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sans capteurs, avec capteurs à effet Hall en option Technologie SMARTSHELL ®

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 112-120)

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 2,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – radiale à 3 000/20 000 rpm (2,0 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 36 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints séries 1524 U ... B ..

séries 1524 E ... B ..

face d’appui en aluminium, boîtier en plastique réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais DIN 58400

1524 U ... BAS, 1524 U ... BDS, 1524 E ... BAS, 1524 E ... BDS

avec capteurs Hall

Inertie du disque J = 0,025 gcm2

prof.

prof.

1524 U ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 16/7

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse sans capteurs

sans capteurs Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 26

1524 E ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 15/5(S), 15/8

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

prof.

prof.

1524 E ... BDS Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse 1524 U ... BDS

Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

1524 E ... BAS Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement 1524 U ... BAS

Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement

1524 U ... BDS, 1524 E ... BDS Moteurs avec capteurs analogiques:

1524 U ... BAS, 1524 E ... BAS

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 26

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 26 5 conducteurs, AWG 28

Position du câble ±5˚

24,2

Fonction Couleur

Phase A brun

Phase B orange

Phase C jaune

Capteur Hall A vert Capteur Hall B bleu Capteur Hall C gris + 5V Alimentation rouge GND logique noir

Connexions Connexions Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune

Connexions Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Position du câble ±5˚

Moteurs C.C. sans balais

15/5(S), 15/8, 16/7

0

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 2,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – radiale à 3 000/20 000 rpm (2,0 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 36 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints séries 1536 U ... B..

séries 1536 E ... B ..

face d’appui en aluminium, boîtier en plastique réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

sans capteurs, avec capteurs à effet Hall en option Technologie SMARTSHELL

®

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

120 0,02 3x

120 0,04 3x DIN 58400

1536 U ... BAS, 1536 U ... BDS, 1536 E ... BAS, 1536 E ... BDS

Inertie du disque J = 0,025 gcm2

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 26

prof.

prof.

1536 U ... BDS, 1536 E ... BDS Moteurs avec capteurs analogiques:

1536 U ... BAS, 1536 E ... BAS

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 26

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 26 5 conducteurs, AWG 28

Position du câble ±5˚

Connexions Connexions Connexions

Fonction Couleur

Phase A brun

Phase B orange

Phase C jaune

Capteur Hall A vert Capteur Hall B bleu Capteur Hall C gris + 5V Alimentation rouge GND logique noir Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Position du câble ±5˚

1536 U ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 16/7

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

1536 E ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 15/5(S), 15/8

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

1536 E ... BDS Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse 1536 U ... BDS

Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

1536 E ... BAS Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement 1536 U ... BAS

Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement

Moteurs C.C. sans balais 0,294 0,146 0,085 0,060 18 19 21 24

0,389 0,389 0,389 0,389 4,05 .10-5 4,05 .10-5 4,05 .10-5 4,05 .10-5

2 752 1 370 751 460 0,363 0,730 1,331 2,175

3,47 6,97 12,71 20,77

0,288 0,143 0,079 0,048 880 851 855 912

38 153 509 1 337 2,17 1,10 0,60 0,36

2232 S 006 BSL 012 BSL 024 BSL 048 BSL

20/1, 22/2, 22/5, 22/7, 23/1, 26/1(S), 30/1(S), 38/3

0

sans capteurs, avec capteurs à effet Hall en option Technologie SMARTSHELL

®

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Série

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (6 mm de la fl asque frontale) – radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 20 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints séries 2232 S ... B ..

séries 2232 U ... B ..

face d’appui en aluminium, boîtier en plastique réversible électroniquement

Combinaisons avec Réducteurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

Moteurs C.C. sans balais

120 0,02 3x

Inertie du disque J = 0,025 gcm2

prof.

prof.

2232 S ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 22/7, 23/1, 26/1(S), 30/1(S), 38/3 Electroniques de commande contrôleurs de vitesse sans capteurs

sans capteurs Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24

2232 U ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 20/1, 22/2, 22/5

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

prof.

prof.

