Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Tension nominale Résistance de l’induit Puissance utile Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 0,8 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance

Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation:

Paliers de l’arbre paliers frittés

Charge max. sur l’arbre:

– diamètre de l’arbre

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) – axiale à 3 000 rpm

– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier plastique

Poids

Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire

Vitesse jusqu'à Couple jusqu'à

Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Micromoteurs C.C.

U DD

I DD

I OUT

\ tr/tf f

V DC mA mA°e

°e μs kHz

5/6

UDD

GND

Ω6k8 ∗

2 3,2 ... 5,5 typ. 8, max. 15 5

180 ± 45 90 ± 45 2,5 / 0,3 4,5

6\ = 90° – \ P

* 180° ≤ 45°

6,1 12,2 150 ^±10

6 4 2 5 3 1 Caractéristiques

Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur Forme du signal, carrée

Tension d’alimentation

Consommation moyenne (UDD = 5 V CC)

Courant de sortie, max. admissible (pour Usortie < 1,5V) Largeur d'impulsions ¹⁾

Déphasage des signaux entre canal A et B ¹⁾

Temps moyens de montée/descente du signal, max. (CLOAD = 50 pF) Gamme de fréquence ²) , jusqu'à

1) Température ambiante de 22°C (testée à 1 kHz)

2) Vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N

Amplitude

Canal A

Canal B

Circuit de sortie

Canaux A/B

Rotation

Déviation du déphasage admissible:

1 moteur – 2 moteur + 3 GND (terre) 4 UDD

5 canal B 6 canal A

Connecteur

Connecteur DIN-41651

grille de base de 2,54 mm

Câble plat en PVC 6 conducteurs – 0,09 mm²

* Une résistance externe “pull-up” peut être utilisée pour améliorer les temps de montée du signal.

Attention: Iout Max. 5 mA ne doit pas être dépassé.

canaux

Dans cette version, les micromoteurs C.C. ont un codeur optique équipé de deux canaux de sortie. Une roue encodée placée sur l'arbre est détectée de manière optique en vue du traitement ultérieur. Aux sorties du codeur, deux signaux rectangulaires déphasés de 90° sont disponibles avec 8 impulsions par rotation du moteur.

Le codeur est adapté au monitorage et au réglage de la vitesse et du sens de rotation, ainsi qu'au positionnement de l'arbre d'entraînement.

La tension d'alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi que les signaux de sortie des deux canaux sont reliés par un câble en nappe et d'un connecteur.

Informations pour la commande Exemples:

1506N003SR IE2-8 1506N012SR IE2-8

Signaux de sortie

vu de face, rotation sens horaire

Micromoteurs C.C.

Tension nominale Résistance de l'induit Puissance utile Vitesse à vide (moteur) Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance

Inertie du rotor

Matériau du boîtier plastique Matériau des engrenages métal Jeu angulaire typique, sans charge

Palier de l'arbre de sortie roulement en plastique / laiton Charge de l'arbre, max.:

– radiale (5 mm de la face) – axiale

Pression sur l'arbre max.

Jeu de l'arbre:

– radial (5 mm de la face) – axial

Température d'utilisation

rapport de réduction (arrondi)

Série

M 1:1 Spéciﬁ cations

Commutation métaux précieux

Sens de rotation Vitesse

de sortie jusqu'à

Couple d’entraînement Service

permanent Service intermittent

Position des pôles du moteur ±10°

prof.

Remarque: vitesse de sortie à 5000 rpm de vitesse à l'entrée. Basé sur le moteur 1506 ... SR.

Micromoteurs C.C.

Tension nominale Résistance de l'induit Puissance utile Vitesse à vide (moteur) Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance

Inertie du rotor

Matériau du boîtier plastique Matériau des engrenages métal Jeu angulaire typique, sans charge

Palier de l'arbre de sortie roulement en plastique / laiton Charge de l'arbre, max.:

– radiale (5 mm de la face) – axiale

Pression sur l'arbre max.

