinaisons avec Réducteurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 1,2 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation – moteur

– bobine, max. admissible Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 10 000/30 000 rpm (3,7 mm de la fl asque frontale) – axiale à 10 000/30 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 40 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

N S

+5V +5V +5V

+5V 1226 ... B

1226 S 1226 M 1226 E 1226 A

7

ø12±0,03 ø6-0,018 0

M5,5x0,5 A

ø1,2-0,01-0,007

A ø0,05

0,02

26

2,15 2,1

z=9

ø2,38 0

A 0,04 ø0,07

x=+0,35 m=0,2 DIN 58400

-0,04

0,4 1,9

5,15±0,3

3

0,04

wire 1

A ø0,07 DIN 58400 m=0,25 z=12x=+0,2

-0,06 -0,04

ø3,65

1,8 3,9

0,04 A ø0,07 DIN 58400 m=0,2 z=12x=+0,2

-0,0150

ø2,92

3,35 3,6

2,9

wire 8

5,6

1 2 3 4 5 6 7 8 Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Nr. Fonction Couleur

Phase C jaune

Phase B orange

Capteur Hall C gris Alimentation rouge GND logique noir

Capteur Hall A vert Capteur Hall B bleu

Phase A brun

Connexions pour réducteur 10/1

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 80 mm ± 3 mm 8 conducteurs, AWG 30 pour réducteurs 12/3, 12/5 pour réducteur 12/4

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 40 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

N S

+5V +5V +5V

+5V

7 1628 T ... B

±0,3

ø1,5-0,006-0,010

4 1628 T ... B - K312

A A B B C C +5V GND K1155:

ø16±0,1 ø6-0,005 0

A

ø1,5-0,006-0,010

ø10 120

3x

M1,6

1

8,1

28 ±0,3

7,1±0,3 2

20

A ø0,05

0,02

±0,5

Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Fonction Couleur Capteur Hall vert Phase brun Capteur Hall bleu Phase orange Capteur Hall gris

Phase jaune Alimentation rouge logique noir Connexions Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 8 conducteurs, AWG 26 avec arbre sortie arrière

prof.

Moteurs en exécution stérilisable.

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

0,27 0,27 0,27 0,27 2,14 .10-5 2,14 .10-5 2,14 .10-5 2,14 .10-5

1 506 773 557 374 0,664 1,294 1,796 2,677

6,34 12,36 17,15 25,56

0,158 0,081 0,058 0,039

808 875 906 909

148 600 1 160 2 500 16 18 18 18

1,95 1,95 1,95 1,95 114 107 113 100 5,7 / 19,9 0,98 0,48 0,34 0,23

2036 U 012 B 024 B 036 B 048 B

20/1

IE2-1024, 5500, 5540

0

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 2,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 36 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

N S

+5V +5V +5V

+5V 2036 U ... B

2036 U ... B - K312

A A B B C C +5V GND K1155:

7

ø2 -0,004 -0,008

5 ±0,3

ø20 ±0,1 ø6 -0,005 0 A

ø2 -0,004 -0,008

A ø0,05

0,02

ø12 120

3x

M2

1

36 8,1 ±0,3

7,1 ±0,3 2,5

max. 20

Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Fonction Couleur Capteur Hall vert Phase brun Capteur Hall bleu

Phase orange Capteur Hall gris

Phase jaune Alimentation rouge logique noir Connexions

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24 5 conducteurs, AWG 26 avec arbre sortie arrière

prof.

Moteurs en exécution stérilisable.

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

20/1, 23/1

IE2-1024, 5500, 5540

0

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 36 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

N S

+5V +5V +5V

+5V 2057 S ... B

2057 S ... B - K312

A A B B C C +5V GND K1155:

7

ø3-0,006-0,010

7,4±0,3 57,5

ø20±0,1 ø9-0,005 0

A

ø3-0,006-0,010

A ø0,05

0,02

ø12 120

3x

M23x

1 ø17

57 10±0,3

9±0,3

120

3x 2,5

M23x 2 max. 20

Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Fonction Couleur Capteur Hall vert Phase brun Capteur Hall bleu

Phase orange Capteur Hall gris

Phase jaune Alimentation rouge logique noir Connexions

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 5 conducteurs, AWG 26 3 conducteurs, AWG 24 avec arbre sortie arrière

prof.

prof.

Moteurs en exécution stérilisable.

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

23/1, 26/1(S), 30/1(S), 38/3 IE2-1024, 5500, 5540

0

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (6 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 30 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

K1155:

N S

+5V +5V +5V

+5V

ø3 -0,004 -0,008

7,4 ±0,3 2444 S ... B

2444 S ... B - K312

A A B B C C +5V GND

ø24 ±0,1 ø10 -0,006 0 A

ø3 -0,004 -0,008

A ø0,05

0,02

120

3x

M2

1 12,6

44 ±0,3

11,6 ±0,3 3

max. 20 ø17

7 Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Fonction Couleur Capteur Hall vert Phase brun Capteur Hall bleu

Phase orange Capteur Hall gris

Phase jaune Alimentation rouge logique noir Connexions

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24 5 conducteurs, AWG 26 avec arbre sortie arrière

prof.