2232 U ... BDS Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse 2232 S ... BDS

Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

2232 U ... BAS Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement 2232 S ... BAS

Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement

2232 S ... BDS, 2232 U ... BDS Moteurs avec capteurs analogiques:

2232 S ... BAS, 2232 U ... BAS

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24 5 conducteurs, AWG 26

Position du câble ±5˚

Connexions Connexions Connexions

Fonction Couleur

Phase A brun

Phase B orange

Phase C jaune

Capteur Hall A vert Capteur Hall B bleu Capteur Hall C gris + 5V Alimentation rouge GND logique noir Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Position du câble ±5˚

Moteurs C.C. sans balais

20/1, 22/2, 22/5, 22/7, 23/1, 26/1(S), 30/1(S), 38/3

0

Tension nominale Résistance entre phases Puissance utile 1) Rendement Vitesse à vide

Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage

Couple de frottement statique Coeffi cient de frottement dynamique Constante de vitesse

Constante FEM Constante de couple Constante de courant Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor

Accélération angulaire Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Températures d’utilisation Paliers de l’arbre Charge max. sur l’arbre:

– radiale à 3 000/20 000 rpm (6 mm de la fl asque frontale) – radiale à 3 000/20 000 rpm (4,5 mm de la fl asque frontale) – axiale à 3 000/20 000 rpm (seulement en poussée) – axiale à l’arrêt (seulement en poussée)

Jeu de l’arbre:

– radial – axial

Matériau du boîtier Poids

Sens de rotation

Vitesse jusqu’à 2) Couple jusqu’à 1) 2) Courant jusqu’à 1) 2)

1) à 20 000 rpm,

2) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%

roulements à billes précontraints séries 2248 S ... B ..

séries 2248 U ... B ..

face d’appui en aluminium, boîtier en plastique réversible électroniquement

Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres

sans capteurs, avec capteurs à effet Hall en option Technologie SMARTSHELL

®

Combinaisons avec Réducteurs:

Electroniques de commande:

Contrôleurs de vitesse

Plage de travail recommandée en régime continu Remarque:

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).

La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à une température am-biante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Moteurs C.C. sans balais

120 0,02 3x

Inertie du disque J = 0,025 gcm2

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24

prof.

prof.

2248 S ... BDS, 2248 U ... BDS Moteurs avec capteurs analogiques:

2248 S ... BAS, 2248 U ... BAS

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24

Câbles

Fils seuls, matériau PTFE longueur 300 mm ± 15 mm 3 conducteurs, AWG 24 5 conducteurs, AWG 26

Position du câble ±5˚

Connexions Connexions Connexions

Fonction Couleur

Phase A brun

Phase B orange

Phase C jaune

Capteur Hall A vert Capteur Hall B bleu Capteur Hall C gris + 5V Alimentation rouge GND logique noir Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Fonction Couleur Phase A brun Phase B orange Phase C jaune Position du câble ±5˚

2248 S ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 22/7, 23/1, 26/1(S), 30/1(S), 38/3 Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

2248 U ... BSL Combinaisons avec:

Réducteurs 20/1, 22/2, 22/5

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

2248 U ... BDS Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse 2248 S ... BDS

Combinaisons avec:

Electroniques de commande contrôleurs de vitesse

2248 U ... BAS Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement 2248 S ... BAS

Combinaisons avec:

contrôleurs de mouvement

Moteurs C.C. sans balais

Technologie 4-pôles

22 Diamètre du moteur [mm]

32 Longueur du moteur [mm]

S Mode d’entraînement 012 Tension nominale [V]

BX4 Mode de commutation (sans balais), Technologie 4 pôles

Code de produit

1

2

3 4

5

6

7

8

9

4

10 11

2232 S 012 BX4 Servomoteur C.C.

sans balais, Technologie 4 pôles

1 Couvercle

2 Platine

3 Rondelle élastique

4 Roulement à billes

5 Bobinage avec capteurs à effet Hall

6 Boîtier

7 Noyau feuilleté

8 Aimant

9 Arbre

10 Bride de fi xation

11 Câble plat

Caractéristiques

Les servomoteurs C.C. sans balais de la gamme BX4 se distinguent par leur construction innovante, qui ne comprend que quelques composants.

La technologie d‘aimant 4-pôles confère aux

Dans le document Systèmes d‘entraînement miniatures (Page 112-120)