Jeu de l'arbre:

– radial (5 mm de la face) – axial

Température d'utilisation

rapport de réduction (arrondi)

Série

M 1:1 Spéciﬁ cations

Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Sens de rotation Vitesse

de sortie jusqu'à

Couple d’entraînement Service

permanent Service intermittent

prof.

Position des pôles du moteur ±10°

Remarque: vitesse de sortie à 5000 rpm de vitesse à l'entrée. Basé sur le moteur 1506 ... SR.

Micromoteurs C.C.

UDD

IDD

IOUT

\ tr/tf f

V DC mA mA°e

°e μs kHz

5/6

UDD

GND

Ω6k8 ∗

2 3,2 ... 5,5 typ. 8, max. 15 5180 ± 45 90 ± 45 2,5 / 0,3 4,5

6\ = 90° – \ P

* 180° ≤ 45°

6,1 12,2 150 ^±10

6 4 2 5 3 1 Caractéristiques

Forme du signal, carrée Tension d’alimentation

Consommation moyenne (UDD = 5 V CC)

Courant de sortie, max. admissible (pour Usortie < 1,5V) Largeur d'impulsions ¹⁾

Déphasage des signaux entre canal A et B ¹⁾

Temps moyens de montée/descente du signal, max. (CLOAD = 50 pF) Gamme de fréquence ²) , jusqu'à

1) Température ambiante de 22°C (testée à 1 kHz)

2) Vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N

Amplitude

Canal A

Canal B Rotation

1 moteur – 2 moteur + 3 GND (terre) 4 UDD

5 canal B 6 canal A

canaux

Le codeur est adapté au monitorage et au réglage de la vitesse et du sens de rotation, ainsi qu'au positionnement de l'arbre d'entraînement.

La tension d'alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi que les signaux de sortie des deux canaux sont reliés par un câble en nappe et d'un connecteur.

Informations pour la commande Exemples:

1512U003SR 6:1 IE2-8 1512U012SR 324:1 IE2-8

Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur

Circuit de sortie

Canaux A/B

Déviation du déphasage admissible:

Connecteur DIN-41651

grille de base de 2,54 mm

Câble plat en PVC 6 conducteurs – 0,09 mm²

* Une résistance externe “pull-up” peut être utilisée pour améliorer les temps de montée du signal.

Attention: Iout Max. 5 mA ne doit pas être dépassé.