Moteurs en exécution stérilisable.

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

0,91 0,91 0,91 0,91 1,4 .10-4 1,4 .10-4 1,4 .10-4 1,4 .10-4

750 350 251 186 1,334 2,861 3,981 5,374 12,74 27,32 38,02 51,32 0,078 0,037 0,026 0,019 94 84 91 89

160 720 1 400 2 520 13 12 13 12

13,6 13,6 13,6 13,6 70 72 73 73 20,7 22,1 21,2 21,5 1,94 0,96 0,66 0,50

3056 K 012 B 024 B 036 B 048 B

30/1(S), 38/1(S), 38/2(S) IE3-1024(L), 5500, 5540

20 30 35

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 4,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (7,4 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 22 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

N S

+5V +5V +5V

+5V 3056 K ... B

3056 K ... B - K312

A A B B C C +5V GND K1155:

ø30 ±0,1 ø13 -0,005 0

A

ø4 +0,003 -0,002

ø0,05 0,02

ø19 45

M2 5

12,6

max.15 1,4

14 56

±0,3

±0,3 4x 90

5

A

M1,6

3x 120

ø20,9 ø4 +0,003 -0,002 3

9,6 57,8 ±0,3

7

Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Fonction Couleur Capteur Hall vert Phase brun Capteur Hall bleu

Phase orange Capteur Hall gris

Phase jaune Alimentation rouge logique noir Connexions

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 20 5 conducteurs, AWG 26 avec arbre sortie arrière

prof.

prof.

Moteurs en exécution stérilisable.

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais 109 101 101 101

81 81 81 82

1,521 2,107 3,089 3,877 14,52 20,12 29,50 37,02 47,1 44,0 43,9 44,0 3,68 2,50 1,71 1,36

3564 K 012 B 024 B 036 B 048 B

30/1(S), 32/3(S), 38A, 38/1(S), 38/2(S) IE3-1024(L), 5500, 5540

0

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 4,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (7,4 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 22 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

K1155:

N S

+5V +5V +5V

+5V 3564 K ... B

3564 K ... B - K312

A A B B C C +5V GND

M1,6

3x 120

ø20,9 ø4 +0,003 -0,002

9,6 65,8

3

±0,3

ø35 ±0,1 ø16 -0,008 0

A

ø4 +0,003 -0,002

A ø0,05

0,02

ø22 45 M2 5

12,6 1,4

14 64

±0,3

±0,3 4x 90

max. 20

7

Informations pour câbles et connexions

Δ Bobinage couplé en triangle 3 x 120°

Fonction Couleur Capteur Hall vert Phase brun Capteur Hall bleu

Phase orange Capteur Hall gris

Phase jaune Alimentation rouge logique noir Connexions

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 20 5 conducteurs, AWG 26 prof.

prof.

avec arbre sortie arrière

Moteurs en exécution stérilisable.

Moteurs pour combinaisons avec Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais mNmmNm/rpm

rpm/V

38A, 44/1 IE3-1024(L), 40B

240,237 201

360,445 201

480,720 200

200 250 100

100 150

50 250

UN

Série

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 6,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/10 000 rpm (13,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/10 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation Bobinage

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 10 000 rpm

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints

aluminium, anodisé noir réversible électroniquement

6 Couplage en triangle

Combinaisons avec Réducteurs:

Codeurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse, Contrôleurs de mouvement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

4490 H ... B

4490 H ... B - K312

Informations pour câbles et connexions avec arbre sortie arrière

A

4490 H ... B

ø44±0,1 ø16-0,02 0 ø6

A ø0,08

0,04

1,5 90

23,5±0,3 25±0,3

-0,002 +0,003

ø22 6x60°

6xM3 5/6,5

max. 20

1,5 5 M3

prof.

Echelle réduit

Trous de fixation Échelle 1:1

4490 H ... B - K312 ø6+0,003-0,002

22,5±0,3 ø32,5

14°

2xM21,8prof.

Echelle réduit

N S

+5V +5V

+5V +5V

7

Bobinage couplé en triangle 3 x 120° Connexions Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 16 5 conducteurs, AWG 26

A Capteur Hall vert

A Phase brun

B Capteur Hall bleu

B Phase orange

C Capteur Hall gris

C Phase jaune

+5V Alimentation rouge GND logique noir Fonction Coloeur Moteurs pour combinaisons avec

Contrôleur de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

4490 ... BS

38A, 44/1 IE3-1024(L), 40B

24 2284,384 41,86 0,024 3,8 220 5 130112

16 000 1626,185 59,06 0,017 3,7 435 5 130122

16 000 1277,871 75,16 0,013 3,6 720 5 130130

16 000 202,4 2,88

0

200 250 100

100 150

50 250

UN

Série

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 6,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 89-111)