Les engrenages

(1)

Les engrenages

(2)

AGIR

MOE

MOS

Pertes

Energie d’entrée

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

Grandeurs physiques à acquérir

Ordres Consignes

TRAITER COMMUNIQUER ACQUERIR

Informations à d’autres systèmes et aux interfaces Homme/Machine

Chaîne d’énergie Chaîne d’information

1-Organisation d’un système :

(3)

• Roues de friction ou engrenages

•Poulies courroies / pignon chaîne

•Roue/vis

Transmettre

Energie d'entrée Energie de sortie

(C

_e

, N

_e

) (C

_s

, N

_s

)

Mécanique de rotation Mécanique de rotation

2-Classification des transmissions :

(4)

• Pignon - crémaillère

• Came

• Vis /écrou

Mécanique de rotation

Transmettre

Energie d'entrée

(C_e,

w

_e) (F_s, V_s)

Mécanique de translation

Energie de sortie

(5)

• Bielle - manivelle

Mécanique de translation

Transmettre

Energie d'entrée

Mécanique de rotation (C_e,

w

_e)

Energie de sortie

(F_s, V_s)

(6)

• Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O₁x) et (O₂x) par rapport au bâti

• Roulement sans glissement des roues de friction au point I.



₁



₂

£V(I1/0) = £V(I2/0)

•  £V(I1/0) = 

₁

. R1 = - 

₂

.R2

3-Principe de fonctionnement :

(7)

4-Caractéristiques de la roue 4-Caractéristiques de la roue

E Entraxe

d = m.Z d

Diamètre primitif

p = .m p

Pas

Nombre entier et positif Z

Nombre de dents

À choisir parmi des modules normalisés m

Module

. 2 2

2 1 2

1 d m Z Z

Ed  

E

(8)

b : largeur de denture

(b = k.m avec k compris entre 6 et 10) h_a : saillie de dent (h_a = m)

h_f : creux de dent (h_f = 1.25m) h : hauteur de dent (h = h_a + h_f)

d_a: diamètre de tête (d_a = d + 2m) d_f: diamètre de pied (d_f = d + 2.5m)

(9)

5-Différents type d’engrenages

Engrenage cylindrique à denture droite

•Les plus courants

•Les plus économiques

•Petite roue : pignon

•Pas d’effort axial

Les 2 roues ont même sens de rotation

(10)

Pignon crémaillère

(11)

Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale

Même schématisation que pour la denture droite

•Contact progressif donc moins de bruit

•Présence d’un effort axial

Engrenage conique

•Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs)

•Axes non parallèles

•Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde.

•Grand rapport de réduction

•Vis : Z = nombre de filets

•Irréversibilité possible

(12)

6-Rapport de réduction

menées roues

des dents de

nombre du

oduit

menantes roues

des dents de

nombre du

oduit

r

ⁿ

entrée sortie entrée

sortie

N N

Pr

) Pr

( 1



  

n : nombre de contact extérieurs entre roues

Contact intérieur

Roue menante : roue motrice dans un engrenage

Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage

(13)

7-Efforts dans les dentures

(14)