Signaux de sortie

vu de face, rotation sens horaire

Connecteur

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux

Série 2607 ... SR

2607 T 006 SR 012 SR 024 SR

1 Tension nominale UN 6 12 24 V

2 Résistance de l‘induit R 8,2 36,5 128 Ω

3 Puissance utile P^{2 max.} 1,08 0,97 1,1 W

4 Rendement, max.

d

max. 81 80 81 %

5 Vitesse à vide n0 6 600 5 900 6 200 rpm

6 Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) I⁰ 0,007 0,004 0,002 A

7 Couple de démarrage MH 6,26 6,21 6,77 mNm

8 Couple de frottement MR 0,06 0,07 0,07 mNm

9 Constante de vitesse kⁿ 1 111 500 261 rpm/V

10 Constante FEM kE 0,9 2 3,83 mV/rpm

11 Constante de couple kM 8,59 19,09 36,54 mNm/A

12 Constante de courant kI 0,116 0,052 0,027 A/mNm

13 Pente de la courbe n/M 6n/6M 1 055 957 917 rpm/mNm

14 Inductance L 465 2 200 8 400 μH

15 Constante de temps mécanique

o

m 7,5 6,8 6,5 ms

16 Inertie du rotor J 0,68 0,68 0,68 gcm²

17 Accélération angulaire

_

max. 92 92 100 ·10³rad/s²

18 Résistances thermiques Rth 1 / Rth 2 2,7 / 24,45 K/W

19 Constantes de temps thermiques

o

w1 /

o

w2 1,8 / 163 s

20 Températures d‘utilisation:

– moteur -25 ... +80 °C

– rotor max. admissible +100 °C

21 Paliers de l‘arbre paliers frittés roul. à billes précont.

22 Charge max. sur l‘arbre: (standard) (sur demande)

– diamètre de l’arbre 1,5 1,5 mm

– radiale à 3 000 rpm (3 mm du palier) 1,2 5 N

– axiale à 3 000 rpm 0,2 0,5 N

– axiale à l‘arrêt 20 10 N

23 Jeu de l’arbre

– radial ≤ 0,03 0,015 mm

– axial ≤ 0,2 0,2 mm

24 Matériau du boîtier plastique

25 Poids 16,1 g

26 Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

27 Vitesse jusqu‘à ne max. 5 500 5 500 5 500 rpm

28 Couple jusqu‘à M^{e max.} 3 3 3 mNm

2607 T ... SR 3697 2607 T ... SR

ø25,8 ø26

ø6 2,3

1,3 1,4

1 6

1,6

2,5 2,5

0,7

7 4,0

8,5

-0,15

±0,3

6,9

26,2 ø2,14x

ø30 ø6

ø1,5

-0,050 -0,010 0

-0,050 A

A ø0,05

0,04

±0,3

±0,3 ±0,3

±0,3

±0,2

±0,3

1,3 6,9±0,3

Position des pôles du moteur ±10°

Micromoteurs C.C.

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Tension nominale Résistance de l’induit Puissance utile Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 1,5 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance

Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation:

Paliers de l’arbre roulements à billes roulements à billes précontraints Charge max. sur l’arbre: (standard) (sur demande)

– diamètre de l’arbre

– radiale à 3 000 rpm (1,5 mm du palier) – axiale à 3 000 rpm

– axiale à l’arrêt Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier plastique Poids

Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire

Vitesse jusqu'à Couple jusqu'à

Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Micromoteurs C.C.

UDD

IDD

IOUT

\ tr/tf f

V DC mA mA

°e°e μs kHz

5/6

UDD

GND

Ω6k8 ∗

2 3,2 ... 5,5 typ. 8, max. 15 5

180 ± 45 90 ± 45 2,5 / 0,3 4,5

6,1 12,2 150 ^±10

6 4 2 5 3 1

6\ = 90° – \ P

* 180° ≤ 45°

Caractéristiques

Amplitude

Canal A

Canal B Rotation

Connecteur DIN-41651 grille de base 2,54 mm

canaux

Le codeur est adapté au monitorage et au réglage de la vitesse et du sens de rotation, ainsi qu'au positionnement de l'arbre d'entraînement.

La tension d'alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi que les signaux de sortie des deux canaux sont reliés par un câble en nappe et d'un connecteur.

Informations pour la commande Exemples:

2607T006SR IE2-16 2607T024SR IE2-16 Forme du signal, carrée

Tension d’alimentation

Consommation moyenne (UDD = 5 V CC)

Courant de sortie, max. admissible (pour Usortie < 1,5V) Largeur d'impulsions ¹⁾

Déphasage des signaux entre canal A et B ¹⁾

Temps moyens de montée/descente du signal, max. (CLOAD = 50 pF) Gamme de fréquence ²) , jusqu'à

1) Température ambiante de 22°C (testée à 1 kHz)

2) Vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N

Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur

Circuit de sortie

Canaux A/B

Déviation du déphasage admissible:

1 moteur – 2 moteur + 3 GND (terre) 4 UDD

5 canal B 6 canal A

Connecteur

Câble plat en PVC 6 conducteurs – 0,09 mm²

* Une résistance externe “pull-up” peut être utilisée pour améliorer les temps de montée du signal.

Attention: Iout Max. 5 mA ne doit pas être dépassé.

Signaux de sortie

vu de face, rotation sens horaire

Micromoteurs C.C. Spéciﬁ cations

prof.

