Aptitude de la simulation à anticiper la posture postopé ratoire

évaluée en tenant compte de son corridor de normalité lié à l’incidence pelvienne.

7.3

Résultats

Pour l’ensemble des patients inclus dans cette étude, le déroulement de l’opération chirurgicale ainsi que le résultat clinique à court terme a été jugé satisfaisant par le chirurgien. En particulier, aucune complication n’a été reportée sur cette série de patient.

7.3.1

Un exemple de planification chirurgicale

La Figure 7.5 présente l’exemple de la planification d’une ostéotomie trans-pédiculaire pour un patient âgé de 67 ans. Les positions des plans de coupes, référencés par rapport aux pédicules, vont permettre au chirurgien de reproduire au mieux le geste asymé- trique planifié. La simulation de la fermeture de l’ostéotomie modélisée par le chirurgien permet d’estimer la courbure postopératoire du rachis. De plus, l’estimé de la configura- tion géométrique locale permet de prendre la mesure des espaces discaux et de prévoir l’adjonction éventuelle d’une cage inter-somatique. À partir de ces informations, le mo- dèle « C corrigé » peut simuler l’effet de la correction sur la posture globale, en tenant compte de la réorientation du bassin.

Pour ce patient, la définition tridimensionnelle des plans de coupes permet de pro- poser une correction mixte, c’est à dire qui impacte le plan coronal et le plan sagittal.

7.3.2

Aptitude de la simulation à anticiper la posture postopé-

ratoire

La représentation posturale simplifiée (décrite en 4.3.2, page 60) permet de super- poser la configuration postopératoire au modèle défini lors de la planification de l’inter- vention (Figure 7.6).

7 - PLANIFICATION CHIRURGICALE

Modèle 3D préopératoire

Vue des plans de coupes en trois dimensions

Géométrie locale après fermeture de l’ostéotomie Définition des plans de coupes (Ostéotomie transpédiculaire) CAM Verticale issue de HA Plan de coupe

supérieur Plan de coupeinférieur

a - Planification chirurgicale : définition du geste et simulation de la géométrie locale.

Simulation du rééquilibrage

postural Comparaison de la planificationau résultat réel Préopératoire

Modèle planifié

(Geste + Rééquilibrage postural) Postopératoire

b - Simulation de la posture postopératoire. Comparaison avec le résultat réel.

Figure 7.5 – Mise en oeuvre de la simulation d’ostéotomie pour la planification de l’intervention d’un patient et comparaison au résultat postopératoire.

7.3 - RÉSULTATS Plan Sagittal Milieu de l’axe bicoxofémoral (HA) Plateau sacré Vertèbre la plus distale reconstruite CAM VM_F_1968 BC_F_1977 BJe_M_1939 BeCh_F_1951 DB_M_1943 MH_F_1942 PostOp Plan Coronal Planifié VM_F_1968 BC_F_1977 BJe_M_1939 BeCh_F_1951 DB_M_1943 MH_F_1942

Figure 7.6 – Représentation graphique comparative simplifiée du résultat planifié et de l’examen postopératoire. Les planifications en bleu foncé sont celles pour lesquelles le modèle non corrigé indiquait une gîte CAM-HA en dehors du corridor de normalité.

7 - PLANIFICATION CHIRURGICALE

Dans quatre cas, le modèle statistique a dû être corrigé pour replacer CAM à l’aplomb de HA. Dans un cas (BJe M 1939 ), les clichés préopératoires n’ont pas permis d’identifier CAM sur les radiographies. Pour ce patient, seul le modèle statistique non corrigé a permis l’élaboration d’une simulation de la compensation pelvienne.

Dans le plan sagittal, l’analyse qualitative montre de plus que si la présence d’une cyphose thoracique et d’une lordose lombaire est bien estimée lors de la planification, l’amplitude des courbures sagittales est plus importante que prévu dans quatre cas sur six. Dans quatre cas sur six également, les représentations simplifiées du bassin qui correspondent à la planification et au résultat postopératoire se superposent. Dans les deux derniers cas, on remarque une surestimation de la version pelvienne associée à une sous-estimation des courbures rachidiennes.

Dans le plan coronal, les trois premiers cas ne montrent pas de déséquilibre en pré- opératoire et la correction planifiée ne comportait pas de composante coronale. Dans un cas (DB M 1943 ), l’examen préopératoire montre une inclinaison de la gîte CAM-HA qui a pu être corrigée comme prévu sur la planification lors de l’intervention.

En revanche, les deux derniers cas présentent dans le plan frontal une courbure en préopératoire qui est réduite en postopératoire. Le résultat planifié ne prend pas en compte ces gestes de réduction et surestime ainsi les courbures du plan frontal. Ces deux cas sont également ceux pour lesquels l’estimation de l’orientation postopératoire du bassin dans le plan sagittal est la moins performante.

Analyse des paramètres cliniques

À partir des modèles personnalisés simulés, différents descripteurs de l’équilibre pelvi- rachidien ont pu être calculés. En particulier, la lordose L1–S1, la version pelvienne et la gîte CAM-HA ont été mesurées à la fois sur les modèles simulés et sur la modélisation effectuée à partir de l’examen postopératoire. La Table 7.1 permet de comparer la valeur planifiée de ces quatre paramètres à la valeur postopératoire réelle pour chaque patient.

Table 7.1 – Valeurs planifiées et postopératoires de la lordose lombaire, la version pelvienne et la gîte CAM-HA.

Lordose L1–S1 (˚) Version Pelvienne (˚) Gîte CAM–HA (˚) Patient

PostOp. Planifié PostOp. Planifié PostOp. Planifié

BC F 1977 -62 -53 0 3 -2 -3 BJe M 1939 -44 -48 21 14 -3 - BeCh F 1951 -41 -45 5 4 2 -3 DB M 1943 -56 -55 6 5 4 -1 MH F 1942 -68 -56 8 22 -1 -3 VM F 1968 -52 -45 6 18 1 -3

Sur cette série de patients, la lordose est en moyenne sous estimée de 3,4˚ (± 7˚). Dans deux cas sur les six, la lordose mesurée en postopératoire est moins importante

7.3 - RÉSULTATS qu’attendue. Concernant la version pelvienne, le modèle « C corrigé » conduit à une surestimation moyenne de 3,5˚ (± 8˚) sur cette série de patients. Toutefois, l’absence des conduits auditifs du modèle préopératoire n’a pas permis de corriger le modèle statistique pour un patient. Au niveau de la tête, l’erreur moyenne commise lors de l’estimation de la gîte CAM-HA est de 3,4˚ (± 1,6˚).