Tension nominale Résistance de l'induit Puissance utile Vitesse à vide (moteur) Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance

Inertie du rotor

Matériau du boîtier plastique Matériau des engrenages métal Jeu angulaire typique, sans charge

Palier de l'arbre de sortie plastique / laiton roulements à billes précontraints Charge de l'arbre, max.: (standard) (sur demande)

– radiale (5 mm de la face) – axiale

Pression sur l'arbre max.

Jeu de l'arbre:

– radial (5 mm de la face) – axial

Température d'utilisation

rapport de réduction (arrondi)

Commutation métaux précieux

Position des pôles du moteur ±10°

Sens de rotation Vitesse

de sortie jusqu'à

Couple d’entraînement Service

permanent Service intermittent

Remarque: vitesse de sortie à 5000 rpm de vitesse à l'entrée. Basé sur le moteur 2607 ... SR.

Micromoteurs C.C. Spéciﬁ cations

prof. prof.

Tension nominale Résistance de l'induit Puissance utile Vitesse à vide (moteur) Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance

Inertie du rotor

Matériau du boîtier plastique Matériau des engrenages métal Jeu angulaire typique, sans charge

Palier de l'arbre de sortie plastique / laiton roulements à billes précontraints Charge de l'arbre, max.: (standard) (sur demande)

– radiale (5 mm de la face) – axiale

Pression sur l'arbre max.

Jeu de l'arbre:

– radial (5 mm de la face) – axial

Température d'utilisation

rapport de réduction (arrondi)

Commutation métaux précieux

Position des pôles du moteur ±10°

Sens de rotation Vitesse

de sortie jusqu'à

Couple d’entraînement Service

permanent Service intermittent Combinaisons avec Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Remarque: vitesse de sortie à 5000 rpm de vitesse à l'entrée. Basé sur le moteur 2607 ... SR.

Micromoteurs C.C.

UDD

IDD

IOUT

\ tr/tf f

V DC mA mA

°e°e μs kHz 2 3,2 ... 5,5

typ. 8, max. 15 5

180 ± 45 90 ± 45 2,5 / 0,3 4,5

5/6

UDD

GND

Ω6k8 ∗

6,1 12,2 150 ^±10

6 4 2 5 3 1

6\ = 90° – \ P

* 180° ≤ 45°

canaux

Amplitude

Canal A

Canal B Caractéristiques

Forme du signal, carrée Tension d’alimentation

Consommation moyenne (UDD = 5 V CC)

Courant de sortie, max. admissible (pour Usortie < 1,5V) Largeur d'impulsions ¹⁾

Déphasage des signaux entre canal A et B ¹⁾

Temps moyens de montée/descente du signal, max. (CLOAD = 50 pF) Gamme de fréquence ²) , jusqu'à

1) Température ambiante de 22°C (testée à 1 kHz)

2) Vitesse (tr/mn) = f (Hz) x 60/N

Rotation

1 moteur – 2 moteur + 3 GND (terre) 4 UDD

5 canal B 6 canal A

canaux

Le codeur est adapté au monitorage et au réglage de la vitesse et du sens de rotation, ainsi qu'au positionnement par rapport de l'arbre d'entraînement.

La tension d'alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi que les signaux de sortie des deux canaux sont reliés par un câble en nappe et d'un connecteur.

Informations pour la commande Exemples:

2619S006SR 8:1 IE2-16 2619S024SR 1257:1 IE2-16

Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur

Circuit de sortie

Canaux A/B

Déviation du déphasage admissible: Connecteur

DIN-41651 grille de base de 2,54 mm

Câble plat en PVC 6 conducteurs – 0,09 mm²

* Une résistance externe “pull-up” peut être utilisée pour améliorer les temps de montée du signal.

Attention: Iout Max. 5 mA ne doit pas être dépassé.

Signaux de sortie

vu de face, rotation sens horaire

Connecteur

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 67